一種智能消防機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能消防機器人，屬于機器人設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今有許多危險的救援活動會傷及消防員的生命安全。有些危險的化工的消防對人身體有極大的傷害。機器人在完成特定任務(wù)時精度不夠高。現(xiàn)有機器人不能手動操作或者手動操作極為麻煩，一些難度較大的操作很難完成。現(xiàn)有機器人在一些極端環(huán)境中不能正常工作。
[0003]為此，設(shè)計一種智能消防機器人，解決了在執(zhí)行任務(wù)時不明方向的問題。解決了機器人在執(zhí)行任務(wù)時定位時不準確的問題。解決了機器人不能在極端環(huán)境中正常工作的問題。解決了在于指揮員之間的通訊質(zhì)量較差的問題。解決了在給需要消防的位置消防時消防點不易調(diào)節(jié)的問題。解決了現(xiàn)有機器人在一些較崎嶇的道路上不易行走的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種智能消防機器人。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能消防機器人，包括:系統(tǒng)升級模塊、無線通訊模塊、信號增強器、PLC控制器、超聲波定位裝置、距離感應(yīng)裝置、紅外測溫裝置、電子攝像頭、噴射嘴、機器人外殼、傳動齒輪、伺服電機、導(dǎo)線、便攜電池、防滑履帶、滾輪、消防液箱、電栗、增壓裝置、旋轉(zhuǎn)頭，其特征在于:一種智能消防機器人在機器人外殼上方內(nèi)壁上安裝PLC控制器，PLC控制器與超聲波定位裝置相連，PLC控制器與伺服電機相連，伺服電機通過傳動齒輪與機器人外殼下方后端的滾輪相連，后方的滾輪與前方的滾輪通過防滑履帶相連，由PLC控制器控制超聲波定位裝置定出粗泛的消防點，再由PLC控制器發(fā)送命令給伺服電機，控制伺服電機的工作，伺服電機的動力通過傳動齒輪輸出給后端的滾輪，帶動滾輪轉(zhuǎn)動，后端的滾輪和前端的滾輪在防滑履帶的作用下同步工作，帶動機器人移動到相應(yīng)的位置;PLC控制器與機器人外殼外安裝的紅外測溫裝置相連，PLC控制器還與機器人外殼內(nèi)部的距離感應(yīng)裝置相連，紅外測溫裝置測定出高溫位置后發(fā)送到PLC控制器中進行處理，PLC控制器同時控制距離傳感器測定消防點的準確距離，PLC控制器通過控制伺服電機的工作控制機器人駛到合適距離停下；在機器人外殼的前方安裝增壓裝置，增壓裝置前端安裝噴射嘴，噴射嘴前端安裝旋轉(zhuǎn)頭，增壓裝置后端與機器人外殼內(nèi)部的電栗相連，電栗安裝在消防液箱內(nèi)部，電栗通過導(dǎo)線與PLC控制器相連，PLC控制器控制電栗抽取消防液箱中的消防液，再經(jīng)過增壓裝置的增壓后通過旋轉(zhuǎn)頭控制噴射方位并由噴射嘴噴出；電子攝像頭安裝在機器人外殼的前方，電子攝像頭與PLC控制器相連，PLC控制器與無線通訊模塊相連，無線通訊模塊與信號增強器相連，電子攝像頭獲取圖像信息后發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器初步處理后經(jīng)信號增強器增強信號后由無線通訊模塊發(fā)送出去;無線通訊模塊與系統(tǒng)升級模塊相連，升級程序通過無線通訊模塊寫入到系統(tǒng)升級模塊中，機器人自動完成升級;便攜電池安裝在機器人外殼內(nèi)部，便攜電池與機器人內(nèi)的耗電元件相連，由便攜電池為耗電元件工作提供電能。
[0006]本實用新型的有益效果是:新的智能消防機器人使用壽命更長，精度更高，更穩(wěn)定，新加入的信號增強器加強了通訊信號，提高了通訊的穩(wěn)定性，在指揮機器人消防時起到重要作用;新加入的紅外測溫裝置可以精確的知道需消防位置，再配合距離感應(yīng)裝置，在適當位置進行消防，新加入的加壓裝置可以使得消防罐里面的消防液的射程更加遠，這樣機器人便可以站在較遠的位置作業(yè)，加入的三軸陀螺儀配合履帶滾輪，加強了機器人的穩(wěn)定性，使得機器人可以輕易走過不平坦的路，加入的電子攝像頭可以更好地實現(xiàn)人機交互，控制更加準確，人工控制簡單，效果佳。
【附圖說明】
[0007]圖1為一種智能消防機器人示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型一種智能消防機器人作進一步說明。
[0009]圖1中，1一超聲波定位裝置，2—PLC控制器，3—信號增強器，4 一無線通訊模塊，5一系統(tǒng)升級模塊，6—機器人外殼，7—傳動齒輪，8—伺服電機，9一導(dǎo)線，10—便攜電池，11 一防滑履帶，12—滾輪，13—距離感應(yīng)裝置，14 一紅外測溫裝置，15—電子攝像頭，16—噴射嘴，17—消防液箱，18—電栗，19 一增壓裝置，20—旋轉(zhuǎn)頭。
[0010]—種智能消防機器人在超聲波定位裝置1可以定出粗泛的消防點，PLC控制器2具有分析信號，協(xié)調(diào)機器人工作的作用。信號增強器3具有增強通信信號的作用，無線通訊模塊4可以實現(xiàn)機器人的無線通信，系統(tǒng)升級模塊5可以直接寫入升級程序，具有升級系統(tǒng)的作用，機器人外殼6具有保護機器人內(nèi)部裝置以及支撐作用，傳動齒輪7具有傳輸動力的作用，伺服電機8為機器人的移動提供動力，導(dǎo)線9具有連接作用，便攜電池10為機器人的工作提供動力，防滑履帶11具有防滑作用，滾輪12可以帶動機器人移動，距離感應(yīng)裝置13可以測出機器人與消防點的準確距離，紅外測溫裝置14可以定位出高溫地點。電子攝像頭15可以獲取消防情況的圖像信息，消防液箱17內(nèi)部用來盛消防液，電栗18和增壓裝置19具有提供噴射壓力的作用，噴射嘴16具有噴射作用，旋轉(zhuǎn)頭20具有控制噴射方位的作用。
[0011]一種智能消防機器人在機器人外殼6上方內(nèi)壁上安裝PLC控制器2，PLC控制器2與超聲波定位裝置1相連，PLC控制器2與伺服電機8相連，伺服電機8通過傳動齒輪7與機器人外殼6下方后端的滾輪12相連，后方的滾輪12與前方的滾輪12通過防滑履帶11相連。PLC控制器2與機器人外殼6外安裝的紅外測溫裝置14相連，PLC控制器2還與機器人外殼6內(nèi)部的距離感應(yīng)裝置13相連。在機器人外殼6的前方安裝增壓裝置19，增壓裝置19前端安裝噴射嘴16，噴射嘴16前端安裝旋轉(zhuǎn)頭20，增壓裝置19后端與機器人外殼6內(nèi)部的電栗18相連，電栗18安裝在消防液箱17內(nèi)部，電栗18通過導(dǎo)線9與PLC控制器2相連。電子攝像頭15安裝在機器人外殼6的前方，電子攝像頭15與PLC控制器2相連，PLC控制器2與無線通訊模塊4相連，無線通訊模塊4與信號增強器3相連。無線通訊模塊4與系統(tǒng)升級模塊5相連。便攜電池10安裝在機器人外殼6內(nèi)部，便攜電池10與機器人內(nèi)的耗電元件相連。
[0012]當機器人工作時，各元件開啟工作。先由PLC控制器2控制超聲波定位裝置1定出粗泛的消防點，再由PLC控制器2控制伺服電機8使機器人開到相應(yīng)的位置，紅外測溫裝置14開啟工作，測定出高溫位置，便可以知道消防點。再由PLC控制器2控制距離感應(yīng)裝置13，測定準確的距離，PLC控制器2控制機器人駛到合適距離停下。再控制電栗18抽取消防液，再經(jīng)過增壓裝置19使得消防液壓強增大，射程變遠。在消防液箱的出口位置有一個旋轉(zhuǎn)頭20，可以控制消防液噴射的方位。當機器人接近消防點時，電子攝像頭15開啟，圖像實時反饋到指揮人員的手中，信號增強器3增強傳輸信號，方便人員指揮。當有其他控制需求時，可以通過無線通訊模塊4將控制程序?qū)懭氲较到y(tǒng)升級模塊5中，機器人自動完成升級。
[0013]本實用新型提供了一種智能消防機器人，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點，克服了現(xiàn)有的消防機器人在工作時遇到的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【主權(quán)項】
1.一種智能消防機器人，包括:系統(tǒng)升級模塊、無線通訊模塊、信號增強器、PLC控制器、超聲波定位裝置、距離感應(yīng)裝置、紅外測溫裝置、電子攝像頭、噴射嘴、機器人外殼、傳動齒輪、伺服電機、導(dǎo)線、便攜電池、防滑履帶、滾輪、消防液箱、電栗、增壓裝置、旋轉(zhuǎn)頭，其特征在于:一種智能消防機器人在機器人外殼上方內(nèi)壁上安裝PLC控制器，PLC控制器與超聲波定位裝置相連，PLC控制器與伺服電機相連，伺服電機通過傳動齒輪與機器人外殼下方后端的滾輪相連，后方的滾輪與前方的滾輪通過防滑履帶相連，由PLC控制器控制超聲波定位裝置定出粗泛的消防點，再由PLC控制器發(fā)送命令給伺服電機，控制伺服電機的工作，伺服電機的動力通過傳動齒輪輸出給后端的滾輪，帶動滾輪轉(zhuǎn)動，后端的滾輪和前端的滾輪在防滑履帶的作用下同步工作，帶動機器人移動到相應(yīng)的位置;PLC控制器與機器人外殼外安裝的紅外測溫裝置相連，PLC控制器還與機器人外殼內(nèi)部的距離感應(yīng)裝置相連，紅外測溫裝置測定出高溫位置后發(fā)送到PLC控制器中進行處理，PLC控制器同時控制距離傳感器測定消防點的準確距離，PLC控制器通過控制伺服電機的工作控制機器人駛到合適距離停下;在機器人外殼的前方安裝增壓裝置，增壓裝置前端安裝噴射嘴，噴射嘴前端安裝旋轉(zhuǎn)頭，增壓裝置后端與機器人外殼內(nèi)部的電栗相連，電栗安裝在消防液箱內(nèi)部，電栗通過導(dǎo)線與PLC控制器相連，PLC控制器控制電栗抽取消防液箱中的消防液，再經(jīng)過增壓裝置的增壓后通過旋轉(zhuǎn)頭控制噴射方位并由噴射嘴噴出；電子攝像頭安裝在機器人外殼的前方，電子攝像頭與PLC控制器相連，PLC控制器與無線通訊模塊相連，無線通訊模塊與信號增強器相連，電子攝像頭獲取圖像信息后發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器初步處理后經(jīng)信號增強器增強信號后由無線通訊模塊發(fā)送出去;無線通訊模塊與系統(tǒng)升級模塊相連，升級程序通過無線通訊模塊寫入到系統(tǒng)升級模塊中，機器人自動完成升級;便攜電池安裝在機器人外殼內(nèi)部，便攜電池與機器人內(nèi)的耗電元件相連，由便攜電池為耗電元件工作提供電能。
【專利摘要】本實用新型提供了一種智能消防機器人，包括：系統(tǒng)升級模塊、無線通訊模塊、信號增強器、PLC控制器、超聲波定位裝置、距離感應(yīng)裝置、紅外測溫裝置、電子攝像頭、噴射嘴、機器人外殼、傳動齒輪、伺服電機、導(dǎo)線、便攜電池、防滑履帶、滾輪、消防液箱、電泵、增壓裝置、旋轉(zhuǎn)頭。本實用新型提供了一種智能消防機器人，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點，克服了現(xiàn)有的消防機器人在工作時遇到的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【IPC分類】A62C27/00, A62C37/10
【公開號】CN205095302
【申請?zhí)枴緾N201520847093
【發(fā)明人】王冠璽, 許培磊, 謝鑫, 王宵冰, 靳偉, 李凱樂, 劉詠晨
【申請人】鄭州大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月29日