專利名稱：瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品制作方法及生產(chǎn)設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種紙板加工設備和方法，特別是涉及一種瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品制作方法及生產(chǎn)設備。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，對于包裝箱中的廣品，為了消除或減小廣品在運輸中的振動和碰撞所帶來的損壞，特別是一些易碎品在運輸中的損壞，廣泛使用EPS等泡沫塑料來作為緩沖襯墊，隨著人們環(huán)保意識的逐漸增強和來自于環(huán)保方面的壓力，而采用EPS等泡沫塑料來作為緩沖襯墊，所存在的最主要問題是，I不便回收和進行重復利用，2降解困難，污染環(huán)境嚴重、3.制作成型EPS等泡沫塑料緩沖襯墊所需設備價格高昂，消耗能源多。采用瓦楞紙板緩沖襯墊作為緩沖材料，既容易降解，有利于環(huán)境保護，又可以方便回收再生，降低成本，并且瓦楞紙板襯墊具有良好的加工性能，使得瓦楞紙板襯墊，不僅僅能夠起到阻隔產(chǎn)品的作用，而且在產(chǎn)品受到外界沖擊時，能夠通過瓦楞紙板緩沖襯墊的結構設置吸收沖擊能量，延長內裝產(chǎn)品承受沖擊脈沖的作用時間，具有良好的緩沖性能。在瓦楞紙板襯墊的加工和生產(chǎn)中，需要對瓦楞板材料按規(guī)定的要求進行上料、裁剪、落料、折型和涂膠等工序，而在現(xiàn)有技術中，這些工序，還只能是靠手工來進行作業(yè)，不但需要多個工作人員來進行作業(yè)，并且勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品制作方法及生產(chǎn)設備，通過本技術方案，可以有效的快速自動上料，由機械手配合送料板進行裁剪和落料，在經(jīng)傳送帶傳送到涂膠設備，經(jīng)折型和碼放機生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。本發(fā)明是按如下的方式來實現(xiàn)的:瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品制作方法，該方法包括如下步驟:A、上料一將成批的瓦楞紙放置在上料機上，通過上料機將每張瓦楞紙經(jīng)傳送帶逐一送到上料機的出料端，并經(jīng)送料機械手放置到落料工作板位置上；B、落料一當步驟A得到瓦楞紙后，落料工作板移動回收到落料機的正下方，落料機下壓，經(jīng)落料模具將多余廢料切除，并將需要折彎處刻制上折彎壓痕，落料工作板返回等待位置，經(jīng)傳料機械手將落料后的瓦楞紙送入到點膠機的傳送帶上；C、點膠-瓦楞紙在點膠機的傳送帶上繼續(xù)運行，當瓦楞紙到達點膠位置時，上膠設備工作，針筒溢出粘膠，當瓦楞紙移動到停膠位置時，上膠設備停止工作，針筒停止粘膠溢流，點膠后的瓦楞紙沿傳送帶向點膠機的后部移動；D、人工折疊-工作人員站設在點膠機后部兩側的折彎工作臺8前，經(jīng)人工作業(yè)完成折彎工作；E、碼放-人工折彎后的瓦楞紙件，插裝在碼放機中進行定型，待膠干瓦楞紙件粘牢后，從碼放機尾部頂出完成。
其中，步驟A傳送帶的移動是采用間歇工作與送料機械手聯(lián)動方式工作；步驟B中落料工作板分別與送料機械手、傳料機械手和落料工作相聯(lián)動，步驟C中的傳送帶為不間歇工作，步驟D中的人工作業(yè)可以根據(jù)需要設置多人進行折彎工作；步驟E中的碼放機采用多臺并列方式設置在點膠機后部的兩側。一種實現(xiàn)權利要求1所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品生產(chǎn)設備，包括有上料機、落料機、點膠機，碼放機，所述上料機與落料機相對設置，所述點膠機整體呈長條形垂直設置在上料機和落料機的一側，所述碼放機為多臺并排排列分布在點膠機后部兩側。所述落料機的工作臺面上設置有落料工作板，落料工作板兩側設置有直線軸承，在落料工作板后面設置有無桿氣缸，落料工作板在無桿氣缸的作用下作往復運動。所述上料機，包括有機架、驅動裝置、傳送帶、軸承座和傳動軸，所述機架的前后兩側設置有軸承座，所述兩個傳動軸分別設置在軸承座中，所述傳送帶套裝在兩個傳動軸上，所述驅動裝置固定在機架上，并且與任意一個傳動軸相連，還包括有控紙裝置、傳送帶托板和托板支撐，所述控紙裝置設置在水平傳送帶的進料端一側的機架上，所述托板支撐為四個分別設置在所對應軸承座內側的機架上，傳送帶托板的四角固定在托板支撐的頂端，所述傳送帶托板設置在緊鄰所對應傳送帶的下方。所述點膠機，包括有機架、驅動裝置、傳送帶、軸承座和傳動軸，所述機架的前后兩側設置有軸承座，所述兩個傳動軸分別設置在軸承座中，所述傳送帶套裝在兩個傳動軸上，所述驅動裝置固定在機架上，并且與任意一個傳動軸相連，還包括有點膠工作架、所述點膠工作架的下端跨裝在機架兩側的地面上，所述點膠工作架上設置有儲膠罐板，在儲膠罐板上設置有數(shù)個儲膠罐、電泵和電控閥，在所述儲膠罐板的下方設置有針筒板，在針筒板的橫縱方向上均勻分布設置有若干個針筒固定座，所述數(shù)個針筒分別插裝在針筒固定座中，點膠機機架后部左右兩側設置有折彎工作臺。。所述碼放機，包括有架體、紙棍下支持和支持橫樑，所述紙棍下支持固定在架體四角內側的架體兩側的上面上，所述支持橫樑橫向水平固定在紙棍下支持的頂端上，還包括有滑扣支撐、上流利條和下流利條，所述數(shù)個下流利條依次橫向排列固定設置在兩個支持橫樑上，兩個滑扣支撐橫向跨裝在架體前部和后剖的兩側上，所述數(shù)個上流利條分別固定在與所對應的下流利條正上方的滑扣支撐上。所述上料機機架的出料端設置有支撐架，在支撐架的水平垂直方向設置有送料機械手，所述點膠機機架的前部設置有支撐架，在支撐架的水平垂直方向設置有傳料機械手。所述傳料機械手和送料機械手分別由機械手臂、直線軸承、無桿氣缸、移動座、升降氣缸和負壓吸盤構成，所述直線軸承和無桿氣缸設置在機械手臂上，移動座分別與直線軸承和無桿氣缸相連，所述升降氣缸設置在移動座上，一個以上的負壓吸盤固定在升降氣缸的活動端的下端。本發(fā)明的積極效果是:一種瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品制作方法及生產(chǎn)設備，通過本技術方案的制作方法及生產(chǎn)設備，可以有效的快速自動上料，落料和點膠，并通過送料機械手和傳料機械手，實現(xiàn)被加工件的快速準確的傳遞，最大程度的提高了產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，上料準確，落料迅速，精確的控制出膠量，方便調整點膠位置，在折制后，方便完成瓦楞紙的壓緊定型工作，并且在完成干膠定型工作的同時，實現(xiàn)制成工件的傳輸工作，本產(chǎn)品制作方法，簡單、快捷，生產(chǎn)設備布局整齊，占地面積小，設備結構簡單，可靠性強，制 作成本低，適用范圍廣。


圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。圖2為本發(fā)明中上料機的結構示意圖。圖3為圖2的A-A向剖視圖。圖4為本發(fā)明中落料機的結構示意圖。圖5為圖4的側視結構示意圖。圖6為本發(fā)明中點膠機的結構示意圖。圖7為圖6的俯視結構示意圖。圖8為圖6的右視結構示意圖。圖9為圖8的B-B向剖視圖。圖10為本發(fā)明中碼料機的結構示意圖。圖11為圖10的側視結構示意圖。圖12為圖11的C-C向剖視示意圖。圖中，I上料機、2送料機械手、3落料工作板、4落料機、5傳料機械手、6點膠機、7傳送帶、8折彎工作臺、9針筒、10碼放機、11無桿氣缸、12機架、13驅動裝置、14軸承座、15傳動軸、16控紙裝置、17傳送帶托板、18托板支撐、19點膠工作架，20儲膠罐板、21儲膠罐、22電泵、23電控閥、24針筒板、25針筒固定座、26架體、27紙棍下支持、28支持橫樑、29滑扣支撐、30上流利條、31下流利條、32支撐架、33機械手臂、34直線軸承、35移動座、36升降氣缸、37負壓吸盤。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步說明。本發(fā)明涉及的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品制作方法，該方法包括如下步驟:A、上料一將成批的瓦楞紙放置在上料機I上，通過上料機I將每張瓦楞紙經(jīng)傳送帶7逐一送到上料機I的出料端，并經(jīng)送料機械手2放置到落料工作板3位置上；B、落料一當步驟A得到瓦楞紙后，落料工作板3移動回收到落料機4的正下方，落料機4下壓，經(jīng)落料模具將多余廢料切除，并將需要折彎處刻制上折彎壓痕，落料工作板3返回等待位置，經(jīng)傳料機械手5將落料后的瓦楞紙送入到點膠機6的傳送帶7上；C、點膠-瓦楞紙在點膠機6的傳送帶7上繼續(xù)運行，當瓦楞紙到達點膠位置時，上膠設備工作，針筒9溢出粘膠，當瓦楞紙移動到停膠位置時，上膠設備停止工作，針筒9停止粘膠溢流，點膠后的瓦楞紙沿傳送帶7向點膠機6的后部移動；D、人工折疊-工作人員站設在點膠機6后部兩側的折彎工作臺8前，經(jīng)人工作業(yè)完成折彎工作；E、碼放-人工折彎后的瓦楞紙件，插裝在碼放機10中進行定型，待膠干瓦楞紙件粘牢后，從碼放機10尾部頂出完成。其中，步驟A傳送帶7的移動是采用間歇工作與送料機械手2聯(lián)動方式工作；步驟B中落料工作板3分別與送料機械手2、傳料機械手5和落料工作相聯(lián)動，步驟C中的傳送帶7為不間歇工作，步驟D中的人工作業(yè)可以根據(jù)需要設置多人進行折彎工作；步驟E中的碼放機10采用多臺并列方式設置在點膠機6后部的兩側。本發(fā)明涉及的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品生產(chǎn)設備，包括有上料機1、落料機
4、點膠機6，碼放機10，所述上料機I與落料機4相對設置，所述點膠機6整體呈長條形垂直設置在上料機I和落料機4的一側，所述碼放機10為多臺并排排列分布在點膠機6后部兩側。所述落料機6的工作臺面上設置有落料工作板3，落料工作板3兩側設置有直線軸承34，在落料工作板3后面設置有無桿氣缸11，落料工作板3在無桿氣缸11的作用下作往復運動。所述上料機1，包括有機架12、驅動裝置13、傳送帶7、軸承座14和傳動軸15，所述機架12的前后兩側設置有軸承座14,所述兩個傳動軸15分別設置在軸承座14中,所述傳送帶7套裝在兩個傳動軸15上，所述驅動裝置13固定在機架12上，并且與任意一個傳動軸15相連，還包括有控紙裝置16、傳送帶托板17和托板支撐18，所述控紙裝置16設置在水平傳送帶7的進料端一側的機架12上，所述托板支撐18為四個分別設置在所對應軸承座14內側的機架12上，傳送帶托板17的四角固定在托板支撐18的頂端，所述傳送帶托板17設置在緊鄰所對應傳送帶7的下方。所述點膠機6，包括有機架12、驅動裝置13、傳送帶7、軸承座14和傳動軸15，所述機架12的前后兩側設置有軸承座14,所述兩個傳動軸15分別設置在軸承座14中,所述傳送帶7套裝在兩個傳動軸15上，所述驅動裝置13固定在機架12上，并且與任意一個傳動軸15相連，還包括有點膠工作架19、所述點膠工作架19的下端跨裝在機架12兩側的地面上，所述點膠工作架19上設置有儲膠罐板20，在儲膠罐板20上設置有數(shù)個儲膠罐21、電泵22和電控閥23，在所述儲膠罐板20的下方設置有針筒板24，在針筒板24的橫縱方向上均勻分布設置有若干個針筒固定座25，所述數(shù)個針筒9分別插裝在針筒固定座25中，點膠機6機架12后部左右兩側設置有折彎工作臺8。所述碼放機10，包括有架體26、紙棍下支持27和支持橫樑28，所述紙棍下支持27固定在架體26四角內側的架體26兩側的上面上，所述支持橫樑28橫向水平固定在紙棍下支持27的頂端上，還包括有滑扣支撐29、上流利條30和下流利條31，所述數(shù)個下流利條31依次橫向排列固定設置在兩個支持橫樑28上，兩個滑扣支撐29橫向跨裝在架體26前部和后剖的兩側上，所述數(shù)個上流利條30分別固定在與所對應的下流利條31正上方的滑扣支撐29上。所述上料機I機架12的出料端設置有支撐架32，在支撐架32的水平垂直方向設置有送料機械手2，所述點膠機6機架12的前部設置有支撐架32，在支撐架32的水平垂直方向設置有傳料機械手5。所述傳料機械手5和送料機械手2分別由機械手臂33、直線軸承34、無桿氣缸11、移動座35、升降氣缸36和負壓吸盤37構成，所述直線軸承34和無桿氣缸11設置在機械手臂33上，移動座35分別與直線軸承34和無桿氣缸11相連，所述升降氣缸36設置在移動座35上，兩個負壓吸盤37固定在升降氣缸36的活動端的下端。本發(fā)明中的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品生產(chǎn)設備中的控制系統(tǒng)全部采用PLC控制，可自動控制上料、落料、點膠、送料機械手和傳料機械手的各項工作，完全實現(xiàn)自動化。以上所述，僅為本發(fā)明中的較佳可行實施例，并非用以限定本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品制作方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: A、上料一將成批的瓦楞紙放置在上料機上，通過上料機將每張瓦楞紙經(jīng)傳送帶逐一送到上料機的出料端，并經(jīng)送料機械手放置到落料工作板位置上； B、落料一當步驟A得到瓦楞紙后，落料工作板移動回收到落料機的正下方，落料機下壓，經(jīng)落料模具將多余廢料切除，并將需要折彎處刻制上折彎壓痕，落料工作板返回等待位置，經(jīng)傳料機械手將落料后的瓦楞紙送入到點膠機的傳送帶上； C、點膠-瓦楞紙在點膠機的傳送帶上繼續(xù)運行，當瓦楞紙到達點膠位置時，上膠設備工作，針筒溢出粘膠，當瓦楞紙移動到停膠位置時，上膠設備停止工作，針筒停止粘膠溢流，點膠后的瓦楞紙沿傳送帶向點膠機的后部移動； D、人工折疊-工作人員站設在點膠機后部兩側的折彎工作臺前，經(jīng)人工作業(yè)完成折彎工作； E、碼放-人工折彎后的瓦楞紙件，插裝在碼放機中進行定型，待膠干瓦楞紙件粘牢后，從碼放機尾部頂出完成。
其中，步驟A傳送帶的移動是采用間歇工作與送料機械手聯(lián)動方式工作；步驟B中落料工作板分別與送料機械手、傳料機械手和落料工作相聯(lián)動，步驟C中的傳送帶為不間歇工作，步驟D中的人工作業(yè)可以根據(jù)需要設置多人進行折彎工作；步驟E中的碼放機采用多臺并列方式設置在點膠機后部的兩側。
2.一種實現(xiàn)權利要求1所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品生產(chǎn)設備，其特征在于:包括有上料機、落料機、點膠機，碼放機，所述上料機與落料機相對設置，所述點膠機整體呈長條形垂直設置在上料機和落料機的一側，所述碼放機為多臺并排排列分布在點膠機后部兩側。
3.根據(jù)權利要求2所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品生產(chǎn)設備，其特征在于，所述落料機的工作臺面上設置有落料工作板，落料工作板兩側設置有直線軸承，在落料工作板后面設置有無桿氣缸，落料工作板在無桿氣缸的作用下作往復運動。
4.根據(jù)權利要求2所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品生產(chǎn)設備，其特征在于，所述上料機，包括有機架、驅動裝置、傳送帶、軸承座和傳動軸，所述機架的前后兩側設置有軸承座，所述兩個傳動軸分別設置在軸承座中，所述傳送帶套裝在兩個傳動軸上，所述驅動裝置固定在機架上，并且與任意一個傳動軸相連，其特征在于，還包括有控紙裝置、傳送帶托板和托板支撐，所述控紙裝置設置在水平傳送帶的進料端一側的機架上，所述托板支撐為四個分別設置在所對應軸承座內側的機架上，傳送帶托板的四角固定在托板支撐的頂端，所述傳送帶托板設置在緊鄰所對應傳送帶的下方。
5.根據(jù)權利要求2所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品生產(chǎn)設備，其特征在于，所述點膠機，包括有機架、驅動裝置、傳送帶、軸承座和傳動軸，所述機架的前后兩側設置有軸承座，所述兩個傳動軸分別設置在軸承座中，所述傳送帶套裝在兩個傳動軸上，所述驅動裝置固定在機架上，并且與任意一個傳動軸相連，其特征在于，還包括有點膠工作架、所述點膠工作架的下端跨裝在機架兩側的地面上，所述點膠工作架上設置有儲膠罐板，在儲膠罐板上設置有數(shù)個儲膠罐、電泵和電控閥，在所述儲膠罐板的下方設置有針筒板，在針筒板的橫縱方向上均勻分布設置有若干個針筒固定座，所述數(shù)個針筒分別插裝在針筒固定座中，點膠機機架后部左右兩側設置有折彎工作臺。
6.根據(jù)權利要求2所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品生產(chǎn)設備，其特征在于，所述碼放機，包括有架體、紙棍下支持和支持橫樑，所述紙棍下支持固定在架體四角內側的架體兩側的上面上，所述支持橫樑橫向水平固定在紙棍下支持的頂端上，其特征在于，還包括有滑扣支撐、上流利條和下流利條，所述數(shù)個下流利條依次橫向排列固定設置在兩個支持橫樑上，兩個滑扣支撐橫向跨裝在架體前部和后剖的兩側上，所述數(shù)個上流利條分別固定在與所對應的下流利條正上方的滑扣支撐上。
7.根據(jù)權利要求4所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品生產(chǎn)設備，其特征在于，所述上料機機架的出料端設置有支撐架，在支撐架的水平垂直方向設置有送料機械手，所述點膠機機架的前部設置有支撐架，在支撐架的水平垂直方向設置有傳料機械手。
8.根據(jù)權利要求7所述的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品生產(chǎn)設備，其特征在于，所述傳料機械手和送料機械手分別由機械手臂、直線軸承、無桿氣缸、移動座、升降氣缸和負壓吸盤構 成，所述直線軸承和無桿氣缸設置在機械手臂上，移動座分別與直線軸承和無桿氣缸相連，所述升降氣缸設置在移動座上，一個以上的負壓吸盤固定在升降氣缸的活動端的下端。
全文摘要
本發(fā)明涉及的瓦楞紙緩沖襯墊生產(chǎn)線中的產(chǎn)品制作方法及生產(chǎn)設備，通過上料、落料、點膠、人工折疊和碼放的多項步驟來完成，所述設備包括上料機、落料機、點膠機，碼放機，所述上料機與落料機相對設置，所述點膠機整體呈長條形垂直設置在上料機和落料機的一側，所述碼放機為多臺并排排列分布在點膠機后部兩側；通過本技術方案的制作方法及生產(chǎn)設備，可以有效的快速自動上料，落料和點膠，并通過送料機械手和傳料機械手，實現(xiàn)被加工件的快速準確的傳遞，最大程度的提高了產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，上料準確，落料迅速，精確的控制出膠量，方便調整點膠位置，在折制后，方便完成瓦楞紙的壓緊定型工作，并且在完成干膠定型工作的同時，實現(xiàn)制成工件的傳輸工作，本產(chǎn)品制作方法，簡單、快捷，生產(chǎn)設備布局整齊，占地面積小，設備結構簡單，可靠性強，制作成本低，適用范圍廣。
文檔編號B31F1/20GK103085341SQ201110343
公開日2013年5月8日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權日2011年11月3日
發(fā)明者靳陽, 劉誠, 劉增, 張曉偉 申請人:寧波格林斯包裝科技股份有限公司