Lcm前段貼合的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種LCM前段貼合機(jī)，包括反射片供料裝置、反射片搬運(yùn)校正裝置、雙面膠供料裝置、雙面膠搬運(yùn)校正裝置、撕膜裝置和第一輸料裝置，反射片搬運(yùn)校正裝置對(duì)反射片供料裝置提供的反射片進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到第一輸料裝置上，反射片被輸送到第一輸料裝置的貼膠處，雙面膠搬運(yùn)校正裝置對(duì)雙面膠供料裝置提供的雙面膠進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到第一輸料裝置的貼膠處的上方，然后雙面膠搬運(yùn)校正裝置將雙面膠粘貼在反射片的一表面上，第一輸料裝置將貼有雙面膠的反射片輸送到撕膜處，在撕膜處上撕膜裝置將貼在反射片上的雙面膠的薄膜撕去。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化生產(chǎn)效率高、降低了生產(chǎn)成本、粘貼的精度高、操作方便、節(jié)省了大量了人工成本等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】LCM前段貼合機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種背光模組反射片貼合裝置，尤其是涉及一種操作簡(jiǎn)單的LCM前段貼合機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在制造液晶顯示器面板或者觸控面板的過(guò)程中，需要將反射片粘貼到背光模組的膠框上，所以必須預(yù)先在反射片上貼附雙面膠，再通過(guò)雙面膠將反射片貼在膠框上。因此只有在反射片的一表面上貼附雙面膠，并將雙面膠的薄膜撕去后，然后才將反射片粘在膠框上，并且有的時(shí)候還需要在反射片的另一表面上貼有貼膜?，F(xiàn)有的技術(shù)中不管是在雙面膠粘在反射片上、將雙面膠的薄膜撕去或者是在發(fā)射片上貼有貼膜，都是主要靠人工操作，雖然有反射片自動(dòng)貼膠裝置，然而這種裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、粘貼的精度低、產(chǎn)品的品質(zhì)低、操作不方便、生產(chǎn)成本高、不適合大規(guī)模的生產(chǎn)需要和效率低等問(wèn)題，并且不能完成撕膜和貼膠框的操作，自動(dòng)化生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型向社會(huì)提供一種粘貼的精度高、操作方便和自動(dòng)化生產(chǎn)效率高的LCM前段貼合機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種LCM前段貼合機(jī)，包括反射片供料裝置、反射片搬運(yùn)校正裝置、雙面膠供料裝置、雙面膠搬運(yùn)校正裝置、撕膜裝置和第一輸料裝置，所述反射片搬運(yùn)校正裝置對(duì)所述反射片供料裝置提供的反射片進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到所述第一輸料裝置上，反射片被輸送到所述第一輸料裝置的貼膠處，所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置對(duì)所述雙面膠供料裝置提供的雙面膠進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到所述第一輸料裝置的貼膠處的上方，然后所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置將雙面膠粘貼在反射片的一表面上，所述第一輸料裝置將貼有雙面膠的反射片輸送到撕膜處，在撕膜處上所述撕膜裝置將貼在反射片上的雙面膠的薄膜撕去。
[0005]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括第一出料裝置，被撕去雙面膠薄膜的反射片被輸送到所述第一輸料裝置的出料處后，通過(guò)所述第一出料裝置出料。
[0006]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置和第二輸料裝置，所述第一輸料裝置將被撕去雙面膠薄膜的反射片輸送到搬膜處，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置吸附位于搬膜處的反射片并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和校正，然后將校正后的反射片搬運(yùn)到所述第二輸料裝置上設(shè)有膠框的位置處，并將反射片粘貼在膠框上。
[0007]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置包括搬運(yùn)機(jī)械手、第二校正機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括第三直線運(yùn)動(dòng)模組、第二立板、第三氣缸和第三直線導(dǎo)軌副和第三吸附板，所述第二立板設(shè)置在所述第三直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上，所述第三氣缸和所述第三直線導(dǎo)軌副設(shè)置在所述第二立板上，所述第三吸附板通過(guò)連接件與所述第三氣缸的滑塊和所述第三直線導(dǎo)軌副的滑塊連接。
[0008]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括第四直線運(yùn)動(dòng)模組、第三立板、第二電機(jī)、第四氣缸、翻轉(zhuǎn)吸附板、第四吸附板和第四直線導(dǎo)軌副，所述第三立板設(shè)置在所述第四直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上，在所述第三立板上設(shè)有所述第四直線導(dǎo)軌副和所述第四氣缸，一升降板與所述第四直線導(dǎo)軌副的滑塊和所述第四氣缸的滑塊連接，在所述升降板上間隔一定距離設(shè)有第二電機(jī)和所述第四吸附板，所述第二電機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述翻轉(zhuǎn)吸附板連接。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括貼膜供料裝置和貼膜搬運(yùn)校正裝置，所述第二輸料裝置將反射片輸送到貼膜處，所述貼膜搬運(yùn)校正裝置對(duì)所述貼膜供料裝置提供的貼膜進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到所述第二輸料裝置的貼膜處的上方，然后所述貼膜搬運(yùn)校正裝置將貼膜貼在反射片的另一表面上。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括第二出料裝置，被貼有膠框的反射片被輸送到所述第二輸料裝置的出料處后，通過(guò)所述第二出料裝置出料。
[0011]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述反射片供料裝置包括支架，及分別設(shè)置在所述支架上的第一電機(jī)、分離板、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一反射片料盤(pán)安裝在所述從動(dòng)輪上，設(shè)置在所述反射片料盤(pán)上的反射片料帶的一端經(jīng)過(guò)所述分離板設(shè)置在所述主動(dòng)輪上，所述分離板將反射片料帶上的反射片分離。
[0012]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述反射片搬運(yùn)校正裝置包括第一校正機(jī)構(gòu)和反射片搬運(yùn)機(jī)械手，所述反射片搬運(yùn)機(jī)械手包括第一直線運(yùn)動(dòng)模組、第一立板、第一氣缸、支板、第一直線導(dǎo)軌副、第一吸附板和第二吸附板，所述第一立板設(shè)置在所述第一直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上，在所述第一立板上設(shè)有所述第一氣缸和所述第一直線導(dǎo)軌副，所述支板與所述第一氣缸的滑塊和所述第一直線導(dǎo)軌副的滑塊連接，所述第一吸附板和所述第二吸附板分別間隔一定距離設(shè)置在所述支板的同一側(cè)上，所述第一吸附板將反射片吸附到所述第一校正機(jī)構(gòu)上進(jìn)行位置校正，校正后的反射片通過(guò)所述第二吸附板吸附并搬運(yùn)到所述第一輸料裝置上。
[0013]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述撕膜裝置包括第二直線運(yùn)動(dòng)模組、支撐臂、第二氣缸、第二直線導(dǎo)軌副、連接板、粘輪和氣動(dòng)夾，所述支撐臂的一端設(shè)置在所述第二直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上，另一端設(shè)有所述第二氣缸和所述第二直線導(dǎo)軌副，所述連接板與所述第二氣缸的滑塊和所述第二直線導(dǎo)軌副的滑塊連接，所述粘輪安裝在所述連接板的下端，所述氣動(dòng)夾位于所述粘輪的下方。
[0014]本實(shí)用新型由于采用了反射片供料裝置、反射片搬運(yùn)校正裝置、雙面膠供料裝置、雙面膠搬運(yùn)校正裝置、撕膜裝置和第一輸料裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化貼雙面膠和撕去雙面膠的薄膜，并且通過(guò)搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)貼膠框，通過(guò)貼膜供料裝置和貼膜搬運(yùn)校正裝置的配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)在反射片上貼膜，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化生產(chǎn)效率高、降低了生產(chǎn)成本、粘貼的精度高、操作方便、節(jié)省了大量了人工成本等優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中的反射片供料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖1中的反射片搬運(yùn)校正裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖1中的撕膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖1中的搬運(yùn)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖1中的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:1.反射片供料裝置；101.支架；102.第一電機(jī)；103.分離板；104.主動(dòng)輪；105.從動(dòng)輪；106.導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸；107.靜電裝置；2.反射片搬運(yùn)校正裝置；21.第一校正機(jī)構(gòu)；211.方向氣缸；22.反射片搬運(yùn)機(jī)械手；221.第一直線運(yùn)動(dòng)模組；222.第一立板；223.第一氣缸；224.支板；225.第一吸附板；226.第二吸附板；3.雙面膠供料裝置；4.雙面膠搬運(yùn)校正裝置；5.撕膜裝置；51.第二直線運(yùn)動(dòng)模組；52.支撐臂；53.第二氣缸；54.連接板；55.粘輪；56.氣動(dòng)夾；57.回收桶；6.第一輸料裝置；7.第一出料裝置；71.出料搬運(yùn)機(jī)械手；72.出料傳送帶；8.搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置；81.搬運(yùn)機(jī)械手；811.第三直線運(yùn)動(dòng)模組；812.第二立板；813.第三吸附板；814.連接件；82.第二校正機(jī)構(gòu)；83.翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；831.第四直線運(yùn)動(dòng)模組；832.第三立板；833.第二電機(jī)；834.翻轉(zhuǎn)吸附板；835.第四吸附板；9.貼膜供料裝置；10.貼膜搬運(yùn)校正裝置；11.第二輸料裝置；12.第二出料裝置；121.出料搬運(yùn)機(jī)械手。

【具體實(shí)施方式】
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“若干”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0024]請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖6，圖1至圖6所揭示的是一種LCM前段貼合機(jī)，包括反射片供料裝置1、反射片搬運(yùn)校正裝置2、雙面膠供料裝置3、雙面膠搬運(yùn)校正裝置4、撕膜裝置5和第一輸料裝置6，所述反射片搬運(yùn)校正裝置2對(duì)所述反射片供料裝置I提供的反射片進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到所述第一輸料裝置6上，反射片被輸送到所述第一輸料裝置6的貼膠處，所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置4對(duì)所述雙面膠供料裝置3提供的雙面膠進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到所述第一輸料裝置6的貼膠處的上方，然后所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置4將雙面膠粘貼在反射片的一表面上，所述第一輸料裝置6將貼有雙面膠的反射片輸送到撕膜處，在撕膜處上所述撕膜裝置5將貼在反射片上的雙面膠的薄膜撕去。
[0025]本實(shí)施例中，所述第一輸料裝置6是第一傳送帶或第一出料轉(zhuǎn)盤(pán)，當(dāng)所述第一輸料裝置6是第一傳送帶時(shí)，被貼有雙面膠的反射片通過(guò)所述第一輸料裝置6輸送出去(自動(dòng)出料)，還可以通過(guò)手動(dòng)出料。還包括第一出料裝置7，被撕去雙面膠薄膜的反射片被輸送到所述第一輸料裝置6的出料處后，通過(guò)所述第一出料裝置7出料(自動(dòng)出料)。
[0026]本實(shí)施例中，還包括搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置8和第二輸料裝置11，所述第一輸料裝置6將被撕去雙面膠薄膜的反射片輸送到搬膜處，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置6吸附位于搬膜處的反射片并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和校正，然后將校正后的反射片搬運(yùn)到所述第二輸料裝置11上設(shè)有膠框的位置處，并將反射片粘貼在膠框上。
[0027]本實(shí)施例中，當(dāng)用戶需要對(duì)貼在膠框上的反射片進(jìn)行貼膜時(shí)，則還包括貼膜供料裝置9和貼膜搬運(yùn)校正裝置10，所述第二輸料裝置11將反射片輸送到貼膜處，所述貼膜搬運(yùn)校正裝置10對(duì)所述貼膜供料裝置9提供的貼膜進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到所述第二輸料裝置11的貼膜處的上方，然后所述貼膜搬運(yùn)校正裝置10將貼膜貼在反射片的另一表面上。當(dāng)用戶不需要對(duì)反射片進(jìn)行貼膜時(shí)，就不需要使用所述貼膜供料裝置9和所述貼膜搬運(yùn)校正裝置10。
[0028]本實(shí)施例中，所述第二輸料裝置11是第二傳送帶或第二出料轉(zhuǎn)盤(pán)，當(dāng)所述第二輸料裝置11是第二傳送帶時(shí)，貼有膠框的反射片或貼有貼膜的反射片通過(guò)所述第二輸料裝置11輸送出去(自動(dòng)出料)，還可以通過(guò)手動(dòng)出料。還包括第二出料裝置12，被貼有膠框的反射片被輸送到所述第二輸料裝置11的出料處后，通過(guò)所述第二出料裝置12出料。
[0029]本實(shí)施例中，所述反射片供料裝置I包括支架101，及分別設(shè)置在所述支架101上的第一電機(jī)102、分離板103、主動(dòng)輪104和從動(dòng)輪105，所述第一電機(jī)102驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，一反射片料盤(pán)安裝在所述從動(dòng)輪105上，設(shè)置在所述反射片料盤(pán)上的反射片料帶的一端經(jīng)過(guò)所述分離板103設(shè)置在所述主動(dòng)輪104上，所述分離板103將反射片料帶上的反射片分離。所述反射片供料裝置I還包括一端設(shè)置在所述支架101上的若干導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸106，反射片料帶的一端通過(guò)所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸106的導(dǎo)向才能經(jīng)過(guò)所述分離板103，并最后與所述從動(dòng)輪105連接。所述主動(dòng)輪104通過(guò)反射片料帶驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述主動(dòng)輪104被纏繞有沒(méi)有反射片的料帶，反射片在所述分離板103上被分離。在所述反射片供料裝置I靠近所述反射片搬運(yùn)校正裝置2的一側(cè)設(shè)有靜電裝置107。
[0030]本實(shí)施例中，所述反射片搬運(yùn)校正裝置2包括第一校正機(jī)構(gòu)21和反射片搬運(yùn)機(jī)械手22，所述反射片搬運(yùn)機(jī)械手22包括第一直線運(yùn)動(dòng)模組221、第一立板222、第一氣缸223、支板224、第一直線導(dǎo)軌副、第一吸附板225和第二吸附板226,所述第一立板222設(shè)置在所述第一直線運(yùn)動(dòng)模組221的滑塊上,在所述第一立板222上設(shè)有所述第一氣缸223和所述第一直線導(dǎo)軌副，所述支板224與所述第一氣缸223的滑塊和所述第一直線導(dǎo)軌副的滑塊連接，所述第一吸附板225和所述第二吸附板226分別間隔一定距離設(shè)置在所述支板224的同一側(cè)上，所述第一吸附板225將反射片吸附到所述第一校正機(jī)構(gòu)21上進(jìn)行位置校正，校正后的反射片通過(guò)所述第二吸附板226吸附并搬運(yùn)到所述第一輸料裝置6上。所述第一直線運(yùn)動(dòng)模組221是電動(dòng)缸、氣動(dòng)缸或液壓缸。
[0031]本實(shí)施例中，所述第一校正機(jī)構(gòu)21包括校正平臺(tái)，在所述校正平臺(tái)的四個(gè)方位上設(shè)有四個(gè)方向氣缸211，即四個(gè)所述方向氣缸211設(shè)置在所述校正平臺(tái)的東、南、西、北四個(gè)方向上，這樣設(shè)計(jì)的好處是通過(guò)四個(gè)所述方向氣缸211調(diào)整反射片的位置。
[0032]所述反射片搬運(yùn)校正裝置2工作原理是:被分離的反射片放置在反射片平臺(tái)上，所述第一直線運(yùn)動(dòng)模組221的滑塊運(yùn)動(dòng)直到所述第一吸附板225位于所述反射片平臺(tái)的上方，同時(shí)所述第二吸附板226位于所述校正平臺(tái)的上方，所述第一直線運(yùn)動(dòng)模組221的滑塊停止運(yùn)動(dòng)。所述第一氣缸223驅(qū)動(dòng)所述支板224向下運(yùn)動(dòng)，即所述第一吸附板225和所述第二吸附板226也同步向下運(yùn)動(dòng)，直到所述第一吸附板225和所述第二吸附板226抽真空，所述第一吸附板225吸附位于所述反射片平臺(tái)上的反射片，所述第二吸附板226吸附位于所述校正平臺(tái)被校正好的反射片。然后所述第一氣缸223驅(qū)動(dòng)所述支板224向上運(yùn)動(dòng)，即所述第一吸附板225和所述第二吸附板226也同步向上運(yùn)動(dòng)，直到運(yùn)動(dòng)到一定高度時(shí)，停止向上運(yùn)動(dòng)。所述第一直線運(yùn)動(dòng)模組221的滑塊開(kāi)始運(yùn)動(dòng)直到所述第一吸附板225位于所述校正平臺(tái)的上方，同時(shí)所述第二吸附板226位于所述第一輸料裝置6的上方，所述第一直線運(yùn)動(dòng)模組221的滑塊停止運(yùn)動(dòng)。所述第一氣缸223驅(qū)動(dòng)所述支板224向下運(yùn)動(dòng)，即所述第一吸附板225和所述第二吸附板226也同步向下運(yùn)動(dòng)，直到所述第一吸附板225和所述第二吸附板226充氣，所述第一吸附板225將吸附的反射片放置到所述校正平臺(tái)上，所述第二吸附板226將吸附的反射片放置到所述第一輸料裝置6上。所述反射片搬運(yùn)校正裝置2 —直循環(huán)上述動(dòng)作。
[0033]本實(shí)施例中，所述雙面膠供料裝置3、所述貼膜供料裝置9的結(jié)構(gòu)都和所述反射片供料裝置I的結(jié)構(gòu)相同，唯一區(qū)別的就是所述從動(dòng)輪105上安裝的料盤(pán)不一樣，想知道所述雙面膠供料裝置3和所述貼膜供料裝置9的結(jié)構(gòu)請(qǐng)?jiān)敿?xì)參見(jiàn)對(duì)所述反射片供料裝置I的結(jié)構(gòu)的描述，故此本文省去對(duì)所述雙面膠供料裝置3和所述貼膜供料裝置9的結(jié)構(gòu)的描述。所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置4、所述貼膜搬運(yùn)校正裝置10的結(jié)構(gòu)都和所述反射片搬運(yùn)校正裝置2的結(jié)構(gòu)相同，想知道所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置4、所述貼膜搬運(yùn)校正裝置10的結(jié)構(gòu)請(qǐng)?jiān)敿?xì)參見(jiàn)對(duì)所述反射片搬運(yùn)校正裝置2的結(jié)構(gòu)的描述，故此本文省去對(duì)所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置4和所述貼膜搬運(yùn)校正裝置10的結(jié)構(gòu)的描述。
[0034]本實(shí)施例中，所述撕膜裝置5包括第二直線運(yùn)動(dòng)模組51、支撐臂52、第二氣缸53、第二直線導(dǎo)軌副、連接板54、粘輪55和氣動(dòng)夾56，所述支撐臂52的一端設(shè)置在所述第二直線運(yùn)動(dòng)模組51的滑塊上，另一端設(shè)有所述第二氣缸53和所述第二直線導(dǎo)軌副，所述連接板54與所述第二氣缸53的滑塊和所述第二直線導(dǎo)軌副的滑塊連接，所述粘輪55安裝在所述連接板54的下端，所述氣動(dòng)夾56位于所述粘輪55的下方，所述氣動(dòng)夾56是固定不動(dòng)的，所述氣動(dòng)夾56可以和所述粘輪55同步運(yùn)動(dòng)或不同步運(yùn)動(dòng)，并且在所述氣動(dòng)夾56的下方設(shè)有回收桶57。所述第二直線運(yùn)動(dòng)模組51是電動(dòng)缸、氣動(dòng)缸或液壓缸。
[0035]所述撕膜裝置5的工作原理是:所述第二直線運(yùn)動(dòng)模組51的滑塊運(yùn)動(dòng)，直到所述粘輪55位于反射片的雙面膠的上方，所述第二直線運(yùn)動(dòng)模組51的滑塊停止運(yùn)動(dòng)。所述第二氣缸53驅(qū)動(dòng)所述粘輪55向下運(yùn)動(dòng)，直到所述粘輪55接觸到雙面膠的薄膜上，所述第二直線運(yùn)動(dòng)模組51的滑塊運(yùn)動(dòng)，使所述粘輪55滾動(dòng)，雙面膠的薄膜粘在所述粘輪55上，所述第二直線運(yùn)動(dòng)模組51的滑塊停止運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸53驅(qū)動(dòng)所述粘輪55向上運(yùn)動(dòng)，直到一定高度時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。然后所述第二直線運(yùn)動(dòng)模組51的滑塊運(yùn)動(dòng)，直到位于所述氣動(dòng)夾56的上方停止運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸53驅(qū)動(dòng)所述粘輪55向下運(yùn)動(dòng)，直到粘在所述粘輪55上的雙面膠薄膜被所述氣動(dòng)夾56夾住，所述第二氣缸53驅(qū)動(dòng)所述粘輪55向上運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)夾56張開(kāi)，雙面膠的薄膜向下落入所述回收桶57中。所述撕膜裝置5 —直循環(huán)上述動(dòng)作。
[0036]本實(shí)施例中，所述第一出料裝置7包括出料搬運(yùn)機(jī)械手71和出料傳送帶72，所述出料搬運(yùn)機(jī)械手71包括出料立板、出料氣缸、出料直線導(dǎo)軌副，驅(qū)動(dòng)裝置、出料機(jī)械手臂和所述出料吸附板，所述出料氣缸和所述出料直線導(dǎo)軌副設(shè)置在所述出料立板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述出料氣缸的滑塊和所述出料直線導(dǎo)軌副的滑塊連接，所述出料機(jī)械手臂的一端和所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述出料機(jī)械手臂的另一端與所述出料吸附板連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置是電機(jī)。
[0037]所述第一出料裝置7的工作原理是:所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述出料吸附板使其位于所述第一輸料裝置6上的反射片的上方，所述出料氣缸驅(qū)動(dòng)所述出料吸附板向下運(yùn)動(dòng)，直到所述出料吸附板抽真空吸附反射片，然后所述出料氣缸驅(qū)動(dòng)所述出料吸附板向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定高度時(shí)所述出料氣缸停止運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述出料吸附板位于所述出料傳送帶72的上方，所述出料氣缸驅(qū)動(dòng)所述出料吸附板向下運(yùn)動(dòng)，直到所述出料吸附板充氣將反射片放置到所述出料傳送帶72上被輸送出去，所述出料氣缸驅(qū)動(dòng)所述出料吸附板向上運(yùn)動(dòng)。所述第一出料裝置7—直循環(huán)上述動(dòng)作。
[0038]本實(shí)施例中，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置8包括搬運(yùn)機(jī)械手81、第二校正機(jī)構(gòu)82和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手83，所述搬運(yùn)機(jī)械手81包括第三直線運(yùn)動(dòng)模組811、第二立板812、第三氣缸和第三直線導(dǎo)軌副和第三吸附板813，所述第二立板812設(shè)置在所述第三直線運(yùn)動(dòng)模組811的滑塊上，所述第三氣缸和所述第三直線導(dǎo)軌副設(shè)置在所述第二立板812上，所述第三吸附板813通過(guò)連接件814與所述第三氣缸的滑塊和所述第三直線導(dǎo)軌副的滑塊連接。所述第二校正機(jī)構(gòu)82的結(jié)構(gòu)與所述第一校正機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)相同，想知道所述第二校正機(jī)構(gòu)82的結(jié)構(gòu)請(qǐng)?jiān)敿?xì)參見(jiàn)對(duì)所述第一校正機(jī)構(gòu)21的描述，故此本文省去對(duì)所述第二校正機(jī)構(gòu)82的描述。所述第三直線運(yùn)動(dòng)模組811是氣動(dòng)缸、電動(dòng)缸或液壓缸。
[0039]本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手83包括第四直線運(yùn)動(dòng)模組831、第三立板832、第二電機(jī)833、第四氣缸、翻轉(zhuǎn)吸附板834、第四吸附板835和第四直線導(dǎo)軌副，所述第三立板832設(shè)置在所述第四直線運(yùn)動(dòng)模組831的滑塊上，在所述第三立板832上設(shè)有所述第四直線導(dǎo)軌副和所述第四氣缸，一升降板與所述第四直線導(dǎo)軌副的滑塊和所述第四氣缸的滑塊連接，在所述升降板上間隔一定距離設(shè)有第二電機(jī)833和所述第四吸附板835，所述第二電機(jī)833電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述翻轉(zhuǎn)吸附板834連接。
[0040]所述搬運(yùn)機(jī)械手81的工作原理是:所述第三直線運(yùn)動(dòng)模組811的滑塊運(yùn)動(dòng)，直到所述第三吸附板813位于所述第一輸料裝置6上的反射片的上方，所述第三直線運(yùn)動(dòng)模組811的滑塊停止運(yùn)動(dòng)，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三吸附板813向下運(yùn)動(dòng)，直到所述第三吸附板813抽真空吸附反射片，然后所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三吸附板813向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一定高度時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。所述第三直線運(yùn)動(dòng)模組811的滑塊運(yùn)動(dòng)，直到所述第三吸附板813位于所述翻轉(zhuǎn)吸附板834的上方，所述第三直線運(yùn)動(dòng)模組811的滑塊停止運(yùn)動(dòng)，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三吸附板813向下運(yùn)動(dòng)，直到所述第三吸附板813充空氣將反射片放置在所述翻轉(zhuǎn)吸附板834上，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三吸附板813向上運(yùn)動(dòng)。所述搬運(yùn)機(jī)械手81 一直循環(huán)上述動(dòng)作。
[0041]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手83的工作原理是:所述翻轉(zhuǎn)吸附板834抽真空吸附位于其上面的反射片，所述第四吸附板835抽真空吸附位于所述第二校正機(jī)構(gòu)82上的反射片，所述翻轉(zhuǎn)吸附板834在所述第二電機(jī)833的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使發(fā)射片位于所述翻轉(zhuǎn)吸附板834的下方。所述第四直線運(yùn)動(dòng)模組831的滑塊運(yùn)動(dòng)，使所述翻轉(zhuǎn)吸附板834位于所述第二校正機(jī)構(gòu)82的上方，所述第四吸附板835位于所述第二輸料裝置11的上方，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)吸附板834和所述第四吸附板835向下運(yùn)動(dòng)，直到所述翻轉(zhuǎn)吸附板834和所述第四吸附板835充氣，所述翻轉(zhuǎn)吸附板834將吸附的發(fā)射片放置在所述第二校正機(jī)構(gòu)82上，所述第四吸附板835將吸附的發(fā)射片放置在所述第二輸料裝置11上，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)吸附板834和所述第四吸附板835向上運(yùn)動(dòng)。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手83 —直循環(huán)上述動(dòng)作。
[0042]本實(shí)施例中，所述第二出料裝置12的結(jié)構(gòu)可以與所述第一出料裝置7的結(jié)構(gòu)相同(具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)所述第一出料裝置7的結(jié)構(gòu)的描述)，也可以不相同，不相同的地方在于所述第二出料裝置12采用的出料搬運(yùn)機(jī)械手121與所述第一出料裝置7采用的不一樣。所述第二出料裝置12采用的出料搬運(yùn)機(jī)械手121包括第五直線運(yùn)動(dòng)模組、第四立板、第五氣缸、第五吸附板和第五直線導(dǎo)軌副，所述第四立板設(shè)置在所述第五直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上，在所述第四立板上設(shè)有所述第五直線導(dǎo)軌副和所述第五氣缸，一出料升降板與所述第五直線導(dǎo)軌副的滑塊和所述第五氣缸的滑塊連接，在所述出料升降板上設(shè)有所述第五吸附板。第五直線運(yùn)動(dòng)模組是電動(dòng)缸、氣動(dòng)缸或液壓缸。
[0043]所述第二出料裝置12的工作原理是:第五直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊運(yùn)動(dòng)，直到所述第五吸附板位于貼有膠框的反射片的上方，停止運(yùn)動(dòng)。所述第五吸附板在所述第五氣缸的驅(qū)動(dòng)下，向下運(yùn)動(dòng)并抽真空，吸附位于所述第二出料裝置12上貼有膠框的反射片，然后所述第五吸附板在所述第五氣缸的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定高度時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。所述第五直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊運(yùn)動(dòng)，使所述第五吸附板吸附的貼有膠框的反射片位于所述第二出料裝置12的出料傳送帶72的上方，所述第五吸附板在所述第五氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，所述第五吸附板充空氣，貼有膠框的反射片被放置在所述第二出料裝置12的出料傳送帶72上并被輸送出去。
[0044]本實(shí)用新型的工作原理是:所述反射片供料裝置I將分離后的反射片放置在所述反射片平臺(tái)上，所述反射片搬運(yùn)校正裝置2對(duì)反射片進(jìn)行校正并將反射片搬運(yùn)到所述第一輸料裝置6上，反射片被輸送到所述第一輸料裝置6的貼膠處。所述雙面膠供料裝置3將分離后的雙面膠放置在雙面膠平臺(tái)上，所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置4對(duì)雙面膠進(jìn)行校正并將雙面膠搬運(yùn)到所述第一輸料裝置6的貼膠處的上訪，然后所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置4將雙面膠粘貼在反射片的一表面上。所述第一輸料裝置6將貼有雙面膠的反射片輸送到撕膜處，在撕膜處上所述撕膜裝置5將貼在反射片上的雙面膠的薄膜撕去，并將雙面膠的薄膜放置到所述回收桶57中。當(dāng)不需要在反射片上貼膠框時(shí)，可以直接將反射片通過(guò)所述第一出料裝置7出料。當(dāng)需要在反射片上貼膠框時(shí)，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置8對(duì)反射片進(jìn)行校正并將反射片搬運(yùn)所述第二輸料裝置11上，將反射片站在膠框上。當(dāng)需要在反射片上貼有貼膜時(shí)，則通過(guò)所述貼膜供料裝置9和所述貼膜搬運(yùn)校正裝置10將貼膜貼在反射片上，最后通過(guò)所述第二出料裝置12輸出。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用方便、降低了生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率高和適合大規(guī)模的生產(chǎn)的需要等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種LCM前段貼合機(jī)，其特征在于:包括反射片供料裝置、反射片搬運(yùn)校正裝置、雙面膠供料裝置、雙面膠搬運(yùn)校正裝置、撕膜裝置和第一輸料裝置，所述反射片搬運(yùn)校正裝置對(duì)所述反射片供料裝置提供的反射片進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到所述第一輸料裝置上，反射片被輸送到所述第一輸料裝置的貼膠處，所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置對(duì)所述雙面膠供料裝置提供的雙面膠進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到所述第一輸料裝置的貼膠處的上方，然后所述雙面膠搬運(yùn)校正裝置將雙面膠粘貼在反射片的一表面上，所述第一輸料裝置將貼有雙面膠的反射片輸送到撕膜處，在撕膜處上所述撕膜裝置將貼在反射片上的雙面膠的薄膜撕去。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCM前段貼合機(jī)，其特征在于:還包括第一出料裝置，被撕去雙面膠薄膜的反射片被輸送到所述第一輸料裝置的出料處后，通過(guò)所述第一出料裝置出料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的LCM前段貼合機(jī)，其特征在于:還包括搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置和第二輸料裝置，所述第一輸料裝置將被撕去雙面膠薄膜的反射片輸送到搬膜處，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置吸附位于搬膜處的反射片并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和校正，然后將校正后的反射片搬運(yùn)到所述第二輸料裝置上設(shè)有膠框的位置處，并將反射片粘貼在膠框上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LCM前段貼合機(jī)，其特征在于:所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置包括搬運(yùn)機(jī)械手、第二校正機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括第三直線運(yùn)動(dòng)模組、第二立板、第三氣缸和第三直線導(dǎo)軌副和第三吸附板，所述第二立板設(shè)置在所述第三直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上，所述第三氣缸和所述第三直線導(dǎo)軌副設(shè)置在所述第二立板上，所述第三吸附板通過(guò)連接件與所述第三氣缸的滑塊和所述第三直線導(dǎo)軌副的滑塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LCM前段貼合機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括第四直線運(yùn)動(dòng)模組、第三立板、第二電機(jī)、第四氣缸、翻轉(zhuǎn)吸附板、第四吸附板和第四直線導(dǎo)軌副，所述第三立板設(shè)置在所述第四直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上，在所述第三立板上設(shè)有所述第四直線導(dǎo)軌副和所述第四氣缸，一升降板與所述第四直線導(dǎo)軌副的滑塊和所述第四氣缸的滑塊連接，在所述升降板上間隔一定距離設(shè)有第二電機(jī)和所述第四吸附板，所述第二電機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述翻轉(zhuǎn)吸附板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LCM前段貼合機(jī)，其特征在于:還包括貼膜供料裝置和貼膜搬運(yùn)校正裝置，所述第二輸料裝置將反射片輸送到貼膜處，所述貼膜搬運(yùn)校正裝置對(duì)所述貼膜供料裝置提供的貼膜進(jìn)行位置校正并將其搬運(yùn)到所述第二輸料裝置的貼膜處的上方，然后所述貼膜搬運(yùn)校正裝置將貼膜貼在反射片的另一表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LCM前段貼合機(jī)，其特征在于:還包括第二出料裝置，被貼有膠框的反射片被輸送到所述第二輸料裝置的出料處后，通過(guò)所述第二出料裝置出料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的LCM前段貼合機(jī)，其特征在于:所述反射片供料裝置包括支架，及分別設(shè)置在所述支架上的第一電機(jī)、分離板、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一反射片料盤(pán)安裝在所述從動(dòng)輪上，設(shè)置在所述反射片料盤(pán)上的反射片料帶的一端經(jīng)過(guò)所述分離板設(shè)置在所述主動(dòng)輪上，所述分離板將反射片料帶上的反射片分離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的LCM前段貼合機(jī)，其特征在于:所述反射片搬運(yùn)校正裝置包括第一校正機(jī)構(gòu)和反射片搬運(yùn)機(jī)械手，所述反射片搬運(yùn)機(jī)械手包括第一直線運(yùn)動(dòng)模組、第一立板、第一氣缸、支板、第一直線導(dǎo)軌副、第一吸附板和第二吸附板，所述第一立板設(shè)置在所述第一直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上，在所述第一立板上設(shè)有所述第一氣缸和所述第一直線導(dǎo)軌副，所述支板與所述第一氣缸的滑塊和所述第一直線導(dǎo)軌副的滑塊連接，所述第一吸附板和所述第二吸附板分別間隔一定距離設(shè)置在所述支板的同一側(cè)上，所述第一吸附板將反射片吸附到所述第一校正機(jī)構(gòu)上進(jìn)行位置校正，校正后的反射片通過(guò)所述第二吸附板吸附并搬運(yùn)到所述第一輸料裝置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的LCM前段貼合機(jī)，其特征在于:所述撕膜裝置包括第二直線運(yùn)動(dòng)模組、支撐臂、第二氣缸、第二直線導(dǎo)軌副、連接板、粘輪和氣動(dòng)夾，所述支撐臂的一端設(shè)置在所述第二直線運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上，另一端設(shè)有所述第二氣缸和所述第二直線導(dǎo)軌副，所述連接板與所述第二氣缸的滑塊和所述第二直線導(dǎo)軌副的滑塊連接，所述粘輪安裝在所述連接板的下端，所述氣動(dòng)夾位于所述粘輪的下方。
【文檔編號(hào)】B32B37/12GK204077012SQ201420498693
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】劉彩霞 申請(qǐng)人:劉彩霞