本公開(kāi)一般涉及包裝袋成型設(shè)備，具體涉及一種多腔包裝袋、包裝袋成型裝置及其運(yùn)行控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活節(jié)奏的加快和消費(fèi)習(xí)慣的變化，對(duì)于包裝的要求也越來(lái)越高，需要既能夠保護(hù)產(chǎn)品，又方便使用，同時(shí)還應(yīng)考慮環(huán)保因素。傳統(tǒng)單腔包裝袋在使用過(guò)程中，往往存在一次性使用、難以降解、浪費(fèi)資源等問(wèn)題，與可持續(xù)發(fā)展的理念不符。為了響應(yīng)環(huán)保號(hào)召，減少資源浪費(fèi)，包裝行業(yè)開(kāi)始尋求新的解決方案，多腔包裝袋應(yīng)運(yùn)而生。

2、但由于多腔包裝袋結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜程度，其工藝手段相較于單腔包裝袋也會(huì)更為復(fù)雜，因此其制造難度也相對(duì)較高，例如，需要通過(guò)獨(dú)特的設(shè)計(jì)來(lái)創(chuàng)建多個(gè)獨(dú)立的腔室、需要更為精細(xì)的工藝控制以及需要更高級(jí)的機(jī)器和設(shè)備等問(wèn)題。為此，我們提出一種包裝袋成型裝置的運(yùn)行控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種多腔包裝袋、包裝袋成型裝置及其運(yùn)行控制方法。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種包裝袋成型裝置的運(yùn)行控制方法，所述包裝袋成型裝置包括依次設(shè)置的進(jìn)料工位、第一熱壓成型工位、套接工位和第二熱壓成型工位；

3、所述進(jìn)料工位設(shè)置有兩個(gè)并行的進(jìn)料通道；所述第一熱壓成型工位遠(yuǎn)離所述進(jìn)料工位的一端為熱壓出料端，所述熱壓出料端設(shè)置有剪切組件；所述套接工位沿遠(yuǎn)離所述第一熱壓成型工位的方向依次設(shè)置有吸盤(pán)組件和與所述吸盤(pán)組件配合的雙套接輥；所述第二熱壓成型工位設(shè)置有熱壓成型組件；

4、所述控制方法包括：

5、控制內(nèi)層單體按照預(yù)設(shè)速度分別沿各所述進(jìn)料通道同步輸送至第一熱壓成型工位，并沿輸送方向?qū)伤鰞?nèi)層單體相鄰的側(cè)邊進(jìn)行熱壓，得到第一熱壓結(jié)構(gòu)體；

6、控制所述剪切組件按照預(yù)設(shè)剪切頻率對(duì)所述第一熱壓結(jié)構(gòu)體剪切，得到第二熱壓結(jié)構(gòu)體，并將所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體輸送至所述套接工位；所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體具有由剪切獲得的兩個(gè)預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的內(nèi)層單體構(gòu)成的兩個(gè)相互隔絕的容納腔；

7、控制所述吸盤(pán)組件將所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體的兩個(gè)容納腔打開(kāi)，并啟動(dòng)雙套接輥向靠近所述第一熱壓成型工位的方向移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，直至所述雙套接輥伸入兩個(gè)所述容納腔內(nèi)后，將所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體輸送至所述第二熱壓成型工位，由所述熱壓成型組件將輸送至所述第二熱壓成型工位處的外層袋體與所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體進(jìn)行熱壓，得到多腔包裝袋體。

8、根據(jù)本技術(shù)提供的技術(shù)方案，在得到第一熱壓結(jié)構(gòu)體之后，控制所述剪切組件按照預(yù)設(shè)剪切頻率對(duì)所述第一熱壓結(jié)構(gòu)體剪切之前，所述方法還包括：

9、獲取當(dāng)前所述第一熱壓結(jié)構(gòu)體的熱壓偏移量；

10、判斷若所述熱壓偏移量大于第一預(yù)設(shè)偏移閾值且小于第二預(yù)設(shè)偏移閾值，則將當(dāng)前所述第一熱壓結(jié)構(gòu)體傳送至廢料區(qū)，并獲取所述第一熱壓結(jié)構(gòu)體中所述熱壓偏移量大于所述第一預(yù)設(shè)偏移閾值的偏移長(zhǎng)度；所述第二預(yù)設(shè)偏移閾值大于第一預(yù)設(shè)偏移閾值；

11、判斷若所述偏移長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度閾值，則發(fā)出第一提示信息，所述第一提示信息用于用戶所述包裝袋成型裝置運(yùn)行異常。

12、根據(jù)本技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述套接工位還設(shè)置有：可沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的控制平臺(tái)，所述雙套接輥設(shè)置在所述控制平臺(tái)上；所述第二熱壓成型工位還設(shè)置有上料組件，所述上料組件位于所述熱壓成型組件遠(yuǎn)離所述套接工位的一端；

13、將所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體輸送至所述第二熱壓成型工位，由所述熱壓成型組件將輸送至所述第二熱壓成型工位處的外層袋體與所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體進(jìn)行熱壓，具體包括：

14、控制所述上料組件將所述外層袋體輸送至所述熱壓成型組件所具有的熱壓空間內(nèi)；

15、控制所述控制平臺(tái)向所述第二熱壓成型工位轉(zhuǎn)動(dòng)，并啟動(dòng)攜帶所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體的所述雙套接輥伸入所述外層袋體內(nèi)；

16、當(dāng)所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體和所述外層袋體達(dá)到目標(biāo)套合深度后，控制所述熱壓成型組件對(duì)所述外層袋體與所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體進(jìn)行熱壓。

17、根據(jù)本技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述上料組件包括：移動(dòng)平臺(tái)和設(shè)置在所述移動(dòng)平臺(tái)上的上料倉(cāng)，所述上料倉(cāng)包括一容納凹槽，所述容納凹槽內(nèi)開(kāi)設(shè)有多個(gè)通風(fēng)孔，所述通風(fēng)孔通過(guò)風(fēng)道與外置風(fēng)機(jī)相連通，以使所述容納凹槽內(nèi)呈負(fù)壓狀態(tài)；

18、控制所述上料組件將所述外層袋體輸送至所述熱壓成型組件所具有的熱壓空間內(nèi)，具體包括：

19、開(kāi)啟所述風(fēng)機(jī)，由呈負(fù)壓狀態(tài)的所述容納凹槽接收所述外層袋體；

20、控制所述移動(dòng)平臺(tái)向靠近所述熱壓成型組件的方向移動(dòng)第二預(yù)設(shè)距離，將所述外層袋體輸送至所述熱壓成型組件內(nèi)。

21、根據(jù)本技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述熱壓成型組件包括設(shè)置在頂部、底部和兩側(cè)的呈四向布置的熱壓輥軸組，位于頂部和底部的所述熱壓輥軸組包括多個(gè)可沿第一方向相對(duì)移動(dòng)的熱壓輥；位于兩側(cè)的所述熱壓輥軸組包括多個(gè)可沿第二方向相對(duì)移動(dòng)的熱壓輥；所述第一方向和所述第二方向垂直設(shè)置；所述外層袋體的沿所述上料倉(cāng)軸線方向的長(zhǎng)度大于所述上料倉(cāng)的深度；

22、控制所述熱壓成型組件對(duì)所述外層袋體與所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體進(jìn)行熱壓，具體包括：

23、獲取延伸至所述上料倉(cāng)外部的所述外層袋體的熱壓面，基于所述熱壓面，確認(rèn)各所述熱壓輥軸組內(nèi)部的指定熱壓輥；

24、控制所述指定熱壓輥與所述雙套接輥配合對(duì)所述外層袋體的熱壓面與所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體進(jìn)行初步熱壓；所述指定熱壓輥為當(dāng)前與所述熱壓面對(duì)應(yīng)的熱壓輥；

25、控制所述上料倉(cāng)移動(dòng)至所述熱壓成型組件外部，再由所述熱壓成型組件內(nèi)的其余熱壓輥與所述雙套接輥配合對(duì)所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體和外層袋體進(jìn)行二次熱壓。

26、根據(jù)本技術(shù)提供的技術(shù)方案，基于所述熱壓面，確認(rèn)各所述熱壓輥軸組內(nèi)部的指定熱壓輥，具體包括：

27、獲取所述多腔包裝袋體的袋體類別；

28、根據(jù)所述袋體類別，調(diào)用所述熱壓輥軸組的工藝控制參數(shù)庫(kù)，得到與所述袋體類別對(duì)應(yīng)的各熱壓輥的位置；所述工藝控制參數(shù)庫(kù)至少包括：與各所述袋體類別一一對(duì)應(yīng)的所需啟動(dòng)的所述熱壓輥的位置；

29、將與所述袋體類別對(duì)應(yīng)的各熱壓輥?zhàn)鳛槟繕?biāo)熱壓輥組，所述目標(biāo)熱壓輥組內(nèi)與所述熱壓面對(duì)應(yīng)的熱壓輥記為所述指定熱壓輥。

30、根據(jù)本技術(shù)提供的技術(shù)方案，該所述方法還包括：

31、判斷若所述第一熱壓結(jié)構(gòu)體的所述熱壓偏移量大于第二預(yù)設(shè)偏移閾值，則將當(dāng)前所述第一熱壓結(jié)構(gòu)體傳送至廢料區(qū)，并發(fā)出所述第一提示信息。

32、第二方面，本技術(shù)提供一種包裝袋成型裝置，應(yīng)用有上述的運(yùn)行控制方法，所述成型裝置包括：在成型平臺(tái)上依次設(shè)置的進(jìn)料工位、第一熱壓成型工位、套接工位和第二熱壓成型工位；

33、所述進(jìn)料工位設(shè)置有兩個(gè)相互配合的進(jìn)料單元，所述進(jìn)料單元包括：呈上下分布的兩組進(jìn)料導(dǎo)輥，兩組所述進(jìn)料導(dǎo)輥間形成所述內(nèi)層單體的進(jìn)料通道；所述進(jìn)料導(dǎo)輥用于將所述內(nèi)層單體傳送至所述第一熱壓成型工位；

34、所述第一熱壓成型工位設(shè)置在所述進(jìn)料工位的出料端，所述第一熱壓成型工位依次設(shè)置有熱壓組件和剪切組件，所述熱壓組件包括：熱壓機(jī)，所述熱壓機(jī)用于將兩個(gè)所述內(nèi)層單體熱壓為一體，得到第一熱壓結(jié)構(gòu)體，所述第一熱壓結(jié)構(gòu)體具有兩個(gè)相互隔絕容納腔；所述剪切組件用于將所述第一熱壓結(jié)構(gòu)體切割為預(yù)設(shè)尺寸的第二熱壓結(jié)構(gòu)體；

35、所述套接工位設(shè)置在所述第一熱壓成型工位的出料端，所述套接工位設(shè)置有吸盤(pán)組件和可沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的控制平臺(tái)；所述吸盤(pán)組件具有兩個(gè)吸合工位，每一所述吸合工位對(duì)應(yīng)一個(gè)所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體的容納腔；所述吸盤(pán)組件用于將進(jìn)入所述套接工位的第二熱壓結(jié)構(gòu)體的容納腔打開(kāi)；所述控制平臺(tái)上還設(shè)置有雙套接輥；所述雙套接輥具有兩個(gè)間隔設(shè)置的套接輥；所述套接輥可以沿第二方向移動(dòng)的進(jìn)入所述容納腔內(nèi)部；所述控制平臺(tái)用于將所述套接輥移動(dòng)至所述第二熱壓成型工位；

36、所述第二熱壓成型工位設(shè)置有相互配合的上料組件和熱壓成型組件，所述上料組件用向所述熱壓壓成型組件輸送外層袋體，所述熱壓成型組件用于將所述外層袋體和所述第二熱壓結(jié)構(gòu)體熱壓為一體，得到多腔包裝袋體。

37、根據(jù)本技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述上料組件包括：移動(dòng)平臺(tái)和設(shè)置在所述移動(dòng)平臺(tái)上的上料倉(cāng)，所述上料倉(cāng)包括一容納凹槽，所述容納凹槽用于放置所述外層袋體，且其內(nèi)部開(kāi)設(shè)有多個(gè)通風(fēng)孔，所述通風(fēng)孔通過(guò)風(fēng)道與外置風(fēng)機(jī)相連通，以使所述容納凹槽內(nèi)呈負(fù)壓狀態(tài)。

38、第三方面，本技術(shù)提供一種多腔包裝袋，包括：多腔包裝袋本體；

39、所述多腔包裝袋本體為一個(gè)具有頂部開(kāi)口的立體式袋體；

40、所述多腔包裝袋本體包括：外層袋體和位于所述外層袋體內(nèi)部的內(nèi)層袋體，所述內(nèi)層袋體包括有兩個(gè)相互隔絕的容納腔；所述外層袋體與所述內(nèi)層袋體間還可以形成位于所述多腔包裝袋本體內(nèi)部?jī)蓚?cè)的置物腔。

41、綜上所述，本技術(shù)方案具體地公開(kāi)了一種多腔包裝袋、包裝袋成型裝置及其運(yùn)行控制方法，其中，運(yùn)行控制方法包括：控制內(nèi)層單體按照預(yù)設(shè)速度分別沿各進(jìn)料通道同步輸送至第一熱壓成型工位，并沿輸送方向?qū)蓛?nèi)層單體相鄰的側(cè)邊進(jìn)行熱壓，得到第一熱壓結(jié)構(gòu)體；控制剪切組件按照預(yù)設(shè)剪切頻率對(duì)第一熱壓結(jié)構(gòu)體剪切，得到第二熱壓結(jié)構(gòu)體，并將第二熱壓結(jié)構(gòu)體輸送至套接工位；第二熱壓結(jié)構(gòu)體具有由剪切獲得的兩個(gè)預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的內(nèi)層單體構(gòu)成的兩個(gè)相互隔絕的容納腔；控制吸盤(pán)組件將第二熱壓結(jié)構(gòu)體的兩個(gè)容納腔打開(kāi)，并啟動(dòng)雙套接輥向靠近第一熱壓成型工位的方向移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，直至雙套接輥伸入兩個(gè)容納腔內(nèi)后，將第二熱壓結(jié)構(gòu)體輸送至第二熱壓成型工位，由熱壓成型組件將輸送至第二熱壓成型工位處的外層袋體與第二熱壓結(jié)構(gòu)體進(jìn)行熱壓，得到多腔包裝袋體。

42、由于當(dāng)下多腔包裝袋結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜程度，其工藝手段相較于單腔包裝袋也會(huì)更為復(fù)雜，因此其制造難度也相對(duì)較高，而本技術(shù)則是通過(guò)智能化、巧妙化的設(shè)計(jì)得到該包裝袋成型裝置，該包裝袋成型裝置通過(guò)智能化、連續(xù)化的多工位設(shè)計(jì)以及貼合實(shí)際的高效監(jiān)控策略，使得多腔包裝袋體的生產(chǎn)更加便于監(jiān)控，多腔包裝袋體的生產(chǎn)效率與質(zhì)量也能夠得到大幅提升。