專利名稱：打印方法、打印設(shè)備以及記錄介質(zhì)驅(qū)動設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印方法以及使用這種打印方法的打印設(shè)備和記錄介 質(zhì)驅(qū)動設(shè)備，該打印方法旋轉(zhuǎn)盤形記錄介質(zhì)(諸如CD-R (可記錄壓縮 盤)或DVD-RW (可重寫數(shù)字通用盤))、半導(dǎo)體存儲介質(zhì)或其他打印目 標(biāo)并且通過噴射墨滴將可視信息(諸如字符和圖案)打印到旋轉(zhuǎn)的打印目 標(biāo)的標(biāo)簽表面或其他打印表面。
背景技術(shù)：
日本未審査專利申請公開No. 09-265760 (JP 09-265760A)公開了使 用這種打印方法的打印設(shè)備的一個示例。JP 09-265760A涉及一種光盤設(shè) 備，其能夠在可移除的光盤上進(jìn)行打印。JP 09-265760A中公開的光盤設(shè) 備是一種信息存儲設(shè)備，其可以使用可移除光盤執(zhí)行打印和再現(xiàn)信息中的 至少一種。該設(shè)備包括在光盤上進(jìn)行打印的打印頭；在光盤的徑向方向 上移動打印頭的打印頭驅(qū)動單元；旋轉(zhuǎn)光盤的主軸電機(jī)；以及控制打印 頭、打印頭驅(qū)動單元和主軸電機(jī)的控制單元，其中控制單元使打印頭掃描 光盤，以在光盤上進(jìn)行打印。
JP 09-265760A公開的如上構(gòu)造的光盤設(shè)備具有規(guī)定的效果，使得其 可以在不需要單獨(dú)提供專用標(biāo)簽打印機(jī)并且光盤還插入在光盤設(shè)備的情況 下將標(biāo)簽打印在光盤上(見
段)。
但是，JP 09-265760A公開的光盤設(shè)備被構(gòu)造，以通過從設(shè)置在打印
頭上的噴射噴嘴將墨滴噴射到旋轉(zhuǎn)的光盤上而將可視的信息打印在光盤的 標(biāo)簽表面。
日本未審查專利公開No. 2004-330497 (JP 2004-330497A)公開了一 種打印設(shè)備的示例，其可以修正墨滴的著墨位置的偏差。JP 2004-330497A 公開一種液體噴射設(shè)備。JP 2004-330497A公開的液體噴射設(shè)備包括噴嘴 行，在其中，用于噴射液體以在介質(zhì)上形成點(diǎn)的多個噴嘴設(shè)置成行，該液 體噴射設(shè)備從噴嘴噴射液體，以在介質(zhì)上形成修正圖案，該修正圖案在主 掃描方向上具有濃度差，使得可以基于濃度差修正主掃描方向中點(diǎn)信息位 置的偏差。在該設(shè)備中，當(dāng)從噴嘴噴射液體以形成修正圖案時，構(gòu)成噴嘴 行的多個噴嘴中至少兩個噴嘴以每個噴嘴的不同定時噴射液體。
JP 2004-330497A公開的具有如上所述構(gòu)造的液體噴射設(shè)備具有其描 述的以能夠修正圖案的效果，該修正圖案使得可以精確修正主掃描方向中 的點(diǎn)信息位置的偏差(見
段)。
JP2004-330497A公開的液體噴射設(shè)備被構(gòu)造有噴射頭，該噴射頭沿主 掃描方向掃描，并通過噴射墨滴而在沿次掃描方向上傳送的打印紙張上執(zhí) 行打印，并且在主掃描方向上進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動和返回運(yùn)動，其中次掃描方向 垂直于主掃描方向。在打印之前形成修正圖案，并且通過基于修正圖案將 前進(jìn)運(yùn)動期間噴射墨滴的定時和返回運(yùn)動期間噴射墨滴的定時匹配起來而 修正主掃描方向的點(diǎn)信息位置的偏差。這樣，JP 2004-330497A中公開的 液體噴射設(shè)備不可以在旋轉(zhuǎn)的打印目標(biāo)上進(jìn)行打印，由此不能夠修正由于 墨滴落在旋轉(zhuǎn)的打印目標(biāo)上引起的著墨位置的偏差。
接著，將參考圖1A和1B描述由于墨滴落在旋轉(zhuǎn)的打印目標(biāo)上引起的 著墨位置的偏差。圖1A示出作為打印目標(biāo)的具體示例的光盤101 (諸如 CD-R)的標(biāo)簽表面101a以及噴射墨滴103的打印頭102。如圖1A所示， 在本實施例中，打印頭102具有八個噴射噴嘴，該八個噴射噴嘴在光盤 101的徑向方向上排列。當(dāng)墨滴103從各個噴射噴嘴中噴射出來時， 一共 八個墨滴103落在標(biāo)簽表面101a上。圖1B示出在以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)光盤 101時使用這樣的打印頭102以恒定噴射定時噴射墨滴103來執(zhí)行打印的 情況。
如圖1B所示，在光盤101的轉(zhuǎn)速恒定和噴射墨滴103的定時恒定的 情況下執(zhí)行打印時，沿光盤101的徑向方向上線噴射的墨滴103的著墨位 置在光盤101的徑向方向上和相對于轉(zhuǎn)角原點(diǎn)測量的角度方向上都有偏 差。著墨位置的偏差朝向光盤101的外周邊增大。因為光盤101的旋轉(zhuǎn)在 光盤的周邊產(chǎn)生氣流，而這種氣流影響墨滴，所以產(chǎn)生這種現(xiàn)象。
例如，如果用a表示滴下的墨滴103的半徑，而用v表示氣流的速 度，則由于這樣的氣流而作用在墨滴103上的力F可以通過下面公式計 算
F-6早va (斯托克阻力，Stokes drag)
其中/i為空氣的粘度系數(shù)。
在光盤101的周邊產(chǎn)生的氣流的速度v朝著光盤101的外周邊增大。 即，與在內(nèi)周邊處噴射的墨滴103相比，在光盤101的外周邊處噴射的墨 滴103由于氣流而作用的力較大。因此，根據(jù)這樣的墨滴103在光盤101 的徑向方向的位置，墨滴103的著墨位置發(fā)生不同的偏差。因此，打印的 可視信息中發(fā)生失真，導(dǎo)致打印質(zhì)量下降。

發(fā)明內(nèi)容
對于通過該將墨滴從設(shè)置在打印頭上的噴嘴噴射到打印目標(biāo)上而在旋 轉(zhuǎn)的打印目標(biāo)的打印表面上打印可視信息的打印設(shè)備而言，打印目標(biāo)的旋 轉(zhuǎn)引起墨滴的著墨位置的偏差和打印的可視信息中的失真，由此導(dǎo)致打印 質(zhì)量的降低。
需要提供一種打印方法、打印設(shè)備和記錄介質(zhì)驅(qū)動設(shè)備，當(dāng)通過將墨 滴噴射到旋轉(zhuǎn)的打印目標(biāo)上打印可視信息時，其可以防止打印的可視信息 產(chǎn)生的失真。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種打印方法，其通過將墨滴從打印頭噴 射到由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)的打印目標(biāo)上打印可視信息。當(dāng)將所述可視信息 從二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，進(jìn)行修正所述墨滴的著墨位置 的偏差的著墨位置修正，以將所述可視信息轉(zhuǎn)換成已修正著墨位置的極坐 標(biāo)數(shù)據(jù)。所述方法然后基于所述已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)產(chǎn)生噴墨數(shù)
據(jù)，并基于所述噴墨數(shù)據(jù)，通過將所述墨滴噴射到所述打印目標(biāo)而打印所 述可視信息。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種打印設(shè)備，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單 元、打印頭和控制單元。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)打印目標(biāo)。所述打印頭通 過將墨滴噴射到由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)的所述打印目標(biāo)上而打印可視信 息。所述控制單元基于所述可視信息產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)，并基于所述噴墨數(shù)據(jù) 控制所述打印頭。當(dāng)所述控制單元將使用二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示的所述可 視信息轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，所述控制單元進(jìn)行著墨位置修正，以修正所 述墨滴的著墨位置的偏差，并產(chǎn)生已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述控 制單元基于所述已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述噴墨數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的又一實施例，提供一種記錄介質(zhì)驅(qū)動設(shè)備，包括讀取 單元、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、打印頭和控制單元。所述讀取單元從記錄介質(zhì)的記 錄表面讀取已記錄的信息。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)所述記錄介質(zhì)。所述打 印頭通過將墨滴噴射到由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)的所述打印目標(biāo)上而打印 可視信息。所述控制單元，基于所述可視信息產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)，并基于所述 噴墨數(shù)據(jù)和從所述讀取單元讀取的信息獲得的所述記錄介質(zhì)的位置數(shù)據(jù)控 制所述打印頭。當(dāng)所述控制單元將使用二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示的所述可視 信息轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，所述控制單元進(jìn)行著墨位置修正，以修正所述 墨滴的著墨位置的偏差，并產(chǎn)生已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述控制 單元基于所述己修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述噴墨數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明實施例的打印方法、打印設(shè)備和記錄接著驅(qū)動設(shè)備可以進(jìn) 行這樣的打印，其補(bǔ)償墨滴的所述著墨位置的偏差，由此可以防止打印在 所述打印的物體上的所述可視信息的失真。


圖1A和1B是用來解釋當(dāng)打印目標(biāo)的角速度和墨滴噴射的定時均恒定 時執(zhí)行打印的圖，其中圖1A示出墨滴剛從打印頭噴射后的狀態(tài)；圖1B示
出圖1中所示的墨滴已落在打印目標(biāo)上的狀態(tài)。
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的打印設(shè)備的第一實施例的光盤設(shè)備的俯視
圖。
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的打印設(shè)備的第一實施例的光盤設(shè)備的正視圖。
圖4是示出根據(jù)本發(fā)明打印設(shè)備的第一實施例的光盤設(shè)備中信號的流 動的框圖。
圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備的控制單元進(jìn)行的操作流程
的流程圖。
圖6A-6C是用于解釋由本發(fā)明實施例的打印設(shè)備執(zhí)行的從二維正交坐 標(biāo)數(shù)據(jù)到極坐標(biāo)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換的圖。
圖7A和7B是用于解釋由根據(jù)本發(fā)明第一實施例的打印設(shè)備執(zhí)行的著 墨位置修正的圖，其中圖7A是示出墨滴從打印頭噴射出的狀態(tài)圖；圖7B 是示出當(dāng)圖7B中所示的墨滴已落在打印目標(biāo)上時著墨位置的偏差的圖。
圖8是用于解釋由根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備執(zhí)行的修正加權(quán)的近 似計算的圖。
圖9A-9F是用于解釋根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備從已修正著墨位置 的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)的過程圖。
圖IOA和IOB是用于解釋本發(fā)明第二實施例的打印設(shè)備的圖，其中圖 IOA示出打印頭；而圖IOB示出從圖IOA中所示的打印頭噴射的墨滴噴射 的定時。
圖IIA和IIB是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第二實施例的打印設(shè)備執(zhí)行的著 墨位置修正的圖，其中圖IIA示出以相同的定時從打印頭噴射的墨滴的著 墨位置；圖IIB示出以不同的定時從打印頭噴射的墨滴的著墨位置。
具體實施例方式
本發(fā)明通過簡單的結(jié)構(gòu)獲得打印方法、打印設(shè)備和記錄介質(zhì)驅(qū)動設(shè) 備，當(dāng)將使用二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示的可視信息轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，其 可操作執(zhí)行著墨位置修正，以修正墨滴的著墨位置的偏差，并產(chǎn)生己修正 著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。這樣的方法和設(shè)備可以防止在打印目標(biāo)上打印的 可視信息的失真，并由此進(jìn)行高質(zhì)量打印。
下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的打印方法、打印設(shè)備和記錄介質(zhì)驅(qū)動 設(shè)備的優(yōu)選實施例，但是，本發(fā)明并非局限于這些實施例。
圖2-11B是用于解釋本發(fā)明實施例的圖。圖2-9示出根據(jù)本發(fā)明的打 印設(shè)備和打印方法的第一實施例。圖2是俯視圖。圖3是正視圖。圖4是 示出信號流動的框圖。圖5是示出控制單元的操作流程的流程圖。圖6A-6C是用于解釋從二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)到極坐標(biāo)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換的圖。圖7A和 7B是用于解釋修正墨滴的著墨位置的偏差的圖。圖8是用于解釋點(diǎn)密度修 正的修正加權(quán)的圖。圖9A-9F是用于解釋從己修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù) 產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)之前的流程的圖。
圖IOA、 IOB和IIA、 11B是用于解釋根據(jù)本發(fā)明打印方法的第二實 施例的圖。圖IOA是用于解釋打印頭的圖。圖IOB是用于解釋墨滴噴射定 時的圖。圖11A是用于解釋以相同定時噴射的墨滴的著墨位置的圖。圖 IIB是用于解釋以不同定時噴射的墨滴的著墨位置的圖。
圖2和3示出光盤設(shè)備1 (記錄介質(zhì)驅(qū)動設(shè)備)，其是根據(jù)本發(fā)明的 打印設(shè)備的第一實施例。光盤設(shè)備1能夠?qū)⑿碌男畔⑿盘栍涗?寫入)到 光盤101 (諸如CD-R或DVD-RW，作為"打印目標(biāo)"的具體示例)的信息 記錄表面(或簡稱為"記錄表面")和/或從記錄表面再現(xiàn)(讀取)預(yù)先已經(jīng) 記錄的信息信號。光盤設(shè)備1還能夠?qū)⒖梢曅畔?諸如字符和圖案)打印 在光盤101的標(biāo)簽表面(或"主表面"，作為"打印表面"的具體示例) 101a。
如圖2-4所示，光盤設(shè)備1包括托盤2、主軸電機(jī)3、記錄和/或再現(xiàn) 單元5、打印單元6、控制單元7等。托盤2傳送光盤101。主軸電機(jī)3是 用于旋轉(zhuǎn)已經(jīng)由托盤3傳送的光盤101的"盤旋轉(zhuǎn)單元"的具體示例。記錄 和/或再現(xiàn)單元5將信息寫入到由主軸電機(jī)3旋轉(zhuǎn)的光盤101的信息記錄表 面和/或從記錄表面讀取信息。打印單元6將可視信息(諸如字符和圖像) 打印在旋轉(zhuǎn)的光盤101的標(biāo)簽表面101a。控制單元7控制記錄和/或再現(xiàn)單 元5、打印單元6等。
光盤設(shè)備1的托盤2由板狀構(gòu)件形成，該板狀構(gòu)件的平面形式為矩 形，并且稍微大于光盤101。在托盤2的上表面(為較大平坦表面中的一
個)中設(shè)置用于保持光盤101的盤保持部分10 (由圓形凹槽部分形成)。
托盤2還設(shè)置有切除部分11，以避免和主軸電機(jī)3等接觸。切除部分11 的寬形成為從托盤2的較短邊緣中的一個到盤保持部分10的中心部分。
托盤2能夠由托盤移動設(shè)備(未示出)在托盤2的平面中沿托盤2的 長度方向移動。因此，托盤2可以選擇性地被傳送到盤裝載/卸載位置和盤 安裝位置，在盤裝載/卸載位置時，托盤2處于設(shè)備主體的外側(cè)，在盤安裝 位置，托盤2插入到設(shè)備主體的內(nèi)側(cè)。但托盤2已經(jīng)移動到盤裝載/卸載位 置時，使用者可以將光盤101放在托盤2的盤保持位置IO或移除已經(jīng)放置 在盤保持部分10上的光盤101。相反，當(dāng)托盤2已經(jīng)移動到盤安裝位置 時，放置在盤保持部分10上的光盤101安裝到主軸電機(jī)3的轉(zhuǎn)盤12，如 下所述。
主軸電機(jī)3固定到電機(jī)底座(未示出)，以定位成在托盤2已經(jīng)傳送 到盤安裝位置時面對托盤2的盤保持部分10的大致中心部分。轉(zhuǎn)盤12設(shè) 置在主軸電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸的前端。轉(zhuǎn)盤12包括盤接合部分12a，其與光盤 101的中心孔101b可分離地接合。
當(dāng)托盤2已經(jīng)傳送到盤安裝位置時，主軸電機(jī)3通過使用升降機(jī)構(gòu) (未示出)升高電機(jī)底座而向上移動。轉(zhuǎn)盤12的盤接合部分12a然后與光 盤101的中心孔101b接合，使得光盤101從盤保持部分10提升一定距 離。因此，可以旋轉(zhuǎn)光盤101和轉(zhuǎn)盤12，使得光盤101可以通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 主軸電機(jī)3而旋轉(zhuǎn)。
另外，通過沿相反方向操作升降機(jī)構(gòu)以降低電機(jī)底座，轉(zhuǎn)盤12的接 合部分12a從光盤101的中心孔101b向下移動。因此，光盤101放置在盤 保持部分10上。在這樣的情況下，通過操作托盤移動機(jī)構(gòu)，托盤2沿遠(yuǎn) 離主軸電機(jī)3的方向移動，使得托盤2的前部從設(shè)備殼體突出一定距離。
卡盤部分14設(shè)置在主軸電機(jī)3的上方。卡盤部分14從上方對已經(jīng)由 主軸電機(jī)3升降機(jī)構(gòu)提升的光盤101施壓。這樣，光盤101夾在卡盤14和 轉(zhuǎn)盤12之間，由此防止光盤101脫離轉(zhuǎn)盤12。
記錄和/或再現(xiàn)單元5包括光學(xué)拾取裝置16A;拾取底座17，光學(xué) 拾取裝置16安裝在拾取底座17上；以及一對第一導(dǎo)引軸18a、 18b，其沿光盤101的徑向方向上導(dǎo)引拾取底座17。
光學(xué)拾取裝置16是從光盤101 (記錄介質(zhì))讀取信息的讀取單元的一
個示例。光學(xué)拾取裝置16包括光檢測器；物鏡；以及雙軸致動器，其 將物鏡移動接近光盤101的信息記錄表面。光學(xué)拾取裝置16的光檢測器 由作為光源發(fā)射光束的半導(dǎo)體激光器和接收返回光束的光接收元件形成。 光學(xué)拾取裝置16使光束從半導(dǎo)體激光器發(fā)射，并使用物鏡將光束聚焦在 光盤101的信息記錄表面上，然后通過光檢測器接收己經(jīng)由信息記錄表面
反射的返回光束。因此，光學(xué)拾取裝置16可記錄(寫入)信息信號或再
現(xiàn)已經(jīng)記錄在信息記錄表面上的信息信號。
光學(xué)拾取裝置16安裝在拾取底座17上，并與拾取底座17—起移動。 平行于光盤101的徑向方向布置兩個導(dǎo)引軸18a、 18b，在本實施例中，光 盤101的徑向方向是托盤2移動的方向，導(dǎo)引軸18a、 18b可滑動地插入穿 過拾取底座17。另外，拾取底座17可以通過包括拾取電機(jī)(未示出)的 拾取移動機(jī)構(gòu)沿兩個導(dǎo)引軸18a、 18b移動。當(dāng)拾取底座17移動時，使用 光學(xué)拾取裝置16執(zhí)行在光盤101的信息記錄表面上記錄和/或再現(xiàn)信息信 號的操作。
作為一個示例，可以使用進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)作為移動拾取底座17的拾取 移動機(jī)構(gòu)。但是，拾取移動機(jī)構(gòu)并非局限于進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)，作為其它示 例，其可以使用齒輪齒條機(jī)構(gòu)、帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)、線進(jìn)給機(jī)構(gòu)或其它類型的機(jī) 構(gòu)。
打印單元6包括打印頭21、 一對第二導(dǎo)引軸22a、 22b、墨盒23、打 印頭罩24、抽吸泵25、廢墨收集單元26以及刮片27。
打印頭21與光盤101的標(biāo)簽表面101a相對定位。噴射墨滴的多個噴 嘴31設(shè)置于面向標(biāo)簽表面101a的打印頭21的表面。多個噴嘴31布置成 沿打印頭21移動的方向上排列的四行，并設(shè)置成使得每行噴射預(yù)定顏色 的墨滴。在本實施例中，從圖2中的上方依次布置用于青色(C)的噴嘴 31a、用于品紅色(M)的噴嘴31b、用于黃色(Y)的噴嘴31c以及用于 黑色(K)的噴嘴31d。另外，為了從噴嘴31a-31d移除變濃的墨水、泡 沫、外來物質(zhì)等，打印頭21在打印前和打印后執(zhí)行墨水的"虛擬噴射"。
平行的兩個第二導(dǎo)引軸22a、 22b滑動地經(jīng)過打印頭21。打印頭21能 夠通過包括打印頭驅(qū)動電機(jī)32 (見圖4)的打印頭移動機(jī)構(gòu)而沿兩個第二 導(dǎo)引軸22a、 22b移動。沿垂直于托盤2移動方向的方向延伸的導(dǎo)引軸支撐 構(gòu)件33固定到每個第二導(dǎo)引軸22a、 22b的軸向一端，而第二導(dǎo)引軸 22a、 22b的另一端延伸到托盤2移動方向的另一側(cè)。打印頭21被構(gòu)造成 在沒有進(jìn)行打印時撤回到等待位置，等待位置沿光盤101的徑向方向上位 于外側(cè)。
墨盒23設(shè)置有對應(yīng)于青色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)和黑色 (K)的各種顏色墨水的青色(C)墨盒23a、品紅色(M)墨盒23b、黃 色(Y)墨盒23c和黑色(K)墨盒23d。這些墨盒23a-23d分別向打印頭 21的噴嘴31a-31d供應(yīng)墨水。
每個墨盒23a-23d包括空的導(dǎo)管，并使用導(dǎo)管內(nèi)封閉的多孔材料的毛 細(xì)作用存儲墨水。連接部分35a-35d可以分離地連接到墨盒23a-23d的開 口，使得墨盒23a-23d通過該連接部分35a-35d連接到打印頭21的噴嘴 31a-31d。因此，當(dāng)導(dǎo)管內(nèi)的墨水已經(jīng)用光時，可以容易地將連接部分與當(dāng) 前的墨盒分離，然后使用新的墨盒更換墨盒。
打印頭罩2424設(shè)置在打印頭21的等待位置，并且當(dāng)打印頭21已經(jīng)移 動到等待位置時，其安裝到打印頭21中設(shè)置多個噴嘴31的表面。因此， 可以防止打印頭21中包括的墨水干枯并防止灰、塵等粘附到各個噴嘴 31a-31d。打印頭罩24包括多孔層，并暫時存儲由打印頭從各個噴嘴31a-31d已經(jīng)虛擬噴射的墨水。于是，打印頭罩24的內(nèi)部壓力由閥機(jī)構(gòu)(未示 出)調(diào)節(jié)，以等于大氣壓。
抽吸泵25通過管36連到打印頭罩24。當(dāng)打印頭罩24安裝到打印頭 21時，抽吸泵25向打印頭罩24的內(nèi)部空間施加負(fù)壓。由此，通過抽吸移 除打印頭21的各個噴嘴31a-31d內(nèi)的墨水和已經(jīng)由打印頭21虛擬噴射并 暫時存儲在打印頭罩24中的墨水。廢墨收集單元26通過管37連接到抽吸 泵25，并收集已經(jīng)由抽吸泵25抽吸出來的墨水。
刮片27布置在打印頭21的等待位置和打印位置。當(dāng)打印頭21在等待 位置和打印位置移動時，刮片27接觸噴嘴21a-31d的各個前端表面，并擦除粘附到前端表面的墨水、灰、塵等。注意，通過提供上下移動刮片27
的移動機(jī)構(gòu)，還可以獲得可以選擇是否擦除打印頭21的噴嘴31a-31d的構(gòu)造。
圖4是示出光盤設(shè)備1中的信號流動的框圖。光盤設(shè)備1包括控制單 元7、接口單元41、記錄控制電路42、托盤驅(qū)動電路43、電機(jī)驅(qū)動電路 44、信號處理單元45、噴墨驅(qū)動電路45以及機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動電路47。
接口單元41是用于將諸如個人電腦或DVD記錄機(jī)的外部設(shè)備電連接 至光盤設(shè)備1的連接單元。接口單元41向控制單元7輸出供應(yīng)自外部設(shè)備 的信號。這此信號對應(yīng)于由外部設(shè)備存儲的"外部存儲信息"，這些信號的 示例包括對應(yīng)于待在光盤101的信息記錄表面上記錄的信息的記錄數(shù)據(jù)信 號以及對應(yīng)于待在光盤101的標(biāo)簽表面101a上打印的可視信息的圖像數(shù)據(jù) 信號。接口單元41還向外部設(shè)備輸出由光盤設(shè)備l從光盤101的信息記錄 表面讀取的再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號。
控制單元7包括中央控制單元51、驅(qū)動控制單元52、以及打印控制 單元53。中央控制單元51對驅(qū)動控制單元52及打印控制單元53進(jìn)行控 制。中央控制單元51向驅(qū)動控制單元52輸出供應(yīng)自接口單元41的記錄數(shù) 據(jù)信號。中央控制單元51還向打印控制單元53輸出供應(yīng)自接口單元41的 圖像數(shù)據(jù)信號以及供應(yīng)自驅(qū)動控制單元52的位置數(shù)據(jù)信號。
驅(qū)動控制單元52控制主軸電機(jī)3以及拾取裝置驅(qū)動電機(jī)(未示出) 的旋轉(zhuǎn)，并控制通過光學(xué)拾取裝置16完成的對記錄數(shù)據(jù)信號的記錄以及 對再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號的再現(xiàn)。驅(qū)動控制單元52向電機(jī)驅(qū)動電路44輸出用于控 制主軸電機(jī)3、拾取裝置驅(qū)動電機(jī)以及托盤驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制信號。
驅(qū)動控制單元52還向光學(xué)拾取裝置16輸出用于控制跟蹤伺服系統(tǒng)以 及聚焦伺服系統(tǒng)的控制信號，使得從光學(xué)拾取裝置16發(fā)出的光束遵循光 盤101上的軌道。此外，驅(qū)動控制單元52向中央控制單元51輸出供應(yīng)自 信號處理單元45的位置數(shù)據(jù)信號。
記錄控制電路42對供應(yīng)自驅(qū)動控制單元52的再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行編碼 處理及調(diào)制處理等，并將處理后的再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號輸出至驅(qū)動控制單元52。 托盤驅(qū)動電路43基于供應(yīng)自驅(qū)動控制單元52的控制信號來驅(qū)動托盤驅(qū)動
電機(jī)。由此將托盤2傳送進(jìn)入并送出設(shè)備殼體。
電機(jī)驅(qū)動電路44基于供應(yīng)自驅(qū)動控制單元52的控制信號來驅(qū)動主軸 電機(jī)3。旋轉(zhuǎn)安裝在主軸電機(jī)3的回轉(zhuǎn)臺12上的光盤101。電機(jī)驅(qū)動電路 44還基于來自驅(qū)動控制單元52的控制信號來驅(qū)動拾取裝置驅(qū)動電機(jī)。由 此光學(xué)拾取裝置16與拾取裝置底座17 —同在光盤101的徑向方向上移 動。
信號處理單元45對供應(yīng)自光學(xué)拾取裝置16的RF (射頻)信號進(jìn)行解 調(diào)、誤差檢測等處理以產(chǎn)生再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號?；谠揜F信號，信號處理單 元45還檢測作為具有特定模式的信號(例如同步信號)的位置數(shù)據(jù)信號 以及/或表示光盤101的位置數(shù)據(jù)的信號。例如，該位置數(shù)據(jù)信號可以是表 示光盤101的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度信號以及表示光盤101的旋轉(zhuǎn)位置的旋 轉(zhuǎn)位置信號。上述再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號及位置數(shù)據(jù)信號被輸出至驅(qū)動控制單元 52。
打印控制單元53對包括打印頭21及打印頭驅(qū)動電機(jī)32的打印單元6 進(jìn)行控制，以在光盤101的標(biāo)簽表面101a上進(jìn)行打印。打印控制單元53 基于根據(jù)供應(yīng)自中央控制單元51的圖像數(shù)據(jù)信號獲得的圖像數(shù)據(jù)而產(chǎn)生 噴墨數(shù)據(jù)。以下將在本說明書中詳細(xì)描述噴墨數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。打印控制單元 53基于產(chǎn)生的噴墨數(shù)據(jù)以及供應(yīng)自中央控制單元51的位置數(shù)據(jù)信號而產(chǎn) 生控制打印單元6的控制信號，并將該控制信號輸出至噴墨驅(qū)動電路46 及機(jī)械單元驅(qū)動電路47。
噴墨驅(qū)動電路46基于供應(yīng)自打印控制單元53的控制信號來驅(qū)動打印 頭21。由此，墨滴從打印頭21的噴嘴31噴射出并滴在光盤101的旋轉(zhuǎn)的 標(biāo)簽表面101a上。機(jī)械單元驅(qū)動電路47基于供應(yīng)自打印控制單元53的控 制信號來驅(qū)動打印頭罩24、抽吸泵25、刮片27以及打印頭驅(qū)動電機(jī)32。 通過驅(qū)動打印頭驅(qū)動電機(jī)32，在光盤101的徑向方向上移動打印頭21。
圖5是基于可視信息產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)的處理的流程圖?，F(xiàn)在描述可視信 息。在使用二維正交(X-Y)坐標(biāo)表示被分離成紅(R)、綠(G)和藍(lán) (B)的各種顏色的多個點(diǎn)并且這些點(diǎn)具有表示各種顏色亮度的色調(diào)值的 情況下，可視信息被作為圖像數(shù)據(jù)處理。例如，該可視信息存儲在光盤
101的信息存儲表面上或存儲在與光盤設(shè)備分開的外部設(shè)備中，并通過控
制單元7的中央控制單元51輸入到打印控制單元53。
如圖5所示，為了產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)，打印控制單元53首先將由紅色
(R)、綠色(G)和藍(lán)色(B)的各種顏色的色調(diào)值所表示的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換為CYMK數(shù)據(jù)(步驟Sl) , CYMK數(shù)據(jù)被表示為青色(C)、黃色
(Y)、品紅色(M)和黑色(K)的各種顏色的點(diǎn)分布(像素)。表示此 CYMK數(shù)據(jù)的點(diǎn)具有基于圖像數(shù)據(jù)的色調(diào)值，且在本實施例中，該色調(diào)值 在0至255的范圍內(nèi)，包含0和255 (即，8位值)。
此外，CYMK數(shù)據(jù)分割為由顏色設(shè)置為青色(C)的多個點(diǎn)分布表示 的青色數(shù)據(jù)、由顏色設(shè)置為品紅色(M)的多個點(diǎn)分布表示的品紅色數(shù) 據(jù)、由顏色設(shè)置為黃色(Y)的多個點(diǎn)分布表示的黃色數(shù)據(jù)、以及由顏色 設(shè)置為黑色(K)的多個點(diǎn)分布表示的黑色數(shù)據(jù)。所有這些分割的數(shù)據(jù)都 傳遞到下一個步驟，但是在本實施例中，各種分割的數(shù)據(jù)統(tǒng)稱為"CYMK 數(shù)據(jù)"。
接著，打印控制單元53將由二維正交坐標(biāo)表示的CYMK數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 極(r-60坐標(biāo)數(shù)據(jù)(步驟S2)。于是，打印控制單元53使用諸如最近 鄰、雙線性或者高階立方(high-cubic)等通用方法轉(zhuǎn)換CYMK數(shù)據(jù)的分 辨率，以產(chǎn)生對于光盤101的標(biāo)簽表面101a合適尺寸的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。注 意，轉(zhuǎn)換的分辨率可以由用戶指定或可以由打印控制單元53自動設(shè)定。
另外，當(dāng)將由二維正交坐標(biāo)表示的CYMK數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)數(shù)據(jù) 時，打印控制單元53進(jìn)行著墨位置修正，以修正從打印頭21噴射的墨滴 的著墨位置。即，打印控制單元53將由二維正交坐標(biāo)表示的CYMK數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換成著墨位置已修正的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
首先，參考圖6A-6C描述從二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)(CYMK數(shù)據(jù))到極坐 標(biāo)數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換(即，沒有進(jìn)行著墨位置修正的轉(zhuǎn)換)。如圖6A所 示，作為一個示例，打印控制單元53將由字符串"ABCDEFGH"構(gòu)成的可 視信息轉(zhuǎn)換成CYMK數(shù)據(jù)。于是，打印機(jī)控制單元53將字符串 "ABCDEFGH"的CYMK數(shù)據(jù)作為二維正交(X-Y)坐標(biāo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲 在存儲器(未示出)中。
接著，如圖6C所示，根據(jù)用于在X-Y坐標(biāo)系統(tǒng)中表示CYMK數(shù)據(jù)中 每個點(diǎn)的坐標(biāo)(X， Y)的下述等式計算到光盤101的旋轉(zhuǎn)中心的半徑 (r)和相對于極軸的角(0): X=r cos0 Y=r sin6L
因此，由二維正交(X-Y)坐標(biāo)表示的CYMK數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成極(rW)坐標(biāo) 數(shù)據(jù)。注意，可以使用諸如最近鄰或線性插值的通用方法。
接著，下面將參考圖7A和7B描述當(dāng)將二維正交(X-Y)坐標(biāo)數(shù)據(jù) (CYMK數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時進(jìn)行的著墨位置修正。圖7A示出從 打印頭21噴射的多個墨滴(本實施例中為八個)。如圖7A中所示，從打 印頭21噴射的多個墨滴沿光盤101的徑向方向排列，并且以相同的定時 噴射到以恒定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的光盤101的標(biāo)簽表面101a上。
以相同的定時噴射的多個墨滴受到旋轉(zhuǎn)的光盤101的周邊產(chǎn)生的氣流 的影響，并由此影響著墨位置，如圖7B所示。g口，多個墨滴的著墨位置 在光盤101的徑向方向上和由相對于光盤101的極軸表示的角度方向上產(chǎn) 生偏差。由此，當(dāng)進(jìn)行從二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)(CYMK數(shù)據(jù))到極坐標(biāo)數(shù)據(jù) 的轉(zhuǎn)換時，打印控制單元53進(jìn)行著墨位置修正，以將二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù) (CYMK)轉(zhuǎn)換成己修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)，該極坐標(biāo)數(shù)據(jù)考慮到墨 滴著落位置的偏差。
如圖7A所示，"墨滴61"是從打印頭21上從內(nèi)側(cè)沿光盤101的徑向方 向上第五個噴嘴噴射的墨滴。著落的墨滴61a (其為著落在光盤101的標(biāo) 簽表面101a上的墨滴61)的著墨位置的偏差由徑向方向位置的偏差A(yù)rm 和角度方向上的偏差A(yù)0m表示。如果對應(yīng)于墨滴61的已修正著墨位置的 極坐標(biāo)的點(diǎn)由點(diǎn)dij表示，而對應(yīng)于點(diǎn)dij的二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)表示 為(X， Y)，則使用下面等式計算已修正著墨位置的極坐標(biāo)中的點(diǎn)dij的 坐標(biāo)(r， 0j)。<formula>formula see original document page 18</formula>
因此，使用二維正交坐標(biāo)表示的CYMK數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成己修正著墨位置 的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
注意，光盤101的周邊產(chǎn)生的氣流是復(fù)雜的流動，其取決于打印頭的 形狀和設(shè)備的內(nèi)部形狀。因此，著墨位置的偏差由于產(chǎn)生的氣流而復(fù)雜。
因此，對于每種類型的光盤設(shè)備，預(yù)先測量墨滴的著墨位置的偏差(Arm 和A0m)，并將得到的測量值存儲在打印控制單元53的存儲單元(未示 出)中。當(dāng)將二維正交坐標(biāo)施加(CYMK數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，打 印控制單元53從存儲單元讀取正確的測量數(shù)據(jù)，并將二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù) (CYMK數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換成已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
存儲在存儲單元中的著墨位置的偏差的測量值可以是已修正著墨位置 的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中對應(yīng)于每個點(diǎn)的Arm和A0m的值?；蛘?，這些值可以是在 已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中對應(yīng)于所有這些點(diǎn)中多個具有代表性點(diǎn)的 Ai^和A0m的值。在存儲單元中存儲的著墨位置偏差的測量值為對應(yīng)于多 個具有代表性點(diǎn)的Arm和Aem的值的情況下，打印控制單元53基于對應(yīng)于
多個具有代表性點(diǎn)的Aq和Aem的值對對應(yīng)于多個具有代表性點(diǎn)之外的點(diǎn)
的A^和A6m的值進(jìn)行插值。
接著，對已修正極坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)密度修正，以計算點(diǎn)修正數(shù)據(jù)(步
驟S3)。這里，"點(diǎn)密度修正"是指將修正加權(quán)加到已修正著墨位置的極坐
標(biāo)數(shù)據(jù)的點(diǎn)的色調(diào)值上。即，點(diǎn)密度修正是根據(jù)根據(jù)點(diǎn)與極坐標(biāo)數(shù)據(jù)的內(nèi) 周的接近程度來減小點(diǎn)的色調(diào)值以增大用于表示各個點(diǎn)的亮度的計算。
基于以待加權(quán)的點(diǎn)為中心的每單位面積的點(diǎn)數(shù)量相對于以位于極坐標(biāo) 數(shù)據(jù)最外圍的點(diǎn)為中心的每單位面積點(diǎn)數(shù)量的比率，來計算用于點(diǎn)密度修 正的修正加權(quán)。例如，如果以待加權(quán)的點(diǎn)di為中心每單位面積的點(diǎn)數(shù)表示
為U且以位于極坐標(biāo)數(shù)據(jù)的最外圍的點(diǎn)dN為中心每單位買農(nóng)機(jī)的點(diǎn)數(shù)的半
徑表示為v，則通過以下公式計算對于點(diǎn)d,的加權(quán)W (di)。 W (di) =v/u
如上計算并在存貯器(未示出)中存儲用于各個點(diǎn)的修正加權(quán)W。然 后，在進(jìn)行點(diǎn)密度修正時通過從存貯器中讀取適當(dāng)?shù)男拚訖?quán)W，可以為 各個點(diǎn)應(yīng)用修正加權(quán)。但是，如果為每個點(diǎn)都計算并在存貯器中存儲修正 加權(quán)W，則需要增大存貯器的存儲容量。因此，在本實施例中，近似計算
的修正加權(quán)被用作修正加權(quán)的第二具體示例。
現(xiàn)將參考圖8描述對修正加權(quán)的近似計算。在本實施例中，基于待加 權(quán)的點(diǎn)的半徑相對于位于極坐標(biāo)數(shù)據(jù)最外圍的點(diǎn)的半徑的比率，來計算用 于點(diǎn)密度修正的修正加權(quán)。即，如圖7所示，如果待加權(quán)的點(diǎn)d;的半徑表
示為ri且位于極坐標(biāo)數(shù)據(jù)的最外圍的點(diǎn)dw的半徑表示為rN，則通過以下公 式計算對于點(diǎn)dj的加權(quán)W (di)。 W (di) =iVrN
例如，如果點(diǎn)di的半徑是30mm而點(diǎn)c^的半徑是60mm，則對于點(diǎn)d; 的加權(quán)W (di)是0.5。
如果如上所述為每個點(diǎn)計算修正加權(quán)W，則可以對相同半徑上的點(diǎn)使 用相同修正加權(quán)，并因此可以減少存儲在存儲器中的修正加權(quán)的數(shù)量。結(jié) 果，可以減小存儲器的容量，并降低存儲器消耗的功率。
接著，根據(jù)誤差擴(kuò)散方法將點(diǎn)修正數(shù)據(jù)二進(jìn)制化以產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)(歩 驟S4)。噴墨數(shù)據(jù)是表示在與光盤101的標(biāo)簽表面101a上的點(diǎn)相對應(yīng)的 每個位置處是否應(yīng)噴射墨滴。在本實施例中，在點(diǎn)修正數(shù)據(jù)中的點(diǎn)的色調(diào) 值表示為從0至255的值(即，8位值)，并且使用值0和255 (即，l位 值)來表示在己經(jīng)根據(jù)誤差擴(kuò)散方法二進(jìn)制化的噴墨數(shù)據(jù)中的點(diǎn)的色調(diào) 值。墨滴滴落在標(biāo)簽表面101a的與色調(diào)值為255的點(diǎn)相對應(yīng)的位置上，而 不滴在與色調(diào)值是0的點(diǎn)相對應(yīng)的位置上。
下面參考圖9A-9F描述從己修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù) 的處理。圖9A示出位于已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)的最外側(cè)周邊并具 有60mm半徑值 的點(diǎn)Al-A4以及位于點(diǎn)Al-A4內(nèi)側(cè)一行并具有約 60mm的半徑值的點(diǎn)A5-A8。這些點(diǎn)Al-A8的色調(diào)值均為255。
為了由己修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)，首先對已修正著 墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)的每個點(diǎn)Al至A8施加修正加權(quán)W，以計算點(diǎn)修正 數(shù)據(jù)。通過進(jìn)行下面的計算<formula>formula see original document page 20</formula>
點(diǎn)Al-A4的修正加權(quán)Ww計算為1.0，而點(diǎn)A5-A8的修正加權(quán)W^計 算約為1.0。因此，如圖9B所示，點(diǎn)修正數(shù)據(jù)中點(diǎn)Bl-B8的色調(diào)值均為
255。
接著，對點(diǎn)修正數(shù)據(jù)的點(diǎn)Bl-B8進(jìn)行Floyd & Steiberg誤差擴(kuò)散(使 用128的閥值)，以將數(shù)據(jù)二進(jìn)制化并產(chǎn)生如圖9C所示的噴墨數(shù)據(jù)。如 圖9C所示，產(chǎn)生的噴墨數(shù)據(jù)的點(diǎn)Cl-C8的色調(diào)值均為255。因此，墨滴 滴到光盤101的標(biāo)簽表面101a上的位置與噴墨數(shù)據(jù)的點(diǎn)Cl-C8相對應(yīng)。
圖9D示出了極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中具有30mm的半徑&的點(diǎn)Dl-D4和位于 Dl-D4內(nèi)側(cè)一行并具有約30mm的半徑&的點(diǎn)D5-D8。這些點(diǎn)Dl-D8的 色調(diào)值均為255。點(diǎn)D1-D4的修正加權(quán)Wi為0.5，而點(diǎn)D5-D8的修正加權(quán) Ww的修正加權(quán)約為0.5。因此，如圖9E所示，點(diǎn)修正數(shù)據(jù)中點(diǎn)El-E8的 色調(diào)值均為127 (忽略小數(shù)點(diǎn)后面的數(shù)字)。
接著，對圖9E所示的點(diǎn)修正數(shù)據(jù)中的點(diǎn)El-E8執(zhí)行Floyd & Steiberg 誤差擴(kuò)散(具有閥值128)，以將數(shù)據(jù)二進(jìn)制化并產(chǎn)生如圖9F所示的噴墨 數(shù)據(jù)。如圖9F所示，產(chǎn)生的噴墨數(shù)據(jù)中的點(diǎn)Fl、 F3、 F6、 F8的色調(diào)值變 為0，而其它點(diǎn)F2、 F4、 F5、 F7的色調(diào)值變?yōu)?55。
這樣，在已經(jīng)進(jìn)行點(diǎn)密度修正(步驟S3)之后，通過根據(jù)誤差擴(kuò)散方 法的二進(jìn)制化產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)，可以打印可視信息，同時隨著與標(biāo)簽表面 101a的內(nèi)周邊的距離減小墨滴的噴射數(shù)量。因此，可以使標(biāo)簽表面101a 的內(nèi)外周邊打印的密度基本一致。注意，F(xiàn)loyd & Steinberg方法和Jarvis， Judice & Ninke方法可以作為這些誤差擴(kuò)散方法的示例。
接著，噴墨數(shù)據(jù)根據(jù)打印頭21上設(shè)置的噴嘴31數(shù)量被分割成適當(dāng)?shù)?大小，并設(shè)定噴射墨滴的順序(步驟S5)。注意，當(dāng)提供可以在光盤101 的單次旋轉(zhuǎn)過程中可以在整個標(biāo)簽表面101a上打印的打印頭時，可以省略 分割噴墨數(shù)據(jù)的這個處理。
圖10A-10B和圖11A-11B示出根據(jù)本發(fā)明打印設(shè)備的第二實施例的光 盤設(shè)備(記錄介質(zhì)驅(qū)動設(shè)備)。該光盤設(shè)備與根據(jù)第一實施例的光盤設(shè)備 1的差異在于打印頭71噴射墨滴的定時。為此，下面僅將描述打印頭 71噴射墨滴的定時以及對應(yīng)于這些定時的已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
如圖10A所示，打印設(shè)備的第二實施例的光盤設(shè)備的打印頭71包括 多個噴嘴73 (本實施例中為八個)，噴嘴73在光盤101的徑向方向上排列。即，噴嘴73由從光盤101的內(nèi)周邊依次排列的噴嘴73a、噴嘴73b... 形成，其中噴嘴73h為最外側(cè)噴嘴。圖IIA中示出墨滴已經(jīng)同時同多個噴 嘴73a-73h噴射并且墨滴已經(jīng)落在旋轉(zhuǎn)的光盤101上的示例。
如圖IIA所示，當(dāng)墨滴同時從多個噴嘴73a-73h噴射時，如圖11A所 示，從噴嘴73a-73h噴射的多個墨滴74a-74h沿光盤101的徑向方向上直 線排列。但是，當(dāng)墨滴同時從多個噴嘴73a-73h噴射時，在給定時刻流動 到打印頭21的驅(qū)動電流增大，這可能引起需要更大的電源。為此，在本 實施例中，通過切換多個噴嘴73a-73h中噴嘴噴射墨滴的定時，減小在給 定時刻流動的電流。
如圖IOB所示，在本實施例中，從多個噴嘴73a-73h噴射墨滴的定時 被分割成四個，每個定時噴射兩個墨滴。例如，首先噴射墨滴的定時設(shè)定 為"噴射階段0"。在噴射階段0，墨滴從兩個噴嘴73a、 73e噴射。將噴射 階段O的下一個定時設(shè)定為"噴射階段1"。在噴射階段l，墨滴從兩個噴嘴 73b、 73f噴射。這樣，墨滴在噴射階段2從兩個噴嘴73c、 73g噴射，墨滴 在噴射階段3從兩個噴嘴73d、 73h噴射。圖11B中示出墨滴己經(jīng)這樣從 四個階段0-3噴射并己經(jīng)落在旋轉(zhuǎn)的光盤101上的示例。
如圖IIB所示，當(dāng)切換噴射墨滴的定時時，從多個噴嘴73a-73h噴射 的多個墨滴75a-75h的著墨位置將在光盤101的圓周方向上切換?，F(xiàn)在描 述墨滴75a-75h的著墨位置的偏差。如圖IOB所示，例如，以8khz (即， 125/xs)驅(qū)動打印頭71，以從噴射階段O-噴射階段3噴射墨滴。這樣，噴 射墨滴的定時之間的間隔(即，延遲時間)為31.25/zs。噴射階段3相對于 噴射階段0的延遲時間為93.75/zs。
如果在光盤101以500rps旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行打印，則直徑為120mm 的光盤101的最外側(cè)周邊的線速度為5.0m/s。因此，與同時個多個噴嘴 73a-73h噴射墨滴的情況下噴射的墨滴74h (如圖11A所示)相比，在噴 射階段3中從噴嘴73h噴射的墨滴75h的著墨位置將會沿光盤101的圓周 方向產(chǎn)生0.47mm的偏差。因此，打印的可視信息變得失真，這降低打印 質(zhì)量。
為此，光盤設(shè)備71的打印控制單元53產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)，該噴墨數(shù)據(jù)補(bǔ)償圖11B中所示的墨滴75b-75d和墨滴75f-75h的著墨位置的偏差。艮口， 當(dāng)打印控制單元53在圖5所示的步驟S2中將二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)(CYMK 數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，進(jìn)行著墨位置修正，以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成補(bǔ)償墨 滴的著墨位置的偏差的已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
如圖11B所示，在噴射階段l中噴射的墨滴75b、 75f的著墨位置相對 于在噴射階段0噴射的墨滴75a、 75e的產(chǎn)生角度偏差A(yù)ei。同樣，在噴射 階段2噴射的墨滴75c、 75g的著墨位置產(chǎn)生角度偏差A(yù)02，在噴射階段3 噴射的墨滴75d、 75h的著墨位置產(chǎn)生角偏差A(yù)03。這樣，如果已修正著墨 位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的點(diǎn)用點(diǎn)dij表示，而二維正交坐標(biāo)書中對應(yīng)于點(diǎn)d,j 的坐標(biāo)表示為(X， Y)，則根據(jù)下面等式計算已修正著墨位置的極坐標(biāo) 數(shù)據(jù)中的點(diǎn)dij的坐標(biāo)(ri， 0j):
<formula>formula see original document page 23</formula>其中A9n為對應(yīng)于點(diǎn)d,j的墨滴的著墨位置由于噴射定時差而產(chǎn)生的角
度位置偏差。注意，因為從計算的已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)產(chǎn)生噴墨 數(shù)據(jù)的處理與上述第一實施例相同，所以在此省略其重復(fù)描述。
現(xiàn)在描述對應(yīng)于點(diǎn)d,j的墨滴的著墨位置所產(chǎn)生的角度位置的偏差。例 如，如果光盤101的旋轉(zhuǎn)角速度表示為co，墨滴噴射的定時之間的間隔 (即，延遲時間)設(shè)定為At，并且表示噴射墨滴的順序的噴射階段數(shù)設(shè)定 為n (其中n-l， 2， 3...)，則用下面等式計算A9。。
A0n=nAtco
當(dāng)墨滴噴射的定時分為四個，則具有四個A9n的值，即，A0O (=0°) 和A0rA93，并且這些值存儲在打印單元53的存儲單元(未示出)中。注 意，還可以在存儲單元中存儲光盤101的旋轉(zhuǎn)角速度co、延遲時間At和表 示噴射墨滴的順序的階段n，當(dāng)將二維正交坐標(biāo)(CYMK數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換成已 修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，可以根據(jù)上述等式在打印控制單元53處 計算A0n。
在本實施例中，雖然墨滴噴射的定時分割為四個，但是根據(jù)本發(fā)明分 割墨滴噴射定時的數(shù)量并非局限于四個。應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)本發(fā)明分割墨滴
噴射定時的數(shù)量可以為三個或兩個、或甚至為五個或更多。
接著，現(xiàn)在將描述根據(jù)本發(fā)明第三實施例的打印設(shè)備的光盤設(shè)備。根 據(jù)本發(fā)明第三實施例的光盤設(shè)備與根據(jù)第二實施例的光盤設(shè)備具有相同結(jié) 構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明第三實施例的光盤設(shè)備進(jìn)行的著墨位置修正對第一實施例 修正的墨滴的著墨位置的偏差和第二實施例修正的墨滴的著墨位置的偏差 兩者進(jìn)行修正。B卩，根據(jù)第三實施例的光盤裝置修正的著墨位置的偏差是 由光盤101產(chǎn)生的氣流效應(yīng)和從沿光盤101徑向方向排列的多個噴嘴中的 各個噴嘴噴射墨滴的定時差兩者引起的。
如果已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)的點(diǎn)表示為點(diǎn)djj，而對應(yīng)于點(diǎn)dij的
二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)表示為(X， Y)，則根據(jù)下面等式計算著墨
位置的點(diǎn)dij的坐標(biāo)(fi， A):
X= (ri+Arm) cos (0j+A0m+A0n) Y= (rj+Arm) sin (6>j+Aem+A0n) 其中
Arm是對應(yīng)于點(diǎn)dij的墨滴的著墨位置由于氣流而產(chǎn)生的徑向位置的偏
差，
A0m是對應(yīng)于點(diǎn)dij的墨滴的著墨位置由于氣流而沿產(chǎn)生的角度位置的 偏差，
A0n是對應(yīng)于點(diǎn)dij的墨滴的著墨位置由于噴射定時差而沿產(chǎn)生的角度 位置的偏差。
注意，因為從計算的己修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)的處 理與上述第一實施例相同，所以在此省略其重復(fù)描述。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的打印方法、打印設(shè)備和記錄介質(zhì)驅(qū)動設(shè)備的 實施例，當(dāng)將由二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示的可視信息轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時， 進(jìn)行修正墨滴的著墨位置的偏差的著墨位置的修正，以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成已修 正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此，可以補(bǔ)償墨滴的著墨位置的偏差的高質(zhì) 量打印，并防止打印在打印目標(biāo)的可視信息中產(chǎn)生失真。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的打印方法、打印設(shè)備以及記錄介質(zhì)驅(qū)動設(shè)備 的實施例，可以進(jìn)行點(diǎn)密度修正，其將修正加權(quán)加到每個點(diǎn)的亮度值上，修正加權(quán)是根據(jù)已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的每個點(diǎn)集中的每單位面 積的點(diǎn)數(shù)量計算的。接著，通過誤差擴(kuò)散方法二進(jìn)制化由點(diǎn)密度修正計算 的點(diǎn)修正數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)。此后，通過打印產(chǎn)生的噴墨數(shù)據(jù)，可以 隨著與打印目標(biāo)的打印表面的內(nèi)周邊的距離減小而降低過量噴射墨滴的數(shù) 量，這使得可以以基本一致的打印質(zhì)量打印可視信息。
本發(fā)明并不局限于上述和附圖中所示的實施例，并且可以在不偏離本 發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行各種修改。例如，雖然在上述實施例中己經(jīng)描述用光盤(諸如CD-R或DVD-RW)作為記錄介質(zhì)的示例，但是可以將本發(fā)明 應(yīng)用到其中打印目標(biāo)是使用光磁盤、磁盤等的另外記錄方法的記錄介質(zhì)情 況下的打印設(shè)備。另外，根據(jù)本發(fā)明的打印設(shè)備可以應(yīng)用到圖像拾取設(shè) 備、個人計算機(jī)、電子辭典、DVD播放器、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)或可以使用如上 所述的記錄介質(zhì)驅(qū)動設(shè)備的其它類型的電子裝置。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，基于設(shè)計要求及其他因素，在所附權(quán)利 要求或其等同的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種修改、結(jié)合、子結(jié)合及替換。
權(quán)利要求
1.一種打印方法，其通過將墨滴從打印頭噴射到由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)的打印目標(biāo)上來打印可視信息，所述打印方法包括以下步驟當(dāng)將所述可視信息從二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，執(zhí)行對所述墨滴的著墨位置的偏差進(jìn)行修正的著墨位置修正，以將所述可視信息轉(zhuǎn)換為已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)；基于所述已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)；并且基于所述噴墨數(shù)據(jù)，通過將所述墨滴噴射到所述打印目標(biāo)上來對所述可視信息進(jìn)行打印。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印方法，其中，所述墨滴的所述著墨位置的所述偏差是由所述打印目標(biāo)旋轉(zhuǎn)產(chǎn) 生的氣流效應(yīng)引起的，并且，如果對應(yīng)于所述己修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的點(diǎn)d,j的所述二 維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)表示為(X， Y)，則使用下面等式對所述已修正 著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)(ri， 0j)進(jìn)行計算X= (ri+Arm) cos (0j+Aem)Y= (ri+Arm) sin (0j+Aem)其中，A^表示對應(yīng)于點(diǎn)dij的所述墨滴的所述著墨位置由于所述氣流 而產(chǎn)生的徑向位置的偏差，并且A0m表示對應(yīng)于點(diǎn)dij的所述墨滴的所述著墨位置由于所述氣流而產(chǎn)生 的角度位置的偏差。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印方法，其中，根據(jù)預(yù)先己經(jīng)測量得到的墨滴的所述著墨位置來確定Arm和 △em，并且將與所述已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的每個點(diǎn)分別對應(yīng)的Arm和Aem的值存儲在存儲單元中，并且當(dāng)所述二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，從 所述存儲單元讀取Arm和A0m。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印方法，其中，根據(jù)預(yù)先已經(jīng)測量得到的墨滴的所述著墨位置來確定Arm和 △em，并且將與所述己修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的每個點(diǎn)中多個具有代 表性的點(diǎn)分別對應(yīng)的Ar^和A0m的值存儲在存儲單元中，并且當(dāng)所述二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，從所述存儲單元讀取分別對應(yīng)于所述多個具有代表性的點(diǎn)的Arm和Aem，并 且基于分別對應(yīng)于所述多個具有代表性的點(diǎn)的Arm和A0m的值來插值與所 述多個具有代表性的點(diǎn)以外的點(diǎn)分別對應(yīng)的Arm和Aem。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印方法，其中，所述打印頭包括多個噴嘴，所述多個噴嘴沿所述被旋轉(zhuǎn)的打印 目標(biāo)描繪的圓的半徑方向排列，由于從所述多個噴嘴分別噴射的所述墨滴的噴射定時的差異而引起所 述墨滴的所述著墨位置的所述偏差，并且，如果與所述已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的點(diǎn)dij相對應(yīng)的所述 二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)表示為(X， Y)，則使用下面等式來對所述己 修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)(ri， 0j)進(jìn)行計算X，in (0j+織)Y，os (0j+線)其中，A0n表示對應(yīng)于點(diǎn)dij的所述墨滴的所述著墨位置由于噴射定時的差而產(chǎn)生的角度位置的偏差。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印方法，其中，如果所述打印目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角速度設(shè)定為co，所述墨滴噴射定時 之間的間隔設(shè)定為At，并且表示噴射墨滴的順序的噴射階段的編號設(shè)定為 n (其中11=0， 1， 2…)，則根據(jù)下面等式計算Ae。A0n=nAtco。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印方法，其中所述打印頭包括多個噴嘴，所述多個噴嘴沿所述被旋轉(zhuǎn)的打印目 標(biāo)描繪的圓的半徑方向排列，由于所述打印目標(biāo)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的空氣流的影響和從所述多個噴嘴 分別噴射的所述墨滴的噴射定時的差異而引起所述墨滴的所述著墨位置的所述偏差，并且，如果與所述已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的點(diǎn)d,j相對應(yīng)的所述 二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)表示為(X， Y)，則使用下面等式計算所述已 修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)(r,， 0j)X= (ri+Arm) cos (0j+Aem+Aen) Y= (ri+Arm) sin ((9j+Aem+Aen)其中，Arm表示對應(yīng)于點(diǎn)dij的所述墨滴的所述著墨位置由于所述氣流 而產(chǎn)生的徑向位置的偏差，A0m表示對應(yīng)于點(diǎn)dij的所述墨滴的所述著墨位置由于所述氣流而產(chǎn)生 的角度位置的偏差，并且Ae。表示對應(yīng)于點(diǎn)*的所述墨滴的所述著墨位置由于噴射定時的差而 產(chǎn)生的角度位置的偏差。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印方法，其中通過執(zhí)行點(diǎn)密度修正來產(chǎn)生所述噴墨數(shù)據(jù)，所述點(diǎn)密度修正是對 所述已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)中每個點(diǎn)的亮度值增加根據(jù)每單元面積的 點(diǎn)的數(shù)量計算得到的修正加權(quán)。
9. 一種打印設(shè)備，包括 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，其旋轉(zhuǎn)打印目標(biāo)；打印頭，其通過將墨滴噴射到由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)的所述打印目 標(biāo)上來打印可視信息；以及控制單元，其基于所述可視信息產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)，并基于所述噴墨數(shù)據(jù) 控制所述打印頭，其中，當(dāng)所述控制單元將使用二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示的所述可視信息 轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，所述控制單元執(zhí)行著墨位置修正，以修正所述墨滴 的著墨位置的偏差，并產(chǎn)生已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述控制單元基 于所述已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)來產(chǎn)生所述噴墨數(shù)據(jù)。
10. —種記錄介質(zhì)驅(qū)動設(shè)備，包括讀取單元，其從記錄介質(zhì)的記錄表面讀取已記錄的信息； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，其旋轉(zhuǎn)所述記錄介質(zhì)；打印頭，其通過將墨滴噴射到由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)的所述打印目標(biāo)上來打印可視信息；以及控制單元，其基于所述可視信息產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)，并基于所述噴墨數(shù)據(jù) 和從所述讀取單元讀取的信息獲得的所述記錄介質(zhì)的位置數(shù)據(jù)來控制所述 打印頭，其中，當(dāng)所述控制單元將使用二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示的所述可視信息 轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，所述控制單元執(zhí)行著墨位置修正，以修正所述墨滴 的著墨位置的偏差，并產(chǎn)生已修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述控制單元基 于所述己修正著墨位置極坐標(biāo)數(shù)據(jù)來產(chǎn)生所述噴墨數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通過將墨滴從打印頭噴射到由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)的打印目標(biāo)上打印可視信息的一種打印方法。所述打印方法包括以下步驟當(dāng)將所述可視信息從二維正交坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，進(jìn)行修正所述墨滴的著墨位置的偏差的著墨位置修正，以將所述可視信息轉(zhuǎn)換成已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)；基于所述已修正著墨位置的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)產(chǎn)生噴墨數(shù)據(jù)；以及基于所述噴墨數(shù)據(jù)，通過將所述墨滴噴射到所述打印目標(biāo)而打印所述可視信息。
文檔編號B41J2/07GK101190604SQ2007101875
公開日2008年6月4日 申請日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月1日
發(fā)明者伊藤達(dá)巳, 松井健, 池本雄一郎 申請人:索尼株式會社