專利名稱：一種pcb板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及PCB板印刷設備技術領域，特別是涉及一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)。
背景技術：
PCB板印刷機在進行印刷時，首先要將鋼網(wǎng)與PCB板目標區(qū)對正，然后才能進行印刷?，F(xiàn)有技術將鋼網(wǎng)與PCB板目標區(qū)對正的方法有多種，當前流行的做法是在鋼網(wǎng)和PCB板之間對正之前，在鋼網(wǎng)和PCB板之間設置光學檢測器，該光學檢測器有兩個方向的光學檢測通道，即兩個鏡頭，一個鏡頭朝上對準鋼網(wǎng)，用來檢測鋼網(wǎng)的圖像，另一個鏡頭朝下對準PCB板，用來檢測PCB板目標區(qū)的圖像。檢測之后，通過移動目標PCB板，使兩者對正。這種兩個鏡頭的光學檢測系統(tǒng)，兩個鏡頭的運動系統(tǒng)也是分別設置，因此結構較為復雜，造價較高，不容易安裝，質量較大，移動速度較慢，影響整機的效能。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，該視覺系統(tǒng)結構簡單，容易安裝及維護，造價較低，移動迅速，適用于高速PCB板印刷機。本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn)一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，包括單鏡頭雙光路相機、相機X向運動組件和相機Y向運動組件，所述單鏡頭雙光路相機內(nèi)置有處理系統(tǒng)；所述相機X向運動組件包括X向導軌、沿所述X向導軌滑動的X向導軌滑塊和驅動所述X向導軌滑塊運動的X向驅動裝置，所述單鏡頭雙光路相機安裝于所述X向導軌滑塊；所述相機Y向運動組件包括Y向絲桿、與所述Y向絲桿螺接配合的Y向絲母座和驅動所述Y向絲母座運動的Y向驅動裝置，所述X向導軌固接于所述Y向絲母座。進一步，單鏡頭雙光路相機自上而下設置有上光源、雙光路鏡頭以及下光源。進一步，處理系統(tǒng)包括圖像處理芯片。進一步，X向導軌通過XY向連接塊固接于所述Y向絲母座。進一步，X向導軌固接于X向座板，所述XY向連接塊固接于所述X向座板。進一步，相機X向驅動裝置為固接于所述X向座板的X向馬達。進一步，相機Y向驅動裝置為Y向馬達。進一步，Y向馬達固接于Y向馬達座。進一步，Y向絲桿固接于Y向絲桿后座。本實用新型的有益效果[0020]本實用新型采用雙光路單鏡頭相機安裝于相機X向運動組件和相機Y向運動組件，控制相機高精度、穩(wěn)定的在XY平面上實現(xiàn)4個自由度移動、拍攝，鋼網(wǎng)記號點和PCB板記號點的精確對準保證了高質量印刷，使用同一個鏡頭拍攝在上的鋼網(wǎng)記號點和在下的PCB板記號點，并使用內(nèi)置的處理系統(tǒng)處理采集的圖像，不需再另外配置圖像采集卡，結構簡單，降低了成本，容易安裝及維護.減少了整體質量，使其更適合高速移動且更穩(wěn)定，移動時間變短，使單板印刷周期變短，提高了整機工作效能。
利用附圖對本實用新型做進一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構成對本實用新型的任何限制。圖I是本實用新型的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)的結構示意圖；圖2是本實用新型的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)的雙光路鏡頭以及光源的位置結構示意圖。在圖I、圖2中包括有10——單鏡頭雙光路相機、120——上光源、130——雙光路鏡頭、140——下光源、20——相機X向運動組件、210——X向導軌、220——X向導軌滑塊、230——XY向連接塊、240——X向座板、250——X向馬達、30——相機Y向運動組件、310——Y向絲桿、320——Y向絲母座、330——Y向馬達、340——Y向馬達座、350——Y向絲桿后座、40——導軌組件、410——夾板、420——PCB板、50——鋼網(wǎng)組件、510——鋼網(wǎng)、60——刮刀組件。
具體實施方式
結合以下實施例對本實用新型作進一步說明。本實用新型所述的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，如圖I所示，包括單鏡頭雙光路相機10、相機X向運動組件20和相機Y向運動組件30，單鏡頭雙光路相機10內(nèi)置有處理系統(tǒng)。相機X向運動組件20包括X向導軌210、在X向導軌210上滑動的X向導軌滑塊220和驅動X向導軌滑塊220運動的X向驅動裝置，單鏡頭雙光路相機10安裝于X向導軌滑塊220。相機Y向運動組件30包括Y向絲桿310、在Y向絲桿310上滑動的Y向絲母座320和驅動Y向絲母座320運動的Y向驅動裝置，X向導軌210固接于Y向絲母座320。單鏡頭雙光路相機10自上而下設置有上光源120、雙光路鏡頭130以及下光源140。雙光路鏡頭130為高精度鏡頭，上光源120和下光源140均使用環(huán)鏡頭柔和光源，上光源120和下光源140與雙光路鏡頭130同步移動，且拍攝方向和光源照明方向一致，使采光更均勻穩(wěn)定。內(nèi)置的處理系統(tǒng)包括圖像處理芯片(圖中未示出)。不再需要另外配置圖像采集卡，使結構變得簡單，降低了成本。X向導軌210通過XY向連接塊230固接于Y向絲母座320。使單鏡頭雙光路相機10在X Y平面的4自由度內(nèi)都可以移動。X向導軌210固接于X向座板240，XY向連接塊230固接于X向座板240。相機X向驅動裝置為固接于X向座板240的X向馬達250。相機Y向驅動裝置為Y向馬達330。Y向馬達330固接于Y向馬達座340。Y向絲桿310固接于Y向絲桿后座350。本實用新型的工作原理如圖I所示，用于運送PCB板420的導軌組件40將PCB板420傳送至印刷位置，夾板410修正PCB板420傳送過程中的Y向偏移并固定PCB板420，單鏡頭雙光路相機10通過相機X向運動組件20和相機Y向運動組件30移動至指定位置。如圖2所示，單鏡頭雙光路相機10的下光源140開啟并拍攝PCB板420上的記號點，單鏡頭雙光路相機10的下光源140關閉，單鏡頭雙光路相機10的上光源120開啟并拍攝鋼網(wǎng)組件50中的鋼網(wǎng)510的記號點，拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳入主控中心(圖中未示出)，主控中心根據(jù)拍攝的圖像數(shù)據(jù)發(fā)出指令調整平臺使PCB板420的記號點在XY平面與鋼網(wǎng)510記號點精準重疊，刮刀組件60開始印刷。本實用新型采用雙光路單鏡頭相機安裝于相機X向運動組件20和相機Y向運動組件30，控制相機高精度、穩(wěn)定的在XY平面上4自由度移動、拍攝，鋼網(wǎng)510記號點和PCB板420記號點的精確對準保證了高質量印刷，使用同一個鏡頭拍攝在上的鋼網(wǎng)510記號點和在下的PCB板420記號點，并使用本身攜帶的處理系統(tǒng)處理采集的圖像，不需再另外配置圖像采集卡，結構簡單，降低了成本，容易安裝及維護.減少了整體質量，使其更適合高速移動且更穩(wěn)定，移動時間變短，使單板印刷周期變短，提高了整機工作效能。最后應說明的是以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，其特征在于 包括單鏡頭雙光路相機、相機X向運動組件和相機Y向運動組件，所述單鏡頭雙光路相機內(nèi)置有處理系統(tǒng)； 所述相機X向運動組件包括X向導軌、沿所述X向導軌滑動的X向導軌滑塊和驅動所述X向導軌滑塊運動的X向驅動裝置，所述單鏡頭雙光路相機安裝于所述X向導軌滑塊； 所述相機Y向運動組件包括Y向絲桿、與所述Y向絲桿螺接配合的Y向絲母座和驅動所述Y向絲母座運動的Y向驅動裝置，所述X向導軌固接于所述Y向絲母座。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，其特征在于所述單鏡頭雙光路相機自上而下設置有上光源、雙光路鏡頭以及下光源。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，其特征在于所述處理系統(tǒng)包括圖像處理芯片。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，其特征在于所述X向導軌通過XY向連接塊固接于所述Y向絲母座。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，其特征在于所述X向導軌固接于X向座板，所述XY向連接塊固接于所述X向座板。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，其特征在于所述相機X向驅動裝置為固接于所述X向座板的X向馬達。
7.根據(jù)權利要求I所述的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，其特征在于所述相機Y向驅動裝置為Y向馬達。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，其特征在于所述Y向馬達固接于Y向馬達座。
9.根據(jù)權利要求I所述的一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，其特征在于所述Y向絲桿固接于Y向絲桿后座。
專利摘要本實用新型公開了一種PCB板印刷機用單鏡頭雙光路視覺系統(tǒng)，包括單鏡頭雙光路相機、相機X向運動組件和相機Y向運動組件，相機X向運動組件包括X向導軌和在X向導軌上滑動的X向導軌滑塊，相機Y向運動組件包括Y向絲桿和在Y向絲桿上滑動的Y向絲母座，X向導軌固接于Y向絲母座，單鏡頭雙光路相機安裝于X向導軌滑塊。本實用新型控制相機高精度、穩(wěn)定的在XY平面上4自由度移動、拍攝，使用同一個鏡頭拍攝在上的鋼網(wǎng)記號點和在下的PCB板記號點,結構簡單，降低了成本，容易安裝及維護.減少了整體質量，使其更適合高速移動且更穩(wěn)定,移動時間變短，使單板印刷周期變短,提高了整機工作效能。
文檔編號B41F15/14GK202573242SQ20122018492
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權日2012年4月27日
發(fā)明者唐岳泉 申請人:東莞市科隆威自動化設備有限公司