本實(shí)用新型涉及一種PCB雙面絲印機(jī)，屬于絲印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的PCB雙面絲印時(shí)需要采用人工進(jìn)行翻板與傳送，其時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低，操作復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種PCB雙面絲印機(jī)。

本實(shí)用新型的一種PCB雙面絲印機(jī)，它包含定位區(qū)、第一面印刷區(qū)、翻轉(zhuǎn)區(qū)、第二面印刷區(qū)、出料區(qū)、機(jī)架；機(jī)架從左至右依次設(shè)置有定位區(qū)、第一面印刷區(qū)、翻轉(zhuǎn)區(qū)、第二面印刷區(qū)、出料區(qū)，定位區(qū)、第一面印刷區(qū)、翻轉(zhuǎn)區(qū)、第二面印刷區(qū)上分別安裝有CCD相機(jī)、印刷架一、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、印刷架二；機(jī)架的中部安裝有兩根機(jī)械手位移導(dǎo)向線性導(dǎo)軌，兩根機(jī)械手位移導(dǎo)向線性導(dǎo)軌的中部設(shè)置有機(jī)械手位移傳動(dòng)滾珠絲桿，機(jī)械手位移傳動(dòng)滾珠絲桿的一端與機(jī)械手位移動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，機(jī)械手位移傳動(dòng)滾珠絲桿上的四個(gè)絲母座上分別安裝有傳送機(jī)械手一、傳送機(jī)械手二、傳送機(jī)械手三、傳送機(jī)械手四；傳送機(jī)械手一、傳送機(jī)械手二、傳送機(jī)械手三、傳送機(jī)械手四均安裝在機(jī)械手位移導(dǎo)向線性導(dǎo)軌上，且傳送機(jī)械手一、傳送機(jī)械手二、傳送機(jī)械手三、傳送機(jī)械手四分別設(shè)置在定位區(qū)、第一面印刷區(qū)、翻轉(zhuǎn)區(qū)、第二面印刷區(qū)內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的定位區(qū)內(nèi)安裝有傳送皮帶。

作為優(yōu)選，所述的傳送機(jī)械手一、傳送機(jī)械手二、傳送機(jī)械手三、 傳送機(jī)械手四的結(jié)構(gòu)相同，均是由固定手指、活動(dòng)手指、手指活動(dòng)氣缸、手指伸縮氣缸、殼體組成；殼體內(nèi)部的兩端均安裝有固定手指，固定手指的外側(cè)設(shè)置有活動(dòng)手指，活動(dòng)手指的底部與手指活動(dòng)氣缸的活塞桿連接，手指伸縮氣缸的活塞桿通過(guò)連接板分別與固定手指和手指活動(dòng)氣缸連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：便于實(shí)現(xiàn)快速傳送與雙面印刷，節(jié)省時(shí)間與人工，使用方便，操作簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本圖1的截面圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型中傳送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。

如圖1-4所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含定位區(qū)1、第一面印刷區(qū)2、翻轉(zhuǎn)區(qū)3、第二面印刷區(qū)4、出料區(qū)5、機(jī)架6；機(jī)架6從左至右依次設(shè)置有定位區(qū)1、第一面印刷區(qū)2、翻轉(zhuǎn)區(qū)3、第二面印刷區(qū)4、出料區(qū)5，定位區(qū)1、第一面印刷區(qū)2、翻轉(zhuǎn)區(qū)3、第二面印刷區(qū)4上分別安裝有CCD相機(jī)1-1、印刷架一21、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31、印刷架二41； 機(jī)架6的中部安裝有兩根機(jī)械手位移導(dǎo)向線性導(dǎo)軌14，兩根機(jī)械手位移導(dǎo)向線性導(dǎo)軌14的中部設(shè)置有機(jī)械手位移傳動(dòng)滾珠絲桿13，機(jī)械手位移傳動(dòng)滾珠絲桿13的一端與機(jī)械手位移動(dòng)力機(jī)構(gòu)12連接，機(jī)械手位移傳動(dòng)滾珠絲桿13上的四個(gè)絲母座上分別安裝有傳送機(jī)械手一8、傳送機(jī)械手二9、傳送機(jī)械手三10、傳送機(jī)械手四11；傳送機(jī)械手一8、傳送機(jī)械手二9、傳送機(jī)械手三10、傳送機(jī)械手四11均安裝在機(jī)械手位移導(dǎo)向線性導(dǎo)軌14上，且傳送機(jī)械手一8、傳送機(jī)械手二9、傳送機(jī)械手三10、傳送機(jī)械手四11分別設(shè)置在定位區(qū)1、第一面印刷區(qū)2、翻轉(zhuǎn)區(qū)3、第二面印刷區(qū)4內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的定位區(qū)1內(nèi)安裝有傳送皮帶7。

如圖5所示，進(jìn)一步的，所述的傳送機(jī)械手一8、傳送機(jī)械手二9、傳送機(jī)械手三10、傳送機(jī)械手四11的結(jié)構(gòu)相同，均是由固定手指15、活動(dòng)手指16、手指活動(dòng)氣缸17、手指伸縮氣缸18、殼體19組成；殼體19內(nèi)部的兩端均安裝有固定手指15，固定手指15的外側(cè)設(shè)置有活動(dòng)手指16，活動(dòng)手指16的底部與手指活動(dòng)氣缸17的活塞桿連接，手指伸縮氣缸18的活塞桿通過(guò)連接板分別與固定手指15和手指活動(dòng)氣缸17連接。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：入料，其入料可連接全自動(dòng)上料機(jī)，入料后進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位為預(yù)定位和CCD相機(jī)精準(zhǔn)定位，定位完成后，傳送機(jī)械手一夾持物體，傳送機(jī)械手一將物體轉(zhuǎn)移到第一面印刷區(qū)域，傳送機(jī)械手一松開(kāi)物體并退回；第一面印刷區(qū)域?qū)崿F(xiàn)第一面印刷，印刷完成后，傳送機(jī)械手二夾持物體，傳送機(jī)械手二轉(zhuǎn)移物體到翻轉(zhuǎn)區(qū)，傳送機(jī)械手松開(kāi)物體，翻轉(zhuǎn)手指夾持物體，翻板實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)插銷(xiāo)二次定位，傳送機(jī)械手三夾持物體，翻板手指松開(kāi)，傳送機(jī)械手三轉(zhuǎn)移到第二面印刷區(qū)域，傳送機(jī)械手三松開(kāi)物體返回，傳送機(jī)械手四夾持物體，傳送機(jī)械手四轉(zhuǎn)移，傳送機(jī)械手四松開(kāi)物體完成兩面印刷，同時(shí)可以連 接烘爐進(jìn)行烘干。

整個(gè)流程物體輸送是由傳送機(jī)械手一、傳送機(jī)械手二、傳送機(jī)械手三、傳送機(jī)械手四完成，且這四個(gè)傳送；機(jī)械手傳送距離是相等的并由同一個(gè)傳送動(dòng)力通過(guò)精密滾珠絲桿傳動(dòng)精密線性導(dǎo)軌作導(dǎo)向完成傳送距離，具有重復(fù)定位精密高的特點(diǎn)。

傳送機(jī)械手夾持物體動(dòng)作(動(dòng)作反之為松開(kāi)物體)：當(dāng)傳送機(jī)械手到達(dá)夾持物體區(qū)域下方時(shí)手指活動(dòng)氣缸伸出(升起)；手指伸縮氣缸縮回；手指活動(dòng)氣缸縮回(此時(shí)活動(dòng)手指與固定手指夾緊物體)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。