本申請(qǐng)涉及電流體打印輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電流體噴頭調(diào)試裝置及噴墨打印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、噴墨打印技術(shù)作為一種增材制造技術(shù)，具有非接觸、大面積、無(wú)需掩膜版、快速制造、成品低廉、可在平面/曲面基板上直接進(jìn)行圖案制造等優(yōu)點(diǎn)，是將取代光刻/真空長(zhǎng)流程工藝(顯影、刻蝕、曝光和清洗等)的印刷電子主要制造技術(shù)，廣泛應(yīng)用于顯示、傳感、芯片、能源、航空航天等領(lǐng)域。

2、電流體噴印技術(shù)采用電場(chǎng)力將噴嘴中的液滴拉出，使得打印的點(diǎn)直徑遠(yuǎn)小于噴嘴直徑，減小了噴出液滴的直徑，以滿(mǎn)足更高像素密度的打印需求，大大提高了打印分辨率。

3、一般地，電流體噴頭包括供電部和儲(chǔ)墨部，供電部和儲(chǔ)墨部組裝成電流體噴頭。儲(chǔ)墨部包括安裝部和針體，針體插設(shè)于安裝部。為保證電流體噴頭的一致性，針體和安裝部組裝成儲(chǔ)墨部時(shí)，需保證針體的針尖至安裝部的距離一致。

4、相關(guān)技術(shù)中，在使用電流體噴頭之前，需要分別準(zhǔn)備供電部和儲(chǔ)墨部，再將供電部和儲(chǔ)墨部組裝后即完成電流體噴頭的準(zhǔn)備。其中，儲(chǔ)墨部準(zhǔn)備時(shí)，需要朝針體內(nèi)注入功能液，并調(diào)整針體與安裝部的相對(duì)位置。

5、但是，儲(chǔ)墨部中給針體上墨以及調(diào)整針體位置均需人工操作實(shí)現(xiàn)，人工操作導(dǎo)致每次給針體上墨的量不一致，調(diào)整針體位置時(shí)，人工也難以精準(zhǔn)將針體調(diào)整至相對(duì)于安裝座的指定位置，并且調(diào)節(jié)效率較低，難以應(yīng)對(duì)大批量電流體噴頭的準(zhǔn)備需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電流體噴頭調(diào)試裝置及噴墨打印系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中人工操作來(lái)對(duì)儲(chǔ)墨部進(jìn)行準(zhǔn)備，精度低且效率低下，無(wú)法應(yīng)對(duì)大批量電流體噴頭的準(zhǔn)備需求。

2、第一方面，提供了一種電流體噴頭調(diào)試裝置，包括：

3、安裝座，所述安裝座用于供儲(chǔ)墨部安裝，且使所述儲(chǔ)墨部的針體頂部敞口布置；

4、換位機(jī)構(gòu)，所述換位機(jī)構(gòu)與所述安裝座驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)安裝座依次經(jīng)過(guò)上料工位、上墨工位和位置調(diào)整工位；

5、上墨機(jī)構(gòu)，所述上墨機(jī)構(gòu)位于上墨工位，所述上墨機(jī)構(gòu)包括定量出墨組件，所述針體適于隨所述安裝座運(yùn)動(dòng)至所述定量出墨組件的正下方，所述定量出墨組件用于將功能液注入所述針體；

6、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)位于位置調(diào)整工位，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括拉拔組件和成像組件，所述拉拔組件用于夾持所述針體，并帶動(dòng)所述針體相對(duì)于所述儲(chǔ)墨部的安裝部運(yùn)動(dòng)，所述成像組件用于給所述針體成像，所述成像組件的成像視野內(nèi)包括標(biāo)定點(diǎn)，所述針體的針尖適于運(yùn)動(dòng)至所述標(biāo)定點(diǎn)處。

7、一些實(shí)施例中，該電流體噴頭調(diào)試裝置還包括糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)安裝于所述換位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，且所述糾偏機(jī)構(gòu)與所述安裝座驅(qū)動(dòng)連接，所述糾偏機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向與所述換位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向成角度設(shè)置；

8、其中，所述糾偏機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述安裝座運(yùn)動(dòng)，以確保所述針體處于所述定量出墨組件的正下方。

9、一些實(shí)施例中，所述定量出墨組件包括：

10、上墨座；

11、注射器，所述注射器的套筒安裝于所述上墨座；

12、擠壓驅(qū)動(dòng)組件，所述擠壓驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端適于下壓所述注射器的活塞桿。

13、一些實(shí)施例中，所述上墨座包括：

14、座體；

15、固定座，所述固定座固定于所述座體；

16、壓板，所述壓板升降滑動(dòng)設(shè)于所述座體，且所述壓板位于所述固定座上方，所述壓板和所述固定座之間形成夾持空間；所述套筒包括限位板，所述限位板位于所述壓板和所述固定座之間，并由所述壓板將所述限位板壓緊在所述固定座上。

17、一些實(shí)施例中，所述擠壓驅(qū)動(dòng)組件包括：

18、壓塊，所述壓塊升降滑動(dòng)設(shè)置于所述座體，且所述壓塊位于所述固定座上方；所述壓塊側(cè)面開(kāi)設(shè)有放置槽，所述壓塊的底面開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述活塞桿的頂部設(shè)有壓片，所述壓片伸至所述放置槽內(nèi)，且所述活塞桿通過(guò)所述安裝槽而伸至所述壓塊的下方；

19、直線(xiàn)模組，所述直線(xiàn)模組與所述壓塊驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述壓塊升降運(yùn)動(dòng)。

20、一些實(shí)施例中，所述上墨機(jī)構(gòu)還包括：

21、上墨架，所述上墨座升降滑動(dòng)設(shè)置于所述上墨架；

22、升降驅(qū)動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件安裝于所述上墨架，所述升降驅(qū)動(dòng)件與所述上墨座驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述上墨座升降運(yùn)動(dòng)；

23、其中，所述上墨座下降以帶動(dòng)所述注射器的針頭插設(shè)至所述針體內(nèi)。

24、一些實(shí)施例中，所述安裝座上設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)用于固定所述儲(chǔ)墨部；所述安裝結(jié)構(gòu)包括安裝孔，所述安裝部插設(shè)于所述安裝孔以與所述安裝座形成插接配合。

25、一些實(shí)施例中，所述拉拔組件包括：

26、夾爪，所述夾爪用于夾持所述針體；

27、拉拔驅(qū)動(dòng)件，所述拉拔驅(qū)動(dòng)件與所述夾爪驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述夾爪升降運(yùn)動(dòng)。

28、一些實(shí)施例中，所述成像組件包括：

29、成像件，所述成像件用于對(duì)所述針體進(jìn)行成像，且所述成像方向與所述換位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向成角度設(shè)置；

30、補(bǔ)光件，所述補(bǔ)光件用于給所述針體補(bǔ)光。

31、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來(lái)的有益效果包括：

32、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電流體噴頭調(diào)試裝置，儲(chǔ)墨部在上料工位上料后，換位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)儲(chǔ)墨部依次在上墨工位上墨以及在位置調(diào)整工位進(jìn)行針體位置調(diào)整，已完成噴頭的儲(chǔ)墨部的準(zhǔn)備工作。因此，儲(chǔ)墨部的調(diào)試準(zhǔn)備操作的節(jié)拍合理，儲(chǔ)墨部準(zhǔn)備調(diào)試的效率較高，適應(yīng)于大批量噴頭使用前的準(zhǔn)備需求。

33、其中，在上墨工位處，定量出墨組件按照設(shè)定的功能液量給針體內(nèi)填充功能液，以保證每個(gè)針體上墨的一致性，不受人工經(jīng)驗(yàn)和操作的影響，提高了上墨精度和上墨效率。

34、上墨完成后，儲(chǔ)墨部移動(dòng)至位置調(diào)整工位，成像組件對(duì)針體的位置進(jìn)行成像，第一方面，判斷針體的針尖的高度位置，并配合拉拔組件帶動(dòng)針體相對(duì)于安裝部運(yùn)動(dòng)，以相對(duì)于安裝部調(diào)整針體的位置，利用成像視野內(nèi)的標(biāo)定點(diǎn)做參照，保證針體的針尖至安裝部的距離為所需距離，而確保批量?jī)?chǔ)墨部被調(diào)整后，針體和安裝部的相對(duì)位置一致，提高了儲(chǔ)墨部的一致性，提高了后續(xù)噴頭的打印質(zhì)量。第二方面，成像組件通過(guò)對(duì)針體成像，利用成像結(jié)果可判別針體內(nèi)特別是針體的針尖內(nèi)的功能液狀態(tài)，判斷是否存在氣泡，而去除不符合要求的儲(chǔ)墨部。

35、因此，利用該電流體噴頭調(diào)試裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)墨部自動(dòng)進(jìn)行使用前的準(zhǔn)備操作，上墨精度高、位置調(diào)整精度高且噴頭準(zhǔn)備的操作效率高，適應(yīng)于大批量噴頭使用前的準(zhǔn)備需求。

36、第二方面，提供了一種噴墨打印系統(tǒng)，包括如上所述的電流體噴頭調(diào)試裝置。

37、本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供了一種噴墨打印系統(tǒng)，由于其包括上述電流體噴頭調(diào)試裝置，因此該噴墨打印系統(tǒng)的有益效果與上述電流體噴頭調(diào)試裝置的有益效果一致，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種電流體噴頭調(diào)試裝置，其特征在于，其包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流體噴頭調(diào)試裝置，其特征在于，還包括糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)安裝于所述換位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，且所述糾偏機(jī)構(gòu)與所述安裝座驅(qū)動(dòng)連接，所述糾偏機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向與所述換位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向成角度設(shè)置；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電流體噴頭調(diào)試裝置，其特征在于，所述定量出墨組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電流體噴頭調(diào)試裝置，其特征在于，所述上墨座包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電流體噴頭調(diào)試裝置，其特征在于，所述擠壓驅(qū)動(dòng)組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電流體噴頭調(diào)試裝置，其特征在于，所述上墨機(jī)構(gòu)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電流體噴頭調(diào)試裝置，其特征在于，所述安裝座上設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)用于固定所述儲(chǔ)墨部；所述安裝結(jié)構(gòu)包括安裝孔，所述安裝部插設(shè)于所述安裝孔以與所述安裝座形成插接配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電流體噴頭調(diào)試裝置，其特征在于，所述拉拔組件包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電流體噴頭調(diào)試裝置，其特征在于，所述成像組件包括：

10.一種噴墨打印系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的電流體噴頭調(diào)試裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種電流體噴頭調(diào)試裝置及噴墨打印系統(tǒng)，包括：安裝座，安裝座用于供儲(chǔ)墨部安裝；換位機(jī)構(gòu)，其帶動(dòng)安裝座依次經(jīng)過(guò)上料工位、上墨工位和位置調(diào)整工位；上墨機(jī)構(gòu)，其位于上墨工位，上墨機(jī)構(gòu)包括定量出墨組件，定量出墨組件用于將功能液注入針體；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其位于位置調(diào)整工位，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括拉拔組件和成像組件，拉拔組件用于夾持針體，并帶動(dòng)針體相對(duì)于儲(chǔ)墨部的安裝部運(yùn)動(dòng)，成像組件用于給針體成像，成像組件的成像視野內(nèi)包括標(biāo)定點(diǎn)，針體的針尖適于運(yùn)動(dòng)至標(biāo)定點(diǎn)處。本申請(qǐng)通過(guò)依次在上墨工位和位置調(diào)整工位對(duì)儲(chǔ)墨部自動(dòng)化的上墨和位置調(diào)整，提高了噴頭使用前的準(zhǔn)備精度和效率，適應(yīng)于大批量噴頭的準(zhǔn)備操作需求。

技術(shù)研發(fā)人員：余鵬程,唐偉,王鼎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢國(guó)創(chuàng)科光電裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10