專利名稱：全球定位演示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及全球定位演示系統(tǒng)，主要應(yīng)用于科技館科普展品的展示。
背景技術(shù)：
GPS (全球定位系統(tǒng))是一個(gè)由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以保證在任意時(shí)刻，地球上任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度，以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時(shí)等功能。目前，傳統(tǒng)市場(chǎng)上科技館中并沒有相關(guān)的對(duì)于GPS定位技術(shù)的展品，無法將GPS定位技術(shù)以科普性、游戲性向公眾展
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實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供全球定位演示系統(tǒng)，使得參與者能夠較直觀了解全球定位系統(tǒng)的科學(xué)原理，集參與與娛樂為一體，達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。全球定位演示系統(tǒng)是由臺(tái)體機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成的。所述的衛(wèi)星機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)體機(jī)構(gòu)的上方，操作機(jī)構(gòu)設(shè)置安裝在臺(tái)體機(jī)構(gòu)的前端。所述的臺(tái)體機(jī)構(gòu)包括臺(tái)體外部、臺(tái)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)。所述的臺(tái)體外部是玻璃鋼球外罩，其表面附著模擬小車。所述的臺(tái)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)為一體機(jī)構(gòu)。所述的衛(wèi)星機(jī)構(gòu)包括衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3臺(tái)模擬衛(wèi)星、連接桿、連接吊桿。所述的3臺(tái)模擬衛(wèi)星通過衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接著連接桿；連接吊桿連接著連接桿。所述的衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括X方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。X方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和Y方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一體機(jī)構(gòu)。所述的操作機(jī)構(gòu)由操作手柄構(gòu)成。全球定位演示系統(tǒng)根據(jù)手柄具體操作情況，內(nèi)部機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、水平、升降，內(nèi)部磁石吸住表面的模擬小車，帶動(dòng)小車按照操作指示在表面運(yùn)動(dòng)。衛(wèi)星機(jī)構(gòu)中的衛(wèi)星通過衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不斷運(yùn)動(dòng)，始終跟蹤模擬小車，并將數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)，傳感器采集數(shù)據(jù)測(cè)試I、測(cè)試傳感器是否能及時(shí)采集數(shù)據(jù)，以及采集到的數(shù)據(jù)是否能確定小車準(zhǔn)確位置。2、測(cè)試小車運(yùn)動(dòng)與操作手柄是否同步，光線是否同步。3、測(cè)試數(shù)據(jù)采集、硬件驅(qū)動(dòng)、經(jīng)緯度數(shù)據(jù)顯示是否同步。本實(shí)用新型的有益效果采用伺服電機(jī)帶動(dòng)便于精確定位，機(jī)構(gòu)上采用齒輪、齒條傳動(dòng)，尤為可取的是用滑輪機(jī)構(gòu)+配重使得升降桿弧面(內(nèi)含磁石)始終與球冠內(nèi)表面貼合，在磁力作用下將小車拖向球面任意地方。為避免轉(zhuǎn)動(dòng)引起線路纏繞，機(jī)構(gòu)上安裝了導(dǎo)電環(huán)分離上下線路使得整體動(dòng)作得以完美實(shí)現(xiàn)；由于采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所以小車移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)較精確定位。

[0011]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。圖I是本實(shí)用新型的正視圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；圖4是臺(tái)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；其中臺(tái)體機(jī)構(gòu)I、衛(wèi)星機(jī)構(gòu)2、操作機(jī)構(gòu)3、臺(tái)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)4、玻璃鋼球外罩5、模擬小車6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、升降機(jī)構(gòu)9、衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、模擬衛(wèi)星11、連接桿12、 連接吊桿13、X方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14、Y方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15、操作手柄1具體實(shí)施方式
全球定位演示系統(tǒng)，是由臺(tái)體機(jī)構(gòu)I、衛(wèi)星機(jī)構(gòu)2、操作機(jī)構(gòu)3、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成的。所述的衛(wèi)星機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)體機(jī)構(gòu)I的上方，操作機(jī)構(gòu)設(shè)置安裝在臺(tái)體機(jī)構(gòu)I的前端。所述的臺(tái)體機(jī)構(gòu)I包括臺(tái)體外部、臺(tái)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)4。所述的臺(tái)體外部是玻璃鋼球外罩5，其表面附著模擬小車6。所述的臺(tái)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、升降機(jī)構(gòu)9。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、升降機(jī)構(gòu)9為一體機(jī)構(gòu)。所述的衛(wèi)星機(jī)構(gòu)2包括衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、3臺(tái)模擬衛(wèi)星11、連接桿12、連接吊桿13。所述的3臺(tái)模擬衛(wèi)星11通過衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10連接著連接桿12 ;連接吊桿13連接著連接桿12。所述的衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10包括X方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14、Y方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15。X方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14和Y方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15為一體機(jī)構(gòu)。所述的操作機(jī)構(gòu)由操作手柄16構(gòu)成。臺(tái)體上玻璃鋼球冠外表面和內(nèi)表面光滑，外表面附著模擬模型小車(小車內(nèi)部有鉄片)，臺(tái)體內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)(軸承6207兩個(gè)、推力軸承51110 —個(gè)、齒輪大小ー對(duì)、伺服電機(jī)200w —個(gè),旋轉(zhuǎn)套,導(dǎo)電環(huán)，固定軸等)與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)(伺服電機(jī)IOOwー個(gè)，線性導(dǎo)軌ー個(gè)，滑塊兩個(gè)，齒輪、齒條各ー個(gè)，電機(jī)固定板，X向?qū)к壍?升降機(jī)構(gòu)在齒條上運(yùn)動(dòng)(滾輪，浮動(dòng)盤內(nèi)有磁石，線性導(dǎo)軌兩個(gè)，鋼絲繩0 I. 5，配重塊等)整個(gè)機(jī)構(gòu)互為一體，根據(jù)手柄操作具體情況，旋轉(zhuǎn)、水平，升降運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)浮動(dòng)盤(內(nèi)含磁石)在配重塊作用下始終緊貼球冠內(nèi)表面，隨球冠曲面變化而變化，磁石吸住球冠表面小車模型，并帶動(dòng)小車按操作者意愿自由在表面運(yùn)動(dòng)。衛(wèi)星機(jī)構(gòu)Y方向機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī)40w—個(gè)，球軸承16004，推力軸承51204，衛(wèi)星連接桿，主電機(jī)連接板等)。X方向機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī)40w—個(gè)，球軸承61806，傘齒輪ー套，鐳射探頭ー個(gè)，探頭安裝板等)。鐳射探頭始終跟蹤小車模型，并將數(shù)據(jù)傳給計(jì)算機(jī)，傳感器采集數(shù)據(jù)測(cè)試I、測(cè)試傳感器是否能及時(shí)采集數(shù)據(jù)，以及采集到的數(shù)據(jù)是否能確定小車準(zhǔn)確位置。2、測(cè)試小車運(yùn)動(dòng)與操作手柄是否同步，光線是否同歩。3、測(cè)試數(shù)據(jù)采集、硬件驅(qū)動(dòng)、經(jīng)緯度數(shù)據(jù)顯示是否同歩。本實(shí)用新型的最佳狀態(tài)小車行駛到球冠接近頂部，衛(wèi)星鐳射光線指向小車，小車與光線互相映射，共同前進(jìn)。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求1.全球定位演示系統(tǒng)，是由臺(tái)體機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成的，其特征在于所述的衛(wèi)星機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)體機(jī)構(gòu)的上方，操作機(jī)構(gòu)設(shè)置安裝在臺(tái)體機(jī)構(gòu)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全球定位演示系統(tǒng)，其特征在于所述的臺(tái)體機(jī)構(gòu)包括臺(tái)體外部、臺(tái)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)，所述的臺(tái)體外部是玻璃鋼球外罩，其表面附著模擬小車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全球定位演示系統(tǒng)，其特征在于所述的臺(tái)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)為一體機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全球定位演示系統(tǒng)，其特征在于所述的衛(wèi)星機(jī)構(gòu)包括衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3臺(tái)模擬衛(wèi)星、連接桿、連接吊桿，所述的3臺(tái)模擬衛(wèi)星通過衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接著連接桿；連接吊桿連接著連接桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全球定位演示系統(tǒng)，其特征在于所述的衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括X方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，X方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和Y方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一體機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全球定位演示系統(tǒng)，其特征在于所述的操作機(jī)構(gòu)由操作手柄構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了全球定位演示系統(tǒng)，是由臺(tái)體機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成的。所述的衛(wèi)星機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)體機(jī)構(gòu)的上方，操作機(jī)構(gòu)設(shè)置安裝在臺(tái)體機(jī)構(gòu)的前端。所述的臺(tái)體機(jī)構(gòu)包括臺(tái)體外部、臺(tái)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)。所述的臺(tái)體外部是玻璃鋼球外罩，其表面附著模擬小車。所述的臺(tái)體內(nèi)部機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)為一體機(jī)構(gòu)。所述的衛(wèi)星機(jī)構(gòu)包括衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3臺(tái)模擬衛(wèi)星、連接桿、連接吊桿。所述的3臺(tái)模擬衛(wèi)星通過衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接著連接桿；連接吊桿連接著連接桿。所述的衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括X方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。X方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和Y方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一體機(jī)構(gòu)。所述的操作機(jī)構(gòu)由操作手柄構(gòu)成。本實(shí)用新型使得參與者能夠較直觀了解全球定位系統(tǒng)的科學(xué)原理，集參與與娛樂為一體，達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。
文檔編號(hào)G09B19/00GK202523244SQ20122010643
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者李少華, 涂國(guó)輝, 王正前, 王治, 穆志昕 申請(qǐng)人:北京安達(dá)文博科技有限公司