一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，包括KUKA機(jī)器人、上料臺、控制臺、控制板，所述上料臺、控制板均與所述控制臺相連，所述KAKU機(jī)器人位于所述上料臺的下方，所述控制臺的右側(cè)還連接有注油沖壓機(jī)，所述注油沖壓機(jī)與所述上料臺相連且所述注油沖壓機(jī)通過數(shù)據(jù)線與所述控制臺相連。其有益效果是：實際應(yīng)用中的自動化率高。在該實訓(xùn)中，學(xué)生通過學(xué)習(xí)控制理論和實際操作，能掌握相關(guān)的控制技巧和實踐操技能。
【專利說明】一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車教學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的主要設(shè)備，其生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量直接影響著汽車制造業(yè)的生產(chǎn)效率和汽車的生產(chǎn)質(zhì)量。傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴(kuò)大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點越來越影響企業(yè)的發(fā)展，而自動化沖壓生產(chǎn)線具有較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，因此成為提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率重要措施。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置。具體設(shè)計方案為:
[0004]一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，包括KUKA機(jī)器人、上料臺、控制臺、控制板，所述上料臺、控制板均與所述控制臺相連，所述KAKU機(jī)器人位于所述上料臺的下方，所述控制臺的右側(cè)還連接有注油沖壓機(jī)，所述注油沖壓機(jī)與所述上料臺相連且所述注油沖壓機(jī)通過數(shù)據(jù)線與所述控制臺相連。
[0005]所述KUKA機(jī)器人的數(shù)量為五臺，且所述五臺KUKA機(jī)器人沿左右方向呈一字分布。
[0006]所述上料臺的數(shù)量為五個，且所述五個上料臺分別位于所述五臺KUKA機(jī)器人的上方。
[0007]所述注油沖壓機(jī)的數(shù)量為四臺。
[0008]所述KUKA機(jī)器人上裝有真空發(fā)生器。
[0009]所述上料臺中安裝有安全繼電器。
[0010]所述KUKA機(jī)機(jī)器人的左側(cè)設(shè)有線尾皮帶機(jī)。
[0011]通過本實用新型的上述設(shè)計方案得到的一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，其有益效果是:
[0012]實際應(yīng)用中的自動化率高。在該實訓(xùn)中，學(xué)生通過學(xué)習(xí)控制理論和實際操作，能掌握相關(guān)的控制技巧和實踐操技能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型所述一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中，1、KUKA機(jī)器人；2、上料臺；3、控制臺；4、控制板；5、注油沖壓機(jī)；6、真空發(fā)生器；7、安全繼電器；8、線尾皮帶機(jī)。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行具體描述。[0016]如圖1所示:一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，包括KUKA機(jī)器人1、上料臺2、控制臺3、控制板4，所述上料臺2、控制板4均與所述控制臺3相連，所述KAKU機(jī)器人I位于所述上料臺2的下方，所述控制臺3的右側(cè)還連接有注油沖壓機(jī)5，所述注油沖壓機(jī)5與所述上料臺2相連且所述注油沖壓機(jī)5通過數(shù)據(jù)線與所述控制臺3相連。
[0017]所述KUKA機(jī)器人I的數(shù)量為五臺，且所述五臺KUKA機(jī)器人I沿左右方向呈一字分布。
[0018]所述上料臺2的數(shù)量為五個，且所述五個上料臺2分別位于所述五臺KUKA機(jī)器人I的上方。
[0019]所述注油沖壓機(jī)5的數(shù)量為四臺。
[0020]所述KUKA機(jī)器人I上裝有真空發(fā)生器6。
[0021]所述上料臺2中安裝有安全繼電器7。
[0022]所述KUKA機(jī)機(jī)器人I的左側(cè)設(shè)有線尾皮帶機(jī)8。
[0023]完成系統(tǒng)初始化準(zhǔn)備后，操作人員點擊整線運行開始，控制臺3啟動最右側(cè)的KUKA機(jī)器人I抓取板料。
[0024]KUKA機(jī)器人I完成板料抓取后等待外部信號，此時真空發(fā)生器6用以判斷端拾器是否已經(jīng)抓取到板料，當(dāng)真空壓力檢測值達(dá)到5bar后觸發(fā)開關(guān)信號給控制臺3，隨后啟動KUKA機(jī)器人I運行到上料臺2。
[0025]KUKA機(jī)器人I運動到上料臺2后，只有當(dāng)注油沖壓機(jī)5位置以及真空壓力值條件滿足后，控制臺3才再次啟動KUKA機(jī)器人I將板料送入到注油沖壓機(jī)5中。
[0026]KUKA機(jī)器人I到達(dá)注油沖壓機(jī)5時發(fā)出信號，控制臺3啟動真空發(fā)生器6吹氣放置零件，當(dāng)真空發(fā)生器6檢測到壓力降低到設(shè)定值后，KUKA機(jī)器人I啟動并退出注油沖壓機(jī)5到初始位置等待下一次抓取零件。
[0027]KUKA機(jī)器人I退回到初始位置后發(fā)出信號到控制臺3，系統(tǒng)啟動注油沖壓機(jī)5開始進(jìn)行零件沖壓。
[0028]沖壓完成后注油沖壓機(jī)5回到初始位置，在此過程中注油沖壓機(jī)5上下限位限位開關(guān)沖發(fā)信號依次觸發(fā)，當(dāng)控制臺檢測到注油沖壓機(jī)5從開始位置到下死點位置然后又返回開始位置這一過程后才認(rèn)為注油沖壓機(jī)5完成了一次沖壓過程，并發(fā)出啟動信號給右數(shù)第二臺KUKA機(jī)器人I。
[0029]當(dāng)右數(shù)第二臺KUKA機(jī)器人I得到啟動信號后進(jìn)入到下一臺注油沖壓機(jī)5中抓取零件，同樣通過真空發(fā)生器6系統(tǒng)壓力判斷端拾器是否已經(jīng)抓取到板料之后送入到注油沖壓機(jī)5中。依次類推，后續(xù)注油沖壓機(jī)5及KUKA機(jī)器人I分別進(jìn)行循環(huán)。
[0030]最終由最后一臺KUKA機(jī)器人5抓取最終生產(chǎn)完成的零件放置到線尾皮帶機(jī)8上，當(dāng)KUKA機(jī)器人5退回到初始位置后觸發(fā)線尾皮帶機(jī)8運行一個行程，至此完成零件的整個生產(chǎn)流程。
[0031]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，包括KUKA機(jī)器人(I)、上料臺(2)、控制臺(3)、控制板(4)，其特征在于，所述上料臺(2)、控制板(4)均與所述控制臺(3)相連，所述KAKU機(jī)器人(I)位于所述上料臺(2)的下方，所述控制臺(3)的右側(cè)還連接有注油沖壓機(jī)(5)，所述注油沖壓機(jī)(5)與所述上料臺(2)相連且所述注油沖壓機(jī)(5)通過數(shù)據(jù)線與所述控制臺(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，其特征在于，所述KUKA機(jī)器人(I)的數(shù)量為五臺，且所述五臺KUKA機(jī)器人(I)沿左右方向呈一字分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，其特征在于，所述上料臺(2)的數(shù)量為五個，且所述五個上料臺(2)分別位于所述五臺KUKA機(jī)器人(I)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，其特征在于，所述注油沖壓機(jī)(5)的數(shù)量為四臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，其特征在于，所述KUKA機(jī)器人(I)上裝有真空發(fā)生器(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，其特征在于，所述上料臺(2)中安裝有安全繼電器(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種汽車沖壓線實訓(xùn)裝置，其特征在于，所述KUKA機(jī)機(jī)器人(I)的左側(cè)設(shè)有線尾皮帶機(jī)(8)。
【文檔編號】G09B25/02GK203799568SQ201420201054
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】王京, 席仲雨 申請人:北京電子科技職業(yè)學(xué)院