本發(fā)明涉及具備拍攝車輛的周邊而使影像顯示于車內(nèi)的顯示器的功能的車輛用影像顯示裝置。

背景技術(shù)：

1、以往，在汽車等車輛中，設(shè)置有拍攝車輛的周邊的多個車載照相機(jī)。由這些車載照相機(jī)拍攝的影像通過影像顯示控制單元進(jìn)行顯示控制。

2、例如，本車輛在以小于設(shè)定車速(例如，20km/h)的低速行駛時，在進(jìn)行了基于駕駛員的影像顯示開關(guān)操作等時，影像顯示控制單元使成為駕駛員的死角的區(qū)域的車載照相機(jī)工作。然后，影像顯示控制單元使拍攝到的影像顯示于車內(nèi)所設(shè)置的信息顯示器等。

3、這樣的周邊影像的顯示不僅在本車輛的窄路行駛時和/或停車時有效，在不良道路行駛時也是有效的。例如，在日本國特開2022-101979號公報中公開了針對在不良道路行駛時顯示的合成圖像，而生成不易帶給駕駛員不協(xié)調(diào)感的技術(shù)。

4、然而，影像顯示控制單元通常僅在本車輛的行駛車速為低速域(例如，小于20km/h)時顯示攝影的影像。即，若本車速達(dá)到設(shè)定車速(例如，20km/h)，則影像顯示控制單元自動地中止至此為止顯示的影像。

5、然而，在不良道路行駛時，駕駛員與路面狀態(tài)相應(yīng)地使本車速變化。如此，在駕駛員使本車速變化的路面狀態(tài)下，每當(dāng)本車速成為設(shè)定車速以上時，影像顯示控制單元就自動地中止影像顯示。因此，直到脫離不良道路為止期間，需要多次進(jìn)行影像顯示開關(guān)操作，而使駕駛員的操作變得繁瑣。

6、本發(fā)明鑒于上述情形，其目的在于，提供一種即使在不良道路行駛時本車速變化的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)便利性和安全性的車輛用影像顯示裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、技術(shù)方案

2、本發(fā)明的一形式的車輛用影像顯示裝置是應(yīng)用于能夠通過對于車輪的驅(qū)動力分配控制和對于所述車輪的制動力分配控制之中的至少任一者來執(zhí)行不良道路行駛輔助控制的車輛，所述車輛用影像顯示裝置具備：拍攝設(shè)備，其拍攝所述車輛的周邊；影像顯示設(shè)備，其用于顯示由所述拍攝設(shè)備拍攝到的周邊影像；影像顯示開關(guān)，其指示所述周邊影像的顯示；以及影像顯示控制設(shè)備，其在所述影像顯示開關(guān)被進(jìn)行了接通操作時，使所述周邊影像顯示于所述影像顯示設(shè)備，所述影像顯示控制設(shè)備具有解除所述不良道路行駛輔助控制時的第一顯示控制模式和執(zhí)行所述不良道路行駛輔助控制時的第二顯示控制模式作為顯示控制模式，所述影像顯示控制設(shè)備在所述第一顯示控制模式的執(zhí)行中，在本車速成為第一閾值以上時中止所述周邊影像的顯示，所述影像顯示控制設(shè)備在所述第二顯示控制模式的執(zhí)行中，在所述本車速成為所述第一閾值以上時暫時停止所述周邊影像的顯示，并且在所述本車速成為小于比所述第一閾值小的第二閾值時重啟被所述暫時停止的所述周邊影像的顯示。

3、本發(fā)明的其他形式的車輛用影像顯示裝置是應(yīng)用于能夠通過對于車輪的驅(qū)動力分配控制和對于所述車輪的制動力分配控制之中的至少任一者來執(zhí)行不良道路行駛輔助控制的車輛，所述車輛用影像顯示裝置具備：周邊拍攝模塊，其拍攝所述車輛；影像顯示模塊，其顯示由所述拍攝模塊拍攝到的周邊影像；影像顯示開關(guān)，其指示所述周邊影像的顯示；以及處理器，其在所述影像顯示開關(guān)被進(jìn)行了接通操作時，使所述周邊影像顯示于所述影像顯示模塊，所述處理器在所述不良道路行駛輔助控制的解除中，在本車速成為第一閾值以上時中止所述周邊影像的顯示，在所述不良道路行駛輔助控制的執(zhí)行中，在所述本車速成為所述第一閾值以上時暫時停止所述周邊影像的顯示，并且在所述本車速成為小于比所述第一閾值小的第二閾值時重啟被所述暫時停止的所述周邊影像的顯示。

技術(shù)特征：

1.一種車輛用影像顯示裝置，其特征在于，是應(yīng)用于能夠通過對于車輪的驅(qū)動力分配控制和對于所述車輪的制動力分配控制之中的至少任一者來執(zhí)行不良道路行駛輔助控制的車輛的影像顯示裝置，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用影像顯示裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用影像顯示裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用影像顯示裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用影像顯示裝置，其特征在于，

6.一種車輛用影像顯示裝置，其特征在于，是應(yīng)用于能夠通過對于車輪的驅(qū)動力分配控制和對于所述車輪的制動力分配控制之中的至少任一者來執(zhí)行不良道路行駛輔助控制的車輛的影像顯示裝置，

技術(shù)總結(jié)
影像顯示控制單元具有解除不良道路行駛輔助控制時的第一顯示控制模式和執(zhí)行不良道路行駛輔助控制時的第二顯示控制模式，在第一顯示控制模式的執(zhí)行中，在本車速成為第一閾值以上時中止周邊影像的顯示，在第二顯示控制模式的執(zhí)行中，在本車速成為第一閾值以上時暫時停止周邊影像的顯示，并且在本車速成為小于比第一閾值小的第二閾值時，重啟暫時停止的周邊影像的顯示。

技術(shù)研發(fā)人員：松元洸樹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社斯巴魯
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19