一種便攜式倉儲機械演示教具的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及教學用具技術領域，特指一種便攜式倉儲機械演示教具。
【背景技術】
[0002]隨著物流產(chǎn)業(yè)的不斷繁榮，預示著物流專業(yè)人才培養(yǎng)越來越重要，由于物流相關專業(yè)的教學模型極其匱乏，我國的物流專業(yè)教育一直處在理論教育為主的階段，雖然仿真視頻經(jīng)常運用到教學中，但無法真實的認知其中的機械原理和操作方法，這種方式很難使學生們真正理解其運作流程。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上問題，本實用新型提供了一種便攜式倉儲機械演示教具，主要針對物流系統(tǒng)中應用較為廣泛的自動化立體倉庫，通過將倉庫的大致運作流程在一個較小的空間范圍內(nèi)展示出來，可以使學生更加細致的了解倉庫的結構與運作流程，方便老師教學。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種便攜式倉儲機械演示教具，包括箱體，箱體上設有雙立柱巷道式堆垛機、載物臺、機械手、輥子輸送機與托盤貨架，箱體內(nèi)部設有PLC控制裝置與升降機構。
[0006]進一步而言，所述升降機構包括絲杠支撐座，絲杠支撐座上設有絲杠五與支撐連桿，絲杠五配合設置有絲杠螺母五，絲杠螺母五上設有轉換塊，支撐連桿一端通過支撐連桿連接件一連接于轉換塊，支撐連桿另一端通過支撐連桿連接件二連接有滑塊，滑塊對應設置有光滑桿，光滑桿一端連接有光桿支撐座，光滑桿另一端連接有墊塊。
[0007]進一步而言，所述雙立柱巷道式堆垛機包括左底板、基座與右底板，所述左底板與右底板之間通過絲杠與光滑導軌連接，基座設于絲杠與光滑導軌上。
[0008]進一步而言，所述左底板上設有電機與左支撐座，基座底部設有支撐架二，右底板上設有支撐架一與右支撐座，絲杠一端穿過支撐架二連接于左支撐座，絲杠另一端連接于右支撐座，光滑導軌一端穿過支撐架二連接于左底板上，光滑導軌另一端連接于支撐架
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[0009]進一步而言，所述基座上設有維修梯、連接板、載物臺一、支撐座一與支撐座二，連接板與支撐座一之間通過絲杠一連接，連接板與支撐座二之間通過載物臺導軌連接，載物臺一設于載物臺導軌與絲杠一上。
[0010]進一步而言，所述載物臺一通過載物臺轉換塊與絲杠螺母一旋接于絲杠一上，載物臺一上設有貨叉、絲杠螺母二與絲杠二。
[0011]進一步而言，所述機械手包括底座、大機械臂、小機械臂與抓手，底座內(nèi)設有旋轉基座，旋轉基座下端連接有固定盤，固定盤連接有齒輪一與齒輪二，小機械臂與抓手之間設有電機放置盒，小機械臂通過絲杠三與絲杠螺母三連接于大機械臂上，抓手通過絲杠四與絲杠螺母四連接于電機放置盒內(nèi)的電機。
[0012]進一步而言，所述輥子輸送機包括輥子機固定板、機架一與機架二，機架二上設有若干輥子，輥子一端插嵌于機架二上開設的圓孔內(nèi)，輥子另一端連接有小鏈輪一，小鏈輪一配合設置有內(nèi)鏈條，小鏈輪一同軸連接有大鏈輪，大鏈輪通過外鏈條連接有小鏈輪二，小鏈輪二配合設置有電機，輥子一端插嵌于機架二上開設的圓孔內(nèi)，另一端連接于小鏈輪一與大鏈輪，機架二一端還設有擋板。
[0013]進一步而言，所述箱體底部設有萬向輪，箱體側壁上設有拉桿與限位器，箱體頂部設有箱蓋，箱體與箱蓋之間通過無縫合頁連接組成。
[0014]進一步而言，所述箱體長為750mm，箱體寬為500mm，箱體高為650mm。
[0015]本實用新型有益效果:
[0016]本實用新型采用PLC控制裝置來協(xié)調(diào)各個機械結構的運作，可以實現(xiàn)展示自動化立體倉庫入庫、存取、出庫的運作流程的功能，操作簡便，自動化程度高，便于教學，同時整體演示平臺在不使用時可以放在箱體內(nèi)部，使用時由升降機構將演示平臺升起，極大的節(jié)省了空間，箱體底部配有伸縮桿和萬向輪，便于移動。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型整體結構不意圖；
[0018]圖2是本實用新型升降機構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型雙立柱巷道式堆垛機結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型機械手結構不意圖；
[0021 ]圖5是本實用新型機械手剖面圖；
[0022]圖6是本實用新型輥子輸送機結構示意圖；
[0023]圖7是本實用新型箱體結構示意圖。
[0024]1、左底板;2、電機;3、左支撐座;4、絲杠;5、維修梯;6、載物臺導軌;7、連接板;8、貨叉;9、絲杠螺母二 ； 10、絲杠二 ； 11、載物臺一；12、載物臺轉換塊；13、絲杠螺母一 ；14、絲杠一；15、支撐座一；16、基座；17、右底板；18、支撐架一；19、支撐架二; 20、支撐座二; 21、光滑導軌;22、輥子機固定板;23、電機;24、小鏈輪二; 25、外鏈條;26、機架一;27、大鏈輪;28、擋板;29、小鏈輪一 ；30、輥子;31、機架二； 32、內(nèi)鏈條;33、底座；34、大機械臂；35、小機械臂；36、絲杠三;37、絲杠螺母三;38、電機放置盒;39、絲杠四；40、絲杠螺母四；41、抓手;42、齒輪一;43、齒輪二;44、旋轉基座;45、固定盤;46、萬向輪;47、箱體;48、限位器;49、箱蓋;50、PLC控制裝置;51、無縫合頁；52、拉桿;53、絲杠支撐座；54、絲杠五;55、轉換塊;56、支撐連桿連接件一 ；57、支撐連桿;58、光桿支撐座；59、滑塊;60、支撐連桿連接件二; 61、光滑桿;62、墊塊;63、絲杠螺母五;64、雙立柱巷道式堆垛機;65、載物臺；66、機械手;67、棍子輸送機;68、托盤貨架;71、升降機構。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。
[0026]如圖1所示，本實用新型所述一種便攜式倉儲機械演示教具，包括箱體47，箱體47上設有雙立柱巷道式堆垛機64、載物臺65、機械手66、輥子輸送機67與托盤貨架68，箱體47內(nèi)部設有PLC控制裝置50與升降機構71。
[0027]以上所述構成本實用新型基本結構。
[0028]本實用新型采用PLC控制裝置50來協(xié)調(diào)箱體47上各個機械結構的運作，可以實現(xiàn)展示自動化立體倉庫入庫、存取、出庫的運作流程的功能，操作簡便，自動化程度高，便于教學，同時整體演示平臺在不使用時可以放在箱體47內(nèi)部，使用時由升降機構71將演示平臺升起，極大的節(jié)省了空間。
[0029]更具體而言，如圖2所示，所述升降機構71包括絲杠支撐座53，絲杠支撐座53上設有絲杠五54與支撐連桿57，絲杠五54配合設置有絲杠螺母五63，絲杠螺母五63上設有轉換塊55，支撐連桿57—端通過支撐連桿連接件一 56連接于轉換塊55，支撐連桿57另一端通過支撐連桿連接件二 60連接有滑塊59，滑塊59對應設置有光滑桿61，光滑桿61—端連接有光桿支撐座58，光滑桿61另一端連接有墊塊62。采用這樣的結構設置，當電機帶動絲杠五54轉動時，絲杠螺母五63前進并帶著支撐連桿57向上升起，同時滑塊59在光滑桿61上移動，實現(xiàn)起升的目的，反之則下降。
[0030]更具體而言，如圖3所示，所述雙立柱巷道式堆垛機64包括左底板1、基座16與右底板17，左底板1與右底板17之間通過絲杠4與光滑導軌21連接，基座16設于絲杠4與光滑導軌21上。所述左底板1上設有電機2與左支撐座3，基座16底部設有支撐架二 19，右底板17上設有支撐架一 18與右支撐座，絲杠4 一端穿過支撐架二 19連接于左支撐座3，絲杠4另一端連接于右支撐座，光滑導軌21—端穿過支撐架二 19連接于左底板1上，光滑導軌21另一端連接于支撐架一 18。所述基座16上設有維修梯5、連接板7、載物臺一 11、支撐座一 15與支撐座二 20，連接板7與支撐座一 15之間通過絲杠一 14連接，連接板7與支撐座二 20之間通過載物臺導軌6連接，載物臺一11設于載物臺導軌6與絲杠一14上。所述載物臺一 11通過載物臺轉換塊12與絲杠螺母一 13旋接于絲杠一 14上，載物臺一 11上設有貨叉8、絲杠螺母二 9與絲杠二 10。本實用新型采用這樣的結構設置，可實現(xiàn)堆垛機在空間三個方向(X、Y、Z方向)的移動，其分別為:
[0031]絲杠4用左支撐座3固定在左底板1上，形成下導軌。光滑導軌21被兩側的支撐架一18固定在左底板1上形成平衡導軌.絲杠4上安裝有絲杠螺母，當電機2帶動絲杠4的轉動從而實現(xiàn)水平方向的移動，同時通過轉換塊傳遞到基座16上，帶動整個堆垛機的前進，實現(xiàn)了雙立柱巷道式堆垛機64水平方向的運動，S卩X方向移動；
[0032]采用絲杠傳動機構，其中絲杠一 14與絲杠螺母一 13配合，轉換塊12與絲杠螺母一13配合，轉換塊12與載物臺11固定。當絲杠一