1.一種防碰撞機器人畫筆，其特征在于，包括與機器人(7)末端連接的連接塊(4)、彈簧導向柱(3)、彈簧(5)、筆筒(1)、筆芯(6)、筆帽(2)；
所述彈簧(5)一端套在筆芯(6)頂部，另一端套在彈簧導向柱(3)上，筆芯(6)插入筆筒(1)內(nèi)，使彈簧導向柱(3)的另一端頂在筆筒(1)盲孔底部，所述連接塊(4)連接筆筒(1)的頂端，所述筆帽(2)連接筆筒(1)的底端；
所述筆芯(6)的端部為筆尖，筆尖突出于筆帽(2)的尖端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞機器人畫筆，其特征在于，所述連接塊(4)設有螺紋接口、定位銷接口，定位銷接口內(nèi)設有定位銷，通過定位銷實現(xiàn)精確定位，連接塊(4)通過螺紋接口與筆筒(1)螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞機器人畫筆，其特征在于，所述筆筒(1)為中空圓柱，內(nèi)部有盲孔，盲孔直徑與筆芯(6)外徑配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞機器人畫筆，其特征在于，所述筆帽(2)的尖端設有與筆芯(6)的筆尖配合的小孔，筆帽(2)內(nèi)設有錐形導向結(jié)構(gòu)與筆芯(6)前部的錐形結(jié)構(gòu)適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞機器人畫筆，其特征在于，所述彈簧導向柱(3)一端插入彈簧(5)內(nèi)部，彈簧導向柱(3)確保彈簧(5)只有軸向壓縮且不會彎曲變形或脫落。