礦用隔爆兼本安型攝像儀云臺一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種防爆兼本安攝像儀云臺一體機(jī)，涉及礦用攝像【技術(shù)領(lǐng)域】。該一體機(jī)包括密閉殼體和安裝在密閉殼體內(nèi)的控制電路，控制電路包括電源處理模塊、攝像頭模塊、紅外照明LED模塊、驅(qū)動(dòng)解碼器模塊、水平傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；電源模塊將電壓轉(zhuǎn)成24V和9V兩路，9V給攝像頭模塊供電，24V給水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、解碼驅(qū)動(dòng)器模塊供電，驅(qū)動(dòng)解碼器模塊與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連用于實(shí)現(xiàn)攝像頭模塊和紅外照明LED模塊的水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕，安裝接線方便，采集效果好；防爆、防塵、防水效果好，使用壽命長，解碼驅(qū)動(dòng)器、電源模塊都置于外殼內(nèi)，提高了設(shè)備的集成度，降低了設(shè)備的故障率。
【專利說明】礦用隔爆兼本安型攝像儀云臺一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦用攝像【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種礦用本隔爆兼本安型攝像儀云臺一體機(jī)，適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境，也適合于煤炭、冶金、化工、建材、交通、電力、糧食等行業(yè)地面惡劣環(huán)境中使用。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)攝像機(jī)由于視場范圍小，無法實(shí)現(xiàn)360度全景不間斷監(jiān)控，必須依賴安裝多路攝像機(jī)來達(dá)到監(jiān)控區(qū)域覆蓋，不但攝像機(jī)成本和其安裝成本大大增加，錄像、顯示等設(shè)備的成本也隨著攝像機(jī)路數(shù)的增加而大大增加。水平360度，垂直180度全方位攝像，顛覆了以往廣角攝像機(jī)的概念。對360度產(chǎn)品來說，視頻監(jiān)控已經(jīng)無死角，全景監(jiān)控系統(tǒng)可以節(jié)省配套設(shè)備成本，還可降低施工布線難度，并節(jié)省后續(xù)維護(hù)費(fèi)用。目前井下傳統(tǒng)攝像機(jī)已經(jīng)比較成熟，全方位的隔爆兼本安攝像儀生產(chǎn)廠家較少，礦方需求此類產(chǎn)品，符合煤礦的使用規(guī)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種礦用隔爆全方位攝像儀云臺一體機(jī)，使用在煤礦井下，為煤礦井下和地面的監(jiān)控調(diào)度，提供有效的視頻傳輸平臺。
[0004]本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種礦用隔爆兼本安攝像儀云臺一體機(jī)，包括密閉殼體和安裝在密閉殼體內(nèi)的控制電路，所述的控制電路包括電源處理模塊、攝像頭模塊、紅外照明LED模塊、驅(qū)動(dòng)解碼器模塊、水平傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；電源模塊Ul將電壓轉(zhuǎn)成24V和9V兩路，9V給攝像頭模塊U2供電，24V給水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U6、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U7、解碼驅(qū)動(dòng)器模塊U4供電，驅(qū)動(dòng)解碼器模塊U4與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U6和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U7相連用于實(shí)現(xiàn)攝像頭模塊U2和紅外照明LED模塊U3的水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:體積小，重量輕，安裝接線方便，采集效果好；防爆、防塵、防水效果好，使用壽命長，解碼驅(qū)動(dòng)器、電源模塊都置于外殼內(nèi)，提高了設(shè)備的集成度，降低了設(shè)備的故障率，降低了現(xiàn)場設(shè)備的整體重量從而降低了系統(tǒng)安裝的難度；，可以使防爆兼本安攝像儀云臺一體機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)在垂直方向上以±90°的角度旋轉(zhuǎn)以及水平360°的角度旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了攝像儀的觀察范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型原理框圖；
[0008]圖2是RS485彳目號處理板電路圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型U3模塊電路圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型外觀圖。【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，礦用隔爆兼本安型全方位攝像儀云臺一體機(jī)由密閉殼體和安裝在密閉殼體內(nèi)的控制電路組成。控制電路包括電源處理模塊U1、攝像頭模塊U2光源視鏡模塊U3、驅(qū)動(dòng)解碼器模塊U4、光電開關(guān)模塊U5、水平傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)U6、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U7 ;所通過電源模塊Ul將外部供電進(jìn)行處理使內(nèi)部設(shè)備的供電符合安標(biāo)要求的24V和9V兩路，9V給攝像頭模塊U2供電，通過解碼器傳給的RS485信號實(shí)現(xiàn)攝像儀的變焦預(yù)定位。24V給水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U6、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U7、解碼驅(qū)動(dòng)器模塊U4供電，驅(qū)動(dòng)解碼器模塊U4與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U6和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U7相連主要實(shí)現(xiàn)攝像頭模塊U2和光源視鏡模塊U3的水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。在水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U6和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U7分別安裝有光電開關(guān)模塊U5,光電開關(guān)模塊U5與驅(qū)動(dòng)解碼器模塊U4連接實(shí)現(xiàn)水平、垂直旋轉(zhuǎn)角度的限位保護(hù)功能。
[0012]如圖2所示為礦用隔爆兼本安型全方位攝像儀云臺一體機(jī)RS485信號處理板電路圖，當(dāng)信號從輸出端通過MAX487E模塊使ROl 口輸出低電平，觸發(fā)光耦導(dǎo)通，使右邊MAX487E模塊輸出RS485信號。
[0013]如圖3所示，攝像儀紅外照明LED模塊U2具有在低照度時(shí)紅外自動(dòng)開啟的功能。所述的攝像儀紅外照明LED模塊U2包括瞬時(shí)開關(guān)MBI1081，瞬時(shí)開關(guān)MBI1081的OE引腳連接啟動(dòng)電路，OUT腳連接LED燈的負(fù)極，VDD腳連接LED燈的正極，GND弓丨腳通過電阻和REXT引腳連接；所述的啟動(dòng)電路包括電阻Rll?R15、電容C3?C6、三極管Q1、Q2、二極管D2以及光敏二極管D3 ;三極管Q2的集電極以及電阻R12、R13的一端分別接MBI1081的OE引腳，電阻R12的另一端連接三極管Ql的發(fā)射極、電阻R14、電容C3的一端連接，電容C3的另一端連接二極管D2的正極，二極管D2的正極連接三極管Ql的基極，電阻Rll并聯(lián)在三極管Ql的基極與集電極之間，電阻R14的另一端分別接光敏二極管D3的正極、三極管Q2的發(fā)射極以及電阻Rl5、電容C4、C5、C6的一端，光敏二極管D3的負(fù)極以及電阻Rl5、電容C4、C5、C6的另一端分別接地，光敏二極管D3的負(fù)極接二極管D2的正極。其中瞬時(shí)開關(guān)MBI1081為核心芯片，是專為高功率LED設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)1C，瞬時(shí)開關(guān)MBI1081的OE腳為控制端，當(dāng)照度低時(shí)光敏二極管D3截止，通過外圍電路拉低OE端電平，使OUT端輸出驅(qū)動(dòng)電流，點(diǎn)亮LED燈陣列。
[0014]如圖4所示，所述的密閉殼體采用不銹鋼制成且符合煤礦井下安全規(guī)范的殼體，殼體上設(shè)有與內(nèi)部的接線端子相連接的喇叭口以及觀測窗。外殼設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了當(dāng)爆炸性氣體混合物侵入內(nèi)部，因某種原因爆炸時(shí)不致引起隔爆攝像儀云臺一體機(jī)外部的爆炸性混合物爆炸。從外殼強(qiáng)度和組成外殼的各組件的隔爆接合面間隙，隔爆接合面的長度以及限制外殼最高表面溫度等關(guān)鍵著手確保隔爆性能。觀測窗采用鋼化玻璃，應(yīng)能承受沖擊和熱劇變試驗(yàn)，隔爆攝像儀云臺一體機(jī)的線纜引入裝置采用壓緊螺母式裝置，使線纜充分壓緊無松動(dòng)。
[0015]工作過程:解碼驅(qū)動(dòng)模塊U4收到信號處理完成后將信號傳輸給水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U6和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U7，收到指令后正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一定的角度。在U6、U7上安裝光電開關(guān)模塊U5當(dāng)超過90度后光電開關(guān)自動(dòng)斷電從而達(dá)到保護(hù)內(nèi)部線路不被扭斷的安全需要。水平方向上打到360度光電開關(guān)自動(dòng)斷電從而達(dá)到保護(hù)內(nèi)部線路不被扭斷的安全需要。云臺的安裝位置距控制中心較近，且數(shù)量不多時(shí)，一般從控制臺直接輸出控制信號進(jìn)行控制。而當(dāng)云臺的安裝位置距離控制中心較遠(yuǎn)且數(shù)量較多時(shí)，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號并通過終端解碼器解出控制信號再去控制云臺的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用隔爆兼本安型攝像儀云臺一體機(jī)，其特征是:包括密閉殼體和安裝在密閉殼體內(nèi)的控制電路，所述的控制電路包括電源處理模塊(U1)、攝像頭模塊(U2)、紅外照明LED模塊(U3 )、驅(qū)動(dòng)解碼器模塊(U4 )、水平傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)(U6 )和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U7 );電源模塊(Ul)將電壓轉(zhuǎn)成24V和9V兩路，9V給攝像頭模塊(U2)供電，24V給水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U6)、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U7 )、解碼驅(qū)動(dòng)器模塊(U4 )供電，驅(qū)動(dòng)解碼器模塊(U4 )與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U6 )和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U7)相連用于實(shí)現(xiàn)攝像頭模塊(U2)和紅外照明LED模塊(U3)的水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用隔爆兼本安型攝像儀云臺一體機(jī)，其特征是:在水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U6)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(U7)分別安裝有光電開關(guān)模塊(U5),所述的光電開關(guān)模塊(U5)與驅(qū)動(dòng)解碼器模塊(U4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用隔爆兼本安型攝像儀云臺一體機(jī)，其特征是:所述的紅外照明LED模塊(U3)包括瞬時(shí)開關(guān)MBI1081，瞬時(shí)開關(guān)MBI1081的OE引腳連接啟動(dòng)電路，OUT腳連接LED燈的負(fù)極，VDD腳連接LED燈的正極，GND引腳通過電阻和REXT引腳連接；所述的啟動(dòng)電路包括電阻Rll?R15、電容C3?C6、三極管Ql、Q2、二極管D2以及光敏二極管D3 ;三極管Q2的集電極以及電阻R12、R13的一端分別接MBI1081的OE引腳，電阻R12的另一端連接三極管Ql的發(fā)射極、電阻RH、電容C3的一端連接，電容C3的另一端連接二極管D2的正極，二極管D2的正極連接三極管Ql的基極，電阻Rll并聯(lián)在三極管Ql的基極與集電極之間，電阻R14的另一端分別接光敏二極管D3的正極、三極管Q2的發(fā)射極以及電阻R15、電容C4、C5、C6的一端，光敏二極管D3的負(fù)極以及電阻R15、電容C4、C5、C6的另一端分別接地，光敏二極管D3的負(fù)極接二極管D2的正極。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的礦用隔爆兼本安型攝像儀云臺一體機(jī)，其特征是:所述的密閉殼體采用不銹鋼制成且符合煤礦井下安全規(guī)范的殼體，殼體上設(shè)有與內(nèi)部的接線端子相連接的喇叭口以及觀測窗。
【文檔編號】G03B15/05GK203775302SQ201320815819
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】崔建堂, 孫晉永, 王海軍, 張傳生 申請人:徐州華訊科技有限公司