本發(fā)明涉及浮臺光電監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種浮臺光電監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

浮臺光電監(jiān)控設(shè)備主要是安裝在浮臺上，用于日夜對可疑目標(biāo)進(jìn)行搜索、監(jiān)視，跟蹤、識別和告警。同時(shí)光電監(jiān)控設(shè)備對整個(gè)活動過程的所有視頻進(jìn)行全程錄像、本地存儲、視頻編碼和衛(wèi)星通訊實(shí)時(shí)傳播。該設(shè)備能夠?qū)Ρ槐O(jiān)控區(qū)域?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)全空域的無縫監(jiān)控，確保對值守區(qū)域情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，以便于采取相應(yīng)的應(yīng)急措施，確保區(qū)域安全。浮臺光電監(jiān)控設(shè)備是一款雙光合一的安裝在浮臺上的用于海況監(jiān)控的產(chǎn)品。

浮臺光電監(jiān)控?cái)z像頭安裝在海平面，受海水侵蝕，其安裝環(huán)境較為惡劣，需要更好的防腐和密封性能，由于海域較廣，傳統(tǒng)的攝像頭拍攝距離有限，光線較差時(shí)攝效果不佳，攝像頭易受海浪影響，其畫面晃動，而且，斷電后存在自由擺動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種浮臺光電監(jiān)控裝置，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)控?cái)z像頭密封差、穩(wěn)定性差、拍攝距離有限、斷電存在擺動等問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種浮臺光電監(jiān)控裝置，包括基礎(chǔ)座，連接在基礎(chǔ)座底部、用于補(bǔ)償擺動的慣性自穩(wěn)平臺，以及安裝基礎(chǔ)座上的監(jiān)控?cái)z像頭，其中，監(jiān)控?cái)z像頭包括安裝在基礎(chǔ)座上的底座，分別連接在底座兩側(cè)邊緣的左立柱和右立柱，設(shè)置在左立柱和右立柱之間的機(jī)艙罩，以及設(shè)置在機(jī)艙罩上光學(xué)鏡頭和紅外線鏡頭，該慣性自穩(wěn)平臺包括慣性信號采集和輸出修正信號的控制器，以及均與控制器連接的陀螺儀、加速度儀和修正電機(jī)。

具體地，機(jī)艙罩內(nèi)設(shè)置用于安裝所述光學(xué)鏡頭和紅外線鏡頭的球艙體，該球艙體兩側(cè)邊設(shè)置用于俯仰旋轉(zhuǎn)的左軸承組件和右軸承組件，其中，球艙體內(nèi)壁頂部設(shè)置內(nèi)置干燥劑的干燥劑艙，球艙體的兩側(cè)壁設(shè)置安裝軸承的左軸承孔和右軸承孔。

進(jìn)一步地，左軸承組件包括連接在球艙體內(nèi)側(cè)壁、用于密封的軸承密封蓋，設(shè)置在左軸承孔內(nèi)、用于俯仰旋轉(zhuǎn)且水平排列的第一滾動軸承和第二滾動軸承，安裝在左軸承孔外邊緣的俯仰電機(jī)，安裝在俯仰電機(jī)外邊緣的電機(jī)蓋，以及安裝在左立柱內(nèi)側(cè)且嵌套于第一滾動軸承和第二滾動軸承的左俯仰軸。

進(jìn)一步地，右軸承組件包括安裝在右軸承孔內(nèi)側(cè)壁且內(nèi)置通孔的右俯仰軸，嵌套環(huán)抱在右俯仰軸外邊緣的tc型骨架油封件，嵌套于右俯仰軸外邊緣、用于俯仰轉(zhuǎn)動的第三滾動軸承，壓合在右俯仰軸端部的軸承內(nèi)壓圈，內(nèi)置于右俯仰軸、用于電纜引線的航空插頭，連接在右立柱上的剎車安裝座，以及安裝在剎車安裝座內(nèi)側(cè)、用于斷電軸向鎖定的軸向止動器。

進(jìn)一步地，底座上部設(shè)置分別與左立柱和右立柱連接、用于水平方向旋轉(zhuǎn)的縱向軸承組件，其中，縱向軸承組件包括安裝在底座上的水平電機(jī)，嵌套在水平電機(jī)內(nèi)的電機(jī)輸出軸，嵌套在電機(jī)輸出軸內(nèi)、用于斷電水平鎖定的縱向斷電止動器，設(shè)置在縱向斷電止動器端部且呈z字形結(jié)構(gòu)的滑環(huán)制動板，以及連接在電機(jī)輸出軸上且水平旋轉(zhuǎn)的方位軸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明設(shè)置雙鏡頭，拍攝較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)，通過慣性自穩(wěn)平臺補(bǔ)償隨海平面擺動的慣性量，使拍攝的鏡頭相對穩(wěn)定。該裝置的攝像頭的左軸承組件的左俯仰軸和右俯仰軸連接在球艙體上，俯仰電機(jī)驅(qū)動左俯仰軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)攝像頭俯仰方向旋轉(zhuǎn)，左俯仰軸與球艙體連接處采用軸承密封蓋密封，而右俯仰軸采用航空插頭和tc型骨架油封件雙層密封防水，保證球艙體氣密性。該裝置在球艙體頂部設(shè)置干燥劑艙，主要用于吸收球艙體氣體水分，避免海水滲入球艙體腐蝕鏡頭器件。為了解決監(jiān)控?cái)z像頭斷電后受海浪自由擺動，在縱向軸承組件和右軸承組件內(nèi)均設(shè)有斷電的止動器。通過上述方案，本發(fā)明具有安裝方便、拍攝畫面清晰穩(wěn)定、監(jiān)控?cái)z像頭密封好、斷電后不存在自由擺動、裝置使用壽命長、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)，在浮臺光電監(jiān)控領(lǐng)域具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1為浮臺監(jiān)控裝置示意圖。

圖2為左軸承組件剖面圖。

圖3為右軸承組件剖面圖。

圖4為縱向軸承組件剖面圖。

圖5為干燥劑艙示意圖。

圖6為慣性自穩(wěn)平臺結(jié)構(gòu)框圖。

上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下：

1-基礎(chǔ)座，2-監(jiān)控?cái)z像頭，3-自穩(wěn)平臺，4-右立柱，5-紅外線鏡頭，6-光學(xué)鏡頭，7-底座，8-左立柱，9-機(jī)艙罩，10-球艙體，11-軸承密封蓋，12-左俯仰軸，13-第一滾動軸承，14-第二滾動軸承，15-俯仰電機(jī)，16-電機(jī)蓋，17-第三滾動軸承，18-右俯仰軸，19-軸承內(nèi)壓圈，20-軸向止動器，21-剎車安裝座，22-制動環(huán)，23-航空插頭，24-tc型骨架油封件，25-干燥劑艙，26-方位軸，27-滑環(huán)，28-水平電機(jī)，29-滑環(huán)安裝架，30-縱向斷電止動器，31-滑環(huán)制動板，32-電機(jī)輸出軸，33-左軸承孔，34-右軸承孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例

如圖1至圖6所示，一種浮臺光電監(jiān)控裝置，包括基礎(chǔ)座1，連接在基礎(chǔ)座1底部、用于補(bǔ)償擺動的慣性自穩(wěn)平臺3，以及安裝基礎(chǔ)座1上的監(jiān)控?cái)z像頭2該裝置的監(jiān)控?cái)z像頭包括安裝在基礎(chǔ)座1上的底座7，分別連接在底座7兩側(cè)邊緣的左立柱8和右立柱4，設(shè)置在左立柱8和右立柱4之間的機(jī)艙罩9，以及設(shè)置在機(jī)艙罩9上光學(xué)鏡頭6和紅外線鏡頭5，光學(xué)鏡頭6采用高倍鏡頭，通過紅外線鏡頭5和光學(xué)鏡頭6的切換，在不同光線條件下拍攝更清晰的畫面。其中，慣性自穩(wěn)平臺3包括慣性信號采集和輸出修正信號的控制器，以及均與控制器連接的陀螺儀、加速度儀和修正電機(jī)，控制器采集到陀螺儀的角度變量和加速度儀增量，控制修正電機(jī)對基礎(chǔ)座1進(jìn)行慣性補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像頭2相對穩(wěn)定。

該裝置的機(jī)艙罩9內(nèi)設(shè)置用于安裝所述光學(xué)鏡頭6和紅外線鏡頭5的球艙體10，其中，球艙體10兩側(cè)邊設(shè)置用于俯仰旋轉(zhuǎn)的左軸承組件和右軸承組件，球艙體10內(nèi)壁頂部設(shè)置內(nèi)置干燥劑的干燥劑艙25，球艙體10的兩側(cè)壁設(shè)置安裝軸承的左軸承孔33和右軸承孔34。該裝置的球艙體10采用全密封結(jié)構(gòu)，在球艙體10內(nèi)充人惰性的氣體，通過設(shè)置干燥劑艙25內(nèi)的干燥劑吸收氣體內(nèi)的水分，保證球艙體10內(nèi)濕度較低，避免因水分和鹽含量多高致使光學(xué)鏡頭6和紅外線鏡頭5老化。

該裝置的左軸承組件包括連接在球艙體10內(nèi)側(cè)壁、用于密封的軸承密封蓋11，設(shè)置在左軸承孔33內(nèi)、用于俯仰旋轉(zhuǎn)且水平排列的第一滾動軸承13和第二滾動軸承14，安裝在左軸承孔33外邊緣的俯仰電機(jī)15，安裝在俯仰電機(jī)15外邊緣的電機(jī)蓋16，以及安裝在左立柱8內(nèi)側(cè)且嵌套于第一滾動軸承13和第二滾動軸承14的左俯仰軸12。由于左俯仰軸12固定在左立柱8上，俯仰電機(jī)15帶動球艙體10俯仰旋轉(zhuǎn)，軸承密封蓋11作為球艙體10左側(cè)密封件，可防止空氣從轉(zhuǎn)動部件縫隙進(jìn)入球艙體10。

該裝置的右軸承組件包括安裝在右軸承孔34內(nèi)側(cè)壁且內(nèi)置通孔的右俯仰軸18，嵌套環(huán)抱在右俯仰軸18外邊緣的tc型骨架油封件24，嵌套于右俯仰軸18外邊緣、用于俯仰轉(zhuǎn)動的第三滾動軸承17，壓合在右俯仰軸18端部的軸承內(nèi)壓圈19，內(nèi)置于右俯仰軸18、用于電纜引線的航空插頭23，連接在右立柱4上的剎車安裝座21，以及安裝在剎車安裝座21內(nèi)側(cè)、用于斷電軸向鎖定的軸向止動器20。航空插頭23既可作為電纜中間轉(zhuǎn)換頭，也是球艙體10的右側(cè)第一層密封件，保證球艙體10氣密性，tc型骨架油封件24作為球艙體10和右立柱4的轉(zhuǎn)動部件第二層密封件。該裝置的右軸承組件使用軸向止動器20，軸向止動器20外邊緣設(shè)置制動環(huán)22，當(dāng)攝像頭斷電后，軸承內(nèi)壓圈19水平向右移動，將制動環(huán)22擠壓在軸承內(nèi)壓圈19和剎車安裝座21之間，防止攝像頭沿俯仰方向轉(zhuǎn)動。

該裝置的底座7上部設(shè)置分別與左立柱8和右立柱4連接、用于水平方向旋轉(zhuǎn)的縱向軸承組件，其中，縱向軸承組件包括安裝在底座7上的水平電機(jī)28，嵌套在水平電機(jī)28內(nèi)的電機(jī)輸出軸32，嵌套在電機(jī)輸出軸32內(nèi)、用于斷電水平鎖定的縱向斷電止動器30，設(shè)置在縱向斷電止動器30端部且呈z字形結(jié)構(gòu)的滑環(huán)制動板31，以及連接在電機(jī)輸出軸32上且水平旋轉(zhuǎn)的方位軸26。通電時(shí)，縱向斷電止動器30縱向向上移動，滑環(huán)制動板31脫離方位軸26的滑環(huán)27，水平電機(jī)28通電驅(qū)動電機(jī)輸出軸32和方位軸26沿水平方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)斷電后，縱向斷電止動器30自重向下移動，滑環(huán)制動板31卡住方位軸26的滑環(huán)27，實(shí)現(xiàn)水平方向鎖定。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，但凡采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理，以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非創(chuàng)造性勞動而作出的變化，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。