本申請(qǐng)涉及光學(xué)技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、反射鏡用于光束轉(zhuǎn)折，干涉測(cè)量、成像或照明。在一些領(lǐng)域，控制光路轉(zhuǎn)折通常采用反射鏡進(jìn)行，例如三維探測(cè)領(lǐng)域，利用反射鏡系統(tǒng)來改變光路，使光束能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行更深度全面的探測(cè)。

2、但是，現(xiàn)有技術(shù)中三維探測(cè)設(shè)備在進(jìn)行反射鏡調(diào)節(jié)時(shí)，需要現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且反射鏡偏轉(zhuǎn)角度幅度大，難以做到高精度、快速調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，能夠遠(yuǎn)程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)反射鏡的高精度、快速地俯仰偏轉(zhuǎn)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，包括反射鏡主體、用于安裝反射鏡主體的安裝座、驅(qū)動(dòng)反射鏡主體相對(duì)于安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作的遠(yuǎn)程控制端，反射鏡主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于反射鏡主體與安裝座之間的機(jī)械傳動(dòng)組件、控制機(jī)械傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源以及與動(dòng)力源電性連接的控制單元，遠(yuǎn)程控制端與控制單元連接。

4、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述反射鏡主體背面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座上。

5、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)械傳動(dòng)組件包括固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座上的動(dòng)力輸出軸以及連接于動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，動(dòng)力源連接于動(dòng)力輸出軸一端。

6、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝座包括連接部和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于連接部前端的連接板，控制單元連接于連接部上，兩個(gè)連接板之間形成沿豎直方向布置的安裝腔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)連接板的前端之間，動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)連接板的后端之間。

7、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝座還包括平移滑動(dòng)桿和套設(shè)于平移滑動(dòng)桿上的固定套，平移滑動(dòng)桿前端連接于連接部上，固定套固定連接于承載反射鏡體系的載體上，平移滑動(dòng)桿后端設(shè)置有平移驅(qū)動(dòng)組件。

8、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述平移驅(qū)動(dòng)組件包括固定于平移滑動(dòng)桿后端的驅(qū)動(dòng)齒條、與驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪以及帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于承載反射鏡體系的載體上。

9、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置為伺服電機(jī)。

10、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比大于2。

11、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

12、1.本申請(qǐng)中利用遠(yuǎn)程控制端發(fā)出指令給控制單元，控制單元控制動(dòng)力源輸出動(dòng)力，再通過機(jī)械傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)反射鏡主體快速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行俯仰偏轉(zhuǎn)，將光路反射到需要的角度，通過遠(yuǎn)程控制能夠快速調(diào)節(jié)。

13、2.機(jī)械傳動(dòng)組件采用齒輪的形式，主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速大于傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速，利用從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速慢的特點(diǎn)，帶動(dòng)反射鏡主體在更大的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，更容易控制反射鏡主體停駐在不同的偏轉(zhuǎn)角度，方便控制反射鏡主體的偏轉(zhuǎn)精度。

14、3.利用平移驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)安裝座和反射鏡主體進(jìn)行平移，能夠擴(kuò)大反射鏡主體的工作范圍，進(jìn)而增加光路轉(zhuǎn)折的范圍。

技術(shù)特征：

1.一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括反射鏡主體(1)、用于安裝反射鏡主體(1)的安裝座(2)、驅(qū)動(dòng)反射鏡主體(1)相對(duì)于安裝座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作的遠(yuǎn)程控制端(3)，反射鏡主體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座(2)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于反射鏡主體(1)與安裝座(2)之間的機(jī)械傳動(dòng)組件(4)、控制機(jī)械傳動(dòng)組件(4)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源(5)以及與動(dòng)力源(5)電性連接的控制單元(6)，遠(yuǎn)程控制端(3)與控制單元(6)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述反射鏡主體(1)背面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座(2)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械傳動(dòng)組件(4)包括固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)上的從動(dòng)齒輪(41)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座(2)上的動(dòng)力輸出軸(42)以及連接于動(dòng)力輸出軸(42)上的主動(dòng)齒輪(43)，主動(dòng)齒輪(43)與從動(dòng)齒輪(41)嚙合，動(dòng)力源(5)連接于動(dòng)力輸出軸(42)一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座(2)包括連接部(21)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于連接部(21)前端的連接板(22)，控制單元(6)連接于連接部(21)上，兩個(gè)連接板(22)之間形成沿豎直方向布置的安裝腔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)連接板(22)的前端之間，動(dòng)力輸出軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)連接板(22)的后端之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座(2)還包括平移滑動(dòng)桿(23)和套設(shè)于平移滑動(dòng)桿(23)上的固定套(24)，平移滑動(dòng)桿(23)前端連接于連接部(21)上，固定套(24)固定連接于承載反射鏡體系的載體上，平移滑動(dòng)桿(23)后端設(shè)置有平移驅(qū)動(dòng)組件(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述平移驅(qū)動(dòng)組件(7)包括固定于平移滑動(dòng)桿(23)后端的驅(qū)動(dòng)齒條(71)、與驅(qū)動(dòng)齒條(71)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(72)以及帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(72)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73)連接于承載反射鏡體系的載體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力源(5)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73)均設(shè)置為伺服電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪(43)與從動(dòng)齒輪(41)的傳動(dòng)比大于2。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種用于控制光路轉(zhuǎn)折的單軸反射鏡系統(tǒng)，包括反射鏡主體、用于安裝反射鏡主體的安裝座、驅(qū)動(dòng)反射鏡主體相對(duì)于安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作的遠(yuǎn)程控制端，反射鏡主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于反射鏡主體與安裝座之間的機(jī)械傳動(dòng)組件、控制機(jī)械傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源以及與動(dòng)力源電性連接的控制單元，遠(yuǎn)程控制端與控制單元連接。本申請(qǐng)的反射鏡系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)反射鏡的高精度、快速地俯仰偏轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊志剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京辰陽自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/4/7