本申請(qǐng)涉及光學(xué)測(cè)量，具體地，涉及一種用于攝像裝置的偏振控制方法、電子設(shè)備、攝像裝置及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有鏡頭通常使用光圈來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭的輸入光線多與少，從而控制通過(guò)鏡頭的通光量的強(qiáng)弱。光線強(qiáng)烈時(shí)需要縮小光圈，光線暗淡時(shí)則需要擴(kuò)大光圈。然而光圈的作用是減弱來(lái)自所有方向的輸入光線強(qiáng)度，并不能單獨(dú)減弱來(lái)自某一方向的輸入光線強(qiáng)度。對(duì)此，鏡頭還會(huì)配置偏振(光)鏡，由用戶手動(dòng)調(diào)節(jié)偏振鏡的偏振方向，通過(guò)消除來(lái)自某一方向的雜散光實(shí)現(xiàn)單獨(dú)減弱來(lái)自該方向的輸入光線強(qiáng)度。但是，這種方案由于需要人工調(diào)節(jié)偏振鏡，自動(dòng)化程度較低且調(diào)節(jié)效果也不佳。

2、因此，亟需一種能夠自動(dòng)地且更好地對(duì)輸入光線偏振方向進(jìn)行控制的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于攝像裝置的偏振控制方法、電子設(shè)備、攝像裝置及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

2、作為本申請(qǐng)的第一個(gè)方面，提供一種用于攝像裝置的偏振控制方法，其中，所述攝像裝置包括鏡頭、偏振鏡和電光調(diào)制器，所述電光調(diào)制器中包括級(jí)聯(lián)的至少三個(gè)擠壓器，所述方法包括：

3、獲取所述電光調(diào)制器的輸出電壓目標(biāo)值；

4、獲取當(dāng)光線依次通過(guò)所述鏡頭和所述偏振鏡后輸入至所述電光調(diào)制器時(shí)的、所述電光調(diào)制器的輸出電壓實(shí)際值；

5、根據(jù)所述輸出電壓實(shí)際值和所述輸出電壓目標(biāo)值，確定出目標(biāo)控制量；

6、將所述目標(biāo)控制量提供所述擠壓器，以供所述電光調(diào)制器將來(lái)自所述偏振鏡的輸入光線的偏振方向控制為所述電光調(diào)制器的可傳播偏振方向。

7、可選地，所述獲取所述電光調(diào)制器的輸出電壓目標(biāo)值包括：

8、根據(jù)預(yù)設(shè)測(cè)量算法，測(cè)量所述電光調(diào)制器在有光線經(jīng)過(guò)時(shí)的輸出電壓的最大值；

9、將所述輸出電壓的最大值確定為所述輸出電壓目標(biāo)值。

10、可選地，所述預(yù)設(shè)測(cè)量算法包括：

11、v＝βp0(1)；

12、

13、在公式(1)和(2)中，v表示所述電光調(diào)制器的輸出電壓，β表示比例系數(shù)，p0表示所述電光調(diào)制器的輸出功率，p表示所述電光調(diào)制器的總功率，α表示關(guān)于各所述擠壓器之間相對(duì)相位延遲量的函數(shù)，us、ub、uπ依次序表示信號(hào)電壓、偏置電壓、所述電光調(diào)制器的半波電壓。

14、可選地，所述測(cè)量所述電光調(diào)制器在有光線經(jīng)過(guò)時(shí)的輸出電壓的最大值包括：

15、測(cè)量當(dāng)所述關(guān)于各所述擠壓器之間相對(duì)相位延遲量的函數(shù)為0時(shí)的、所述電光調(diào)制器的輸出電壓。

16、可選地，所述根據(jù)所述輸出電壓實(shí)際值和所述輸出電壓目標(biāo)值，確定出目標(biāo)控制量，包括：

17、根據(jù)所述輸出電壓實(shí)際值和所述輸出電壓目標(biāo)值，構(gòu)造電壓偏差函數(shù)；

18、根據(jù)所述電壓偏差函數(shù)和預(yù)設(shè)控制算法，確定出目標(biāo)控制量。

19、可選地，通過(guò)如下公式(3)和(4)確定出目標(biāo)控制量：

20、

21、e(t)＝vm(t)-v(t)(4)；

22、在公式(3)和(4)中，t表示時(shí)間，u(t)表示所述目標(biāo)控制量，kp表示預(yù)設(shè)比例系數(shù)，ti表示預(yù)設(shè)積分常數(shù)，td表示預(yù)設(shè)微分常數(shù)，e(t)表示所述電壓偏差函數(shù)，vm(t)表示所述輸出電壓目標(biāo)值，v(t)表示所述輸出電壓實(shí)際值。

23、可選地，所述將所述目標(biāo)控制量提供所述擠壓器，以供所述電光調(diào)制器將來(lái)自所述偏振鏡的輸入光線的偏振方向控制為所述電光調(diào)制器的可傳播偏振方向之后，所述方法還包括：

24、獲取所述傳感器根據(jù)來(lái)自所述電光調(diào)制器的輸入光線所生成的圖像。

25、作為本申請(qǐng)的第二個(gè)方面，提供一種電子設(shè)備，其中，所述電子設(shè)備包括：

26、一個(gè)或多個(gè)處理器；

27、存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)根據(jù)本申請(qǐng)第一個(gè)方面所述的用于攝像裝置的偏振控制方法。

28、作為本申請(qǐng)的第三個(gè)方面，提供一種攝像裝置，其中，所述攝像裝置包括鏡頭、偏振鏡、電光調(diào)制器和傳感器，所述電光調(diào)制器包括根據(jù)本申請(qǐng)第二個(gè)方面所述的電子設(shè)備。

29、作為本申請(qǐng)的第四個(gè)方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本申請(qǐng)第一個(gè)方面所述的用于攝像裝置的偏振控制方法。

30、在本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的用于攝像裝置的偏振控制方法中，所述攝像裝置包括鏡頭、偏振鏡和電光調(diào)制器，所述電光調(diào)制器中包括級(jí)聯(lián)的至少三個(gè)擠壓器，獲取所述電光調(diào)制器的輸出電壓目標(biāo)值；獲取當(dāng)輸入光線依次通過(guò)所述鏡頭和所述偏振鏡后輸入至所述電光調(diào)制器時(shí)的、所述電光調(diào)制器的輸出電壓實(shí)際值；根據(jù)所述輸出電壓實(shí)際值和所述輸出電壓目標(biāo)值，確定出目標(biāo)控制量；將所述目標(biāo)控制量提供所述擠壓器，以供所述電光調(diào)制器將所述輸入光線的偏振方向控制為所述電光調(diào)制器的可傳播偏振方向。能夠在無(wú)論偏振鏡的偏振方向具體如何的情況下，由電光調(diào)制器對(duì)來(lái)自偏振鏡的輸入光線的偏振方向進(jìn)行控制，獲得在目標(biāo)偏振方向振動(dòng)的偏振光，無(wú)需再由人工調(diào)節(jié)偏振鏡的偏振方向，提高了偏振控制的自動(dòng)化程度和效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于攝像裝置的偏振控制方法，其特征在于，所述攝像裝置包括鏡頭、偏振鏡和電光調(diào)制器，所述電光調(diào)制器中包括級(jí)聯(lián)的至少三個(gè)擠壓器，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電光調(diào)制器的輸出電壓目標(biāo)值包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)測(cè)量算法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量所述電光調(diào)制器在有光線經(jīng)過(guò)時(shí)的輸出電壓的最大值包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸出電壓實(shí)際值和所述輸出電壓目標(biāo)值，確定出目標(biāo)控制量，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，通過(guò)如下公式(3)和(4)確定出目標(biāo)控制量：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)控制量提供所述擠壓器，以供所述電光調(diào)制器將來(lái)自所述偏振鏡的輸入光線的偏振方向控制為所述電光調(diào)制器的可傳播偏振方向之后，所述方法還包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

9.一種攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括鏡頭、偏振鏡、電光調(diào)制器和傳感器，所述電光調(diào)制器包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于攝像裝置的偏振控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種用于攝像裝置的偏振控制方法、設(shè)備、裝置及可讀介質(zhì)，攝像裝置包括鏡頭、偏振鏡和電光調(diào)制器，電光調(diào)制器中包括級(jí)聯(lián)的至少三個(gè)擠壓器，獲取電光調(diào)制器的輸出電壓目標(biāo)值；獲取當(dāng)光線依次通過(guò)鏡頭和偏振鏡后輸入至電光調(diào)制器時(shí)的、電光調(diào)制器的輸出電壓實(shí)際值；根據(jù)輸出電壓實(shí)際值和輸出電壓目標(biāo)值，確定出目標(biāo)控制量；將目標(biāo)控制量提供擠壓器，以供電光調(diào)制器將來(lái)自偏振鏡的輸入光線的偏振方向控制為電光調(diào)制器的可傳播偏振方向。能夠在無(wú)論偏振鏡的偏振方向具體如何的情況下，由電光調(diào)制器對(duì)來(lái)自偏振鏡的輸入光線的偏振方向進(jìn)行控制，獲得在目標(biāo)偏振方向振動(dòng)的偏振光，提高了偏振控制的自動(dòng)化程度和效果。

技術(shù)研發(fā)人員：馬成昊,張銳,賀良冬,秦建峰,陳碧泉,邱海,李鑫,曾欣喆,丁浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中光學(xué)（杭州）智能光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15