專利名稱:面板移載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運用于平面顯示器的面板的移載裝置，特別是涉及一種面板的制程是經(jīng)過多個工作站，以自動化載送不同大小尺寸的面板而可增加產(chǎn)能，并節(jié)省各生產(chǎn)線的更換移載裝置成本，以及確保載送產(chǎn)品優(yōu)良率的自動化載送不同尺寸面板的面板移載裝置。
背景技術(shù)：
有關(guān)液晶面板的生產(chǎn)流程，是需經(jīng)過許多工作站進行組裝制程，請參閱圖1所示，是現(xiàn)有的液晶面板黏貼印刷電路板的結(jié)構(gòu)示意圖，其是在液晶面板載送至其他工作站或其他機臺，以進行后續(xù)下一制程作業(yè)，而目前液晶面板的制造廠，在進行液晶面板的工作站與其他工作站的連結(jié)，即載送液晶面板于各工作站時，大多是采用人工搬運或吸取機構(gòu)以吸取面板，茲將該兩種方式分別分析如下1、人工搬運方式因為液晶面板的尺寸是愈趨多樣化的型態(tài)，故藉由人工來搬運液晶面板，以達到載送液晶面板的方式，該方式雖然能夠適用于現(xiàn)今多樣化尺寸的液晶面板生產(chǎn)線，但是由于現(xiàn)今液晶面板尺寸逐漸增大，所以也相對使得液晶面板的重量增加許多；又，由人力搬運實已不堪負荷，且在人力搬運液晶面板過程中容易導(dǎo)致液晶面板的損傷，以及由人力搬運也非常耗時費力，進而影響液晶面板的產(chǎn)能提升。因此，在現(xiàn)今講求機械自動化作業(yè)的趨勢下，該一運用人工搬運液晶面板的方式已經(jīng)不符合經(jīng)濟效益，且是一種增加液晶面板制作成本的不佳移載方式。
2、以吸取機構(gòu)載送方式請參閱圖2所示，是現(xiàn)有習(xí)知的吸取機構(gòu)使用示意圖，其是在一驅(qū)動機構(gòu)3′上裝設(shè)有數(shù)個具有適當(dāng)距離的吸嘴4′，并帶動各吸嘴4′下降位移以碰觸液晶面板1′的表面，進而吸附液晶面板1′的表面上升移動，并將其載送至下一工作站。該一吸取機構(gòu)雖然可以取代人工搬運而機械自動化地載送液晶面板1′，但是，各吸嘴4′在進行載送作業(yè)時，必須先碰觸到液晶面板的表面方可吸附上升，而該一下移碰觸液晶面板1′表面的動作，容易造成液晶面板1′的液晶表面破裂且影響產(chǎn)品優(yōu)良率；又各吸嘴4′在吸附液晶面板1′的表面時，會導(dǎo)致黏貼于其周側(cè)的印刷電路板2′在載送過程中，呈一下垂?fàn)顟B(tài)，當(dāng)欲放置液晶面板1′時，容易受到下垂?fàn)顟B(tài)的印刷電路板2′的卡擋阻礙而影響放置的順暢性；再者，由于液晶面板1′尺寸愈趨多樣化，當(dāng)生產(chǎn)線變換制作不同尺寸的液晶面板1′時，則必須更加費時地調(diào)整吸取機構(gòu)的各吸嘴4′的間距，若液晶面板1′尺寸超過吸嘴4′的可調(diào)間距時，則必須更換整組吸取機構(gòu)，故該一吸取機構(gòu)不僅無法有效提升產(chǎn)品優(yōu)良率，亦無法因應(yīng)制作不同面板尺寸的生產(chǎn)線使用，從而造成使用上的不便及增加更換設(shè)備成本。
因此，不論是人工搬運或以吸取機構(gòu)載送，均具有使用上的缺失及不便，如何重新設(shè)計一種可自動化載送不同尺寸液晶面板以提升產(chǎn)能，并增加產(chǎn)品載送良率及節(jié)省設(shè)備更換成本的載具機構(gòu)，即為業(yè)者研發(fā)的標(biāo)的。
由此可見，上述現(xiàn)有的面板移載裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決其存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的面板移載裝置，便成了當(dāng)前業(yè)界極需改進的目標(biāo)。
有鑒于上述現(xiàn)有的面板移載裝置存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的面板移載裝置，能夠改進一般現(xiàn)有的面板移載裝置，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的面板移載裝置存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的面板移載裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其可以解決現(xiàn)有習(xí)知的面板移載裝置在移載面板時會使得面板掉落降低良品率的缺失，及克服移載面板時會導(dǎo)致面板表面留下各種痕跡使得亮度不均勻的缺點，以及能載送不同尺寸的面板而可以提升產(chǎn)能，從而更加適于實用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種面板移載裝置，其包括一機座，該機座包括一傳動機構(gòu)；一承載裝置，該承載裝置設(shè)置于該傳動機構(gòu)上，該承載裝置包括有一承載座；多數(shù)吸盤組，該些吸盤組設(shè)置于該承載座上；多數(shù)滑軌，該些滑軌設(shè)置于該承載座；以及多數(shù)移載臂，該些移載臂是設(shè)置于該些滑軌上，藉以置放面板。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。
前述的面板移載裝置，其中所述的承載座是藉由一傳動機構(gòu)連接固定于該機座，該承載座是運用傳動機構(gòu)相對于該機座作左右滑移運動。
前述的面板移載裝置，其中所述的承載座包括第一承置座、第二承置座及第三承置座，該第一承置座是運用一舉升系統(tǒng)連接固定該第二承置座，且該第二承置座是利用一連接固定桿連接固定該第三承置座。
前述的面板移載裝置，其中所述的第一承置座、該第二承置座及該第三承置座是運用舉升系統(tǒng)相對該機座作上下移動。
前述的面板移載裝置，其中所述的第二承置座的下表面再包括一夾持氣壓缸，并平行設(shè)置于該些滑軌，該夾持氣壓缸是推移該些滑軌及該些滑軌上的移載臂，相對于該第二承置座作左右滑移運動。
前述的面板移載裝置，其中所述的該些移載臂包括一第一支臂、一第二支臂及一移載座，該些移載臂的該第二支臂是垂直于該第一支臂設(shè)置，該些移載臂的該移載座是垂直于該第二支臂設(shè)置。
前述的面板移載裝置，其中所述的該些移載臂的第一支臂的表面二側(cè)開設(shè)有復(fù)數(shù)個孔洞。
前述的面板移載裝置，其中所述的第二支臂是運用該第一支臂表面的該些孔洞作間距調(diào)整移動。
前述的面板移載裝置，其中所述的該裝置所移載的平面顯示器面板是包括薄膜電晶體液晶顯示器、超扭轉(zhuǎn)向列液晶顯示器、電漿顯示器、有機發(fā)光二極體顯示器或多晶硅顯示器的面板。
前述的面板移載裝置，其中所述的移載座包括有至少一吸盤，用以吸附面板。
前述的面板移載裝置，其中所述的該些滑軌上包括一滑塊，藉由該滑塊將該些滑軌設(shè)置于該第二承置座的下表面。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種面板移載裝置，該面板移載裝置包括一機座及一承載裝置，該機座包括一傳動機構(gòu)；再者，該承載裝置設(shè)置于傳動機構(gòu)上，該承載裝置再包括多數(shù)個承載座、多數(shù)吸盤組、多數(shù)滑軌及多數(shù)移載臂，該些吸盤組設(shè)置于該承載座上，該些滑軌設(shè)置于承載座，且該多數(shù)移載臂設(shè)置于該些滑軌上，藉以置放面板。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明面板移載裝置至少具有下列優(yōu)點及功效藉由本發(fā)明的實施，經(jīng)由該面板移載裝置移載面板時，能夠避免面板掉落導(dǎo)致降低良品率，及克服移載面板時在面板表面留下痕跡以導(dǎo)致亮度不均勻，以及可以移載不同尺寸的面板而可提升產(chǎn)能。
綜上所述，本發(fā)明特殊結(jié)構(gòu)的面板移載裝置，是一種可增加產(chǎn)能，并節(jié)省生產(chǎn)線的更換移載裝置成本，以及確保載送產(chǎn)品優(yōu)良率的自動化載送不同尺寸面板的面板移載裝置。其具有可以解決現(xiàn)有的面板移載裝置在移載面板時會使得面板掉落降低良品率的缺失，及可以克服移載面板時會導(dǎo)致面板表面留下各種痕跡使得亮度不均勻的缺點，以及能夠載送不同尺寸的面板而可提升產(chǎn)能的功效。其具有上述諸多優(yōu)點及實用價值，不論在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大改進，在技術(shù)上有較大進步，從而更加適于實用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
圖1是現(xiàn)有的面板黏貼印刷電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是現(xiàn)有習(xí)知的吸取機構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
圖3是本發(fā)明一種面板移載裝置的立體示意圖。
圖4是本發(fā)明一種面板移載裝置的正視示意圖。
1′面板 2′印刷電路板3′驅(qū)動機構(gòu) 4′吸嘴1面板移載裝置 10機座20傳動機構(gòu) 21撓性線槽22滑軌 23固定件24固定件 30承載座31第一承置座 32第二承置座33第三承置座 321滑軌322滑塊 323固定件40舉升系統(tǒng) 41氣壓缸42舉升桿 43固定桿50吸盤組 51吸盤60移載臂 61第一支臂611孔洞 62第二支臂63移載座 631吸盤70夾持氣壓缸具體實施方式
為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的面板移載裝置其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
首先，請參閱圖3所示，是本發(fā)明一種面板移載裝置的立體示意圖。本發(fā)明較佳實施例的一種面板移載裝置1，包括一機座10及一承載裝置，該機座10包括一傳動機構(gòu)20，該承載裝置設(shè)置于傳動機構(gòu)20上，該承載裝置進一步包括一承載座30、一舉升系統(tǒng)40、復(fù)數(shù)吸盤組50、復(fù)數(shù)移載臂60以及一夾持氣壓缸70。
請參閱圖3及圖4所示，圖4是本發(fā)明一種面板移載裝置的正視圖，該傳動機構(gòu)20，包括一撓性線槽21、一滑軌22及多數(shù)固定件23、24；又，該承載座30，包括一第一承置座31、一第二承置座32及一第三承置座33；該舉升系統(tǒng)40，是為一氣壓缸41及二舉升桿42；再者，該多數(shù)吸盤組50，是設(shè)置于承載裝置，其前端包括一具有彈性力的吸盤51；該復(fù)數(shù)移載臂60，包括一第一支臂61、一第二支臂62及一移載座63，第一支臂61的表面上開設(shè)有復(fù)數(shù)個孔洞611，移載座63是再設(shè)置有至少一吸盤631；該夾持氣壓缸70，是設(shè)置于第二承置座32的下表面。
本發(fā)明面板移載裝置，是用以承載多種平面顯示器的面板，現(xiàn)將該承載面板的面板移載裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)特點及實施方式說明如下。
請參閱圖3及圖4所示，該面板移載裝置1的承載座30，是運用傳動機構(gòu)20的復(fù)數(shù)固定件23、24連結(jié)設(shè)置于機座10，當(dāng)然承置座30可藉由傳動機構(gòu)20固定于機座10上，進而承載座30運用該傳動機構(gòu)20的撓性線槽21在滑軌22上滑動，達到相對于機座10作左右滑移運動，且承載座30的第一承置座31是運用舉升系統(tǒng)40的舉升桿42連接固定第二承置座32，該第二承置座32再運用連接固定桿43連接固定于第三承置座33，當(dāng)舉升系統(tǒng)40的氣壓缸41作動時，能夠舉升承載座30的第一承置座31、第二承置座32及第三承置座33相對于機座10作上下移動。
再者，多數(shù)吸盤組50是設(shè)置于承載座30的第三承置座33上，該多數(shù)吸盤組50皆包括一吸盤51；再者，多數(shù)滑軌321是藉由其上的滑塊322固持于承載座30的第二承置座32的下表面；多數(shù)移載臂60是設(shè)置于該些滑軌321上，并藉由多數(shù)固定件323連接于滑軌321上；另外，該多數(shù)移載臂60的第一支臂61是與第二支臂62互為垂直連接設(shè)置，多數(shù)移載臂60的移載座63是也與第二支臂62互為垂直連接設(shè)置，該移載座63再設(shè)置有至少一吸盤631。
另外，請參閱圖4所示，該夾持氣壓缸70，是平行于滑軌321上的滑塊322設(shè)置，當(dāng)夾持氣壓缸70推動滑軌321及滑塊322相對于機座左右二側(cè)移動，進而使得多數(shù)移載臂60能夠相對機座作左右的滑移移動。
請再參閱圖3及圖4所示，本發(fā)明揭露的一種面板移載裝置1，當(dāng)面板移載裝置1欲用以移載面板時，是運用夾持氣壓缸70移動多數(shù)滑軌321上的滑塊322，即是為推移多數(shù)移載臂60，使得該多數(shù)移載臂60往機座10的二側(cè)延展張開，且因應(yīng)移載面板的尺寸不同而調(diào)整第二支臂62相對第一支臂61表面上的復(fù)數(shù)個孔洞611的位置，使得第二支臂62組間距因應(yīng)調(diào)整并螺固定位，進而多數(shù)移載臂60的移載座63伸越于該面板表面下，當(dāng)多數(shù)移載臂60的移載座63運作時是將面板撈捧于移載座63之上，且該移載座63上是再設(shè)置有至少一吸盤631，當(dāng)運用吸盤631吸附面板時，能夠使得面板移載時更加穩(wěn)固。當(dāng)面板移載于另一工作站時，是運用傳動機構(gòu)20的撓性線槽21滑移于滑軌22作左右移動將面板移載至另一工作站，當(dāng)面板移載于另一工作站需要提升或降低高度時，是將承置座30運用舉升系統(tǒng)40的氣壓缸41作動，舉升承置座作上下移動，以因應(yīng)不同的工作站的高度。
又當(dāng)面板周邊是貼附有印刷線路板時，是運用面板移載裝置1的多數(shù)吸盤組50吸附面板的印刷線路板，即是藉由多數(shù)吸盤組50的吸盤51吸附面板的印刷線路板，而面板同樣運用復(fù)數(shù)移載臂60移載至工作臺。另外同樣藉由舉升系統(tǒng)40及夾持氣壓缸70，以移動承置座30及復(fù)數(shù)移載臂60，進而面板包括有印刷線路板移載時，是不會使得印刷線路板無法受到承載而垂下。
有關(guān)面板移載裝置的該復(fù)數(shù)吸盤組，其多數(shù)吸盤組50的吸盤51是有彈性力，當(dāng)多數(shù)吸盤組50吸附面板的印刷線路板時不會在印刷線路板的表面產(chǎn)生應(yīng)力，而且，在本發(fā)明面板移載裝置中，該裝置所移載的平面顯示器面板是包括薄膜電晶體液晶顯示器(TFT LCD)、超扭轉(zhuǎn)向列液晶顯示器(STN LCD)、電漿顯示器(PDP)、有機發(fā)光二極體顯示器(OLED)或多晶硅顯示器(PLCD)的面板。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種面板移載裝置，其特征在于其包括一機座，該機座包括一傳動機構(gòu)；一承載裝置，該承載裝置設(shè)置于該傳動機構(gòu)上，該承載裝置包括有一承載座；多數(shù)吸盤組，該些吸盤組設(shè)置于該承載座上；多數(shù)滑軌，該些滑軌設(shè)置于該承載座；以及多數(shù)移載臂，該些移載臂是設(shè)置于該些滑軌上，藉以置放面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的面板移載裝置，其特征在于其中所述的承載座是藉由一傳動機構(gòu)連接固定于該機座，該承載座是運用傳動機構(gòu)相對于該機座作左右滑移運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的面板移載裝置，其特征在于其中所述的承載座包括第一承置座、第二承置座及第三承置座，該第一承置座是運用一舉升系統(tǒng)連接固定該第二承置座，且該第二承置座是利用一連接固定桿連接固定該第三承置座。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的面板移載裝置，其特征在于其中所述的第一承置座、該第二承置座及該第三承置座是運用舉升系統(tǒng)相對該機座作上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的面板移載裝置，其特征在于其中所述的第二承置座的下表面再包括一夾持氣壓缸，并平行設(shè)置于該些滑軌，該夾持氣壓缸是推移該些滑軌及該些滑軌上的移載臂，相對于該第二承置座作左右滑移運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的面板移載裝置，其特征在于其中所述的該些移載臂包括一第一支臂、一第二支臂及一移載座，該些移載臂的該第二支臂是垂直于該第一支臂設(shè)置，該些移載臂的該移載座是垂直于該第二支臂設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的面板移載裝置，其特征在于其中所述的該些移載臂的第一支臂的表面二側(cè)開設(shè)有復(fù)數(shù)個孔洞。
8.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的面板移載裝置，其特征在于其中所述的第二支臂是運用該第一支臂表面的該些孔洞作間距調(diào)整移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的面板移載裝置，其特征在于其中所述的該裝置所移載的平面顯示器面板是包括薄膜電晶體液晶顯示器、超扭轉(zhuǎn)向列液晶顯示器、電漿顯示器、有機發(fā)光二極體顯示器或多晶硅顯示器的面板。
10.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的面板移載裝置，其特征在于其中所述的移載座包括有至少一吸盤，用以吸附面板。
11.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的面板移載裝置，其特征在于其中所述的該些滑軌上包括一滑塊，藉由該滑塊將該些滑軌設(shè)置于該第二承置座的下表面。
專利摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種面板移載裝置，該面板移載裝置包括有一機座及一承載裝置，該機座包括一傳動機構(gòu)，該承載裝置設(shè)置于傳動機構(gòu)上，該承載裝置再包括多數(shù)個承載座、多數(shù)吸盤組、多數(shù)滑軌及多數(shù)移載臂，該些吸盤組設(shè)置于該承載座上，該些滑軌設(shè)置于承載座，且該多數(shù)移載臂設(shè)置于該些滑軌上，藉以置放面板。本發(fā)明面板移載裝置移載面板時，具有能夠避免面板掉落導(dǎo)致降低良品率，及克服移載面板時在面板表面留下的痕跡以致亮度不均勻，以及能夠移載不同尺寸面板而可提升產(chǎn)能的功效。
文檔編號B65G49/05GK1991473SQ200510097478
公開日2007年7月4日 申請日期2005年12月28日
發(fā)明者黃德興, 吳朝煌 申請人:中華映管股份有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan