一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光夜視儀優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法。
【背景技術(shù)】
[0002]激光夜視儀由紅外激光照明器，可變焦鏡頭，紅外攝像機(jī)，高清電動變焦鏡頭，云臺等設(shè)備組成。在攝像機(jī)高清電動變焦鏡頭變倍過程中，激光照明器可變焦鏡頭也要同步變焦，以匹配攝像機(jī)視場角度的變化，呈現(xiàn)給用戶較好的視頻監(jiān)控效果。
[0003]攝像機(jī)高清電動變焦鏡頭由直流電機(jī)驅(qū)動，攝像機(jī)變倍值是攝像機(jī)變倍電位器輸出電壓值經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換得到，受電路板布線影響較大，具有一定的誤差。激光照明器可變焦鏡頭由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，激光變倍值通過步進(jìn)電機(jī)步數(shù)就可以確定，具有精度高的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
[0004]在同步聚焦過程中，由于鏡頭直流電機(jī)的位置不能精確定位，不能同時(shí)控制攝像機(jī)鏡頭和激光鏡頭到達(dá)指定位置，因此只能采取跟蹤機(jī)制，先控制攝像機(jī)鏡頭變倍，每隔固定時(shí)間把變倍位置告訴激光控制模塊，然后激光鏡頭變倍到指定位置，所以同步變焦過程中存在延時(shí)的冋題是不可避免的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法，其在保證激光步進(jìn)電機(jī)平滑度的情況下，使同步變焦延時(shí)達(dá)到最小，降低了對硬件的依賴程度，不會增加額外成本。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法，包括以下步驟:
1)在攝像機(jī)鏡頭變倍時(shí)每隔固定時(shí)間t獲取攝像機(jī)變倍值X；
2)根據(jù)確定的對應(yīng)關(guān)系由攝像機(jī)變倍值X計(jì)算激光步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y；
2.1、計(jì)算線性關(guān)k:獲取攝像機(jī)變倍值X在最短焦時(shí)的值Xl和最長焦時(shí)的值x2，在最短焦時(shí)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)至光斑匹配并將該位置設(shè)為步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y的原點(diǎn)，在最長焦時(shí)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)至光斑匹配并獲取此時(shí)的步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y的值y2，k = y2/(x2-xl)；
2.2、根據(jù)公式y(tǒng) = k(x-xl)由攝像機(jī)變倍值x計(jì)算激光步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y。
[0007]3)根據(jù)公式s = t/y求出步進(jìn)電機(jī)每走一步所需時(shí)間s ;
4)將步進(jìn)電機(jī)步數(shù)I和步進(jìn)電機(jī)每步所需時(shí)間s寫入同步變焦命令數(shù)組{yl，sl，y2，s2，…yn，sn}，攝像機(jī)鏡頭和激光步進(jìn)電機(jī)通過攝像機(jī)鏡頭控制模塊和激光步進(jìn)電機(jī)控制模塊這兩個(gè)獨(dú)立模塊控制，兩獨(dú)立模塊通過同步變焦命令數(shù)組{yl，sl，y2，s2，-yn, sn}相關(guān)聯(lián)，在攝像機(jī)變倍過程中攝像機(jī)鏡頭控制模塊向命令數(shù)組中寫入命令，激光步進(jìn)電機(jī)控制模塊從命令數(shù)組中讀取命令來控制激光照明器照明角度和攝像機(jī)視場角匹配；
5)檢查同步變焦命令數(shù)組中是否有未執(zhí)行命令，若有命令則控制激光步進(jìn)電機(jī)按指定的速度s走動指定的步數(shù)y，從而控制激光步進(jìn)電機(jī)到達(dá)指定的位置，若沒有命令則步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動等待接收命令；
6)若執(zhí)行完當(dāng)前命令則轉(zhuǎn)至步驟5，根據(jù)步驟3計(jì)算的時(shí)間s可以確保在攝像機(jī)變倍時(shí)，攝像機(jī)鏡頭控制模塊向命令數(shù)組寫入命令的速度和激光步進(jìn)電機(jī)控制模塊從命令數(shù)組中讀取命令的速度相匹配。
[0008]固定時(shí)間t在軟件中通過宏定義設(shè)定。
[0009]攝像機(jī)變倍值X是由攝像機(jī)鏡頭變倍電位器經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換得到。
[0010]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
本發(fā)明采用軟件方式進(jìn)行同步變焦延時(shí)優(yōu)化，沒有增加額外的硬件支出，以較低的成本呈現(xiàn)給用戶視頻監(jiān)控效果。
[0011 ] 通過設(shè)定t值，可以避免因電路板布線問題導(dǎo)致攝像機(jī)鏡頭變倍電位器經(jīng)A/D采樣值精度低影響同步變焦效果，通過軟件來彌補(bǔ)硬件上的不足，降低對硬件的依賴性。
[0012]對于不同型號的攝像機(jī)模塊和激光照明模塊，只需要在測試中設(shè)定合適的t值，就可以使同步變焦延時(shí)達(dá)到最小，同時(shí)也可以保證激光步進(jìn)電機(jī)在同步變焦過程中的平滑度。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明的一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0016]實(shí)施例一
如附圖1所示，本實(shí)施例的一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法，其包括以下步驟:
1)在攝像機(jī)鏡頭變倍時(shí)每隔固定時(shí)間t獲取攝像機(jī)變倍值X，固定時(shí)間t在軟件中通過宏定義設(shè)定，方便修改；攝像機(jī)變倍值X是由攝像機(jī)鏡頭變倍電位器經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換得到，具有一定的誤差，若設(shè)定t值太小會導(dǎo)致激光步進(jìn)電機(jī)在同步變焦時(shí)前后擺動，若設(shè)定t值太大會導(dǎo)致同步變焦延時(shí)過長，因此需要在測試過程中為t取最佳值；
2)計(jì)算線性關(guān)k，獲取攝像機(jī)變倍值X在最短焦時(shí)的值Xl和最長焦時(shí)的值x2，在最短焦時(shí)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)至光斑匹配并將該位置設(shè)為步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y的原點(diǎn)，在最長焦時(shí)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)至光斑匹配并獲取此時(shí)的步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y的值y2，k = y2/(x2-xl)； 3)根據(jù)公式y(tǒng)= k(x-xl)由攝像機(jī)變倍值X計(jì)算激光步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y ;
4)根據(jù)公式s= t/y求出步進(jìn)電機(jī)每走一步所需時(shí)間S，；
5)將步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y和步進(jìn)電機(jī)每步所需時(shí)間s寫入同步變焦命令數(shù)組{yl, sl, y2, s2, ---yn, sn}，在軟件中攝像機(jī)鏡頭和激光步進(jìn)電機(jī)通過兩個(gè)獨(dú)立模塊控制，兩獨(dú)立模塊通過同步變焦命令數(shù)組{yl，sl, y2, s2, -yn, sn}相關(guān)聯(lián)，在攝像機(jī)變倍過程中攝像機(jī)鏡頭控制模塊向命令數(shù)組中寫入命令，激光步進(jìn)電機(jī)控制模塊從命令數(shù)組中讀取命令來控制激光照明器照明角度和攝像機(jī)視場角匹配，從而達(dá)到同步變焦的效果；
6)檢查同步變焦命令數(shù)組中是否有未執(zhí)行命令，若有命令則控制激光步進(jìn)電機(jī)按指定的速度s走動指定的步數(shù)y，從而控制激光步進(jìn)電機(jī)到達(dá)指定的位置，達(dá)到同步變焦的效果，若沒有命令則步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動等待接收命令；
7)若執(zhí)行完當(dāng)前命令則轉(zhuǎn)至步驟6，根據(jù)步驟4計(jì)算的時(shí)間s可以確保在攝像機(jī)變倍時(shí)，攝像機(jī)鏡頭控制模塊向命令數(shù)組寫入命令的速度和激光步進(jìn)電機(jī)控制模塊從命令數(shù)組中讀取命令的速度相匹配；若s取值小于公式計(jì)算值會導(dǎo)致同步變焦延時(shí)長，若s取值大于公式計(jì)算值會導(dǎo)致同步變焦過程中激光步進(jìn)電機(jī)有停頓。
[0017]依據(jù)本實(shí)施例，采用軟件方式進(jìn)行同步變焦延時(shí)優(yōu)化，沒有增加額外的硬件支出，以較低的成本呈現(xiàn)給用戶視頻監(jiān)控效果。
[0018]上述激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法，通過設(shè)定步驟I中的t值，可以避免因電路板布線問題導(dǎo)致攝像機(jī)鏡頭變倍電位器經(jīng)A/D采樣值精度低影響同步變焦效果，通過軟件來彌補(bǔ)硬件上的不足，降低對硬件的依賴性。
[0019]上述激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法，對于不同型號的攝像機(jī)模塊和激光照明模塊，只需要在測試中設(shè)定合適的t值，就可以使同步變焦延時(shí)達(dá)到最小，同時(shí)也可以保證激光步進(jìn)電機(jī)在同步變焦過程中的平滑度。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法，包括以下步驟: 1)在攝像機(jī)鏡頭變倍時(shí)每隔固定時(shí)間t獲取攝像機(jī)變倍值X； 2)根據(jù)確定的對應(yīng)關(guān)系由攝像機(jī)變倍值X計(jì)算激光步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y； 3)根據(jù)公式s= t/y求出步進(jìn)電機(jī)每走一步所需時(shí)間s ； 4)將步進(jìn)電機(jī)步數(shù)I和步進(jìn)電機(jī)每步所需時(shí)間s寫入同步變焦命令數(shù)組{yl，sl，y2，s2，…yn，sn}，攝像機(jī)鏡頭和激光步進(jìn)電機(jī)通過攝像機(jī)鏡頭控制模塊和激光步進(jìn)電機(jī)控制模塊這兩個(gè)獨(dú)立模塊控制，兩獨(dú)立模塊通過同步變焦命令數(shù)組{yl，sl，y2，s2，-yn, sn}相關(guān)聯(lián)，在攝像機(jī)變倍過程中攝像機(jī)鏡頭控制模塊向命令數(shù)組中寫入命令，激光步進(jìn)電機(jī)控制模塊從命令數(shù)組中讀取命令來控制激光照明器照明角度和攝像機(jī)視場角匹配； 5)檢查同步變焦命令數(shù)組中是否有未執(zhí)行命令，若有命令則控制激光步進(jìn)電機(jī)按指定的速度s走動指定的步數(shù)y，從而控制激光步進(jìn)電機(jī)到達(dá)指定的位置，若沒有命令則步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動等待接收命令； 6)若執(zhí)行完當(dāng)前命令則轉(zhuǎn)至步驟5，根據(jù)步驟3計(jì)算的時(shí)間s可以確保在攝像機(jī)變倍時(shí)，攝像機(jī)鏡頭控制模塊向命令數(shù)組寫入命令的速度和激光步進(jìn)電機(jī)控制模塊從命令數(shù)組中讀取命令的速度相匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法，其特征在于，所述的步驟I中，固定時(shí)間t在軟件中通過宏定義設(shè)定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法，其特征在于，所述的步驟I中，攝像機(jī)變倍值X是由攝像機(jī)鏡頭變倍電位器經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換得到。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法，其特征在于，所述的步驟2中，計(jì)算激光步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y的具體方法是: . 2.1、計(jì)算線性關(guān)k:獲取攝像機(jī)變倍值X在最短焦時(shí)的值Xl和最長焦時(shí)的值x2，在最短焦時(shí)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)至光斑匹配并將該位置設(shè)為步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y的原點(diǎn)，在最長焦時(shí)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)至光斑匹配并獲取此時(shí)的步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y的值y2，k = y2/(x2-xl)；. 2.2、根據(jù)公式y(tǒng) = k(x-xl)由攝像機(jī)變倍值x計(jì)算激光步進(jìn)電機(jī)步數(shù)y。
【專利摘要】本發(fā)明涉及激光夜視儀優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法。本發(fā)明采用軟件方式進(jìn)行同步變焦延時(shí)優(yōu)化，沒有增加額外的硬件支出，以較低的成本呈現(xiàn)給用戶視頻監(jiān)控效果。本發(fā)明的一種激光夜視儀同步變焦延時(shí)優(yōu)化方法，其在保證激光步進(jìn)電機(jī)平滑度的情況下，使同步變焦延時(shí)達(dá)到最小，降低了對硬件的依賴程度，不會增加額外成本。
【IPC分類】H04N5/232, G02B27/00
【公開號】CN105116543
【申請?zhí)枴緾N201510503655
【發(fā)明人】肖時(shí)航, 梁華勇, 于治樓
【申請人】浪潮集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月17日