鍵盤單元的制作方法
【專利摘要】一種鍵盤單元包括：鍵；位移部件，其通過按壓操作被鍵直接地或間接地驅(qū)動而移動；對象檢測部，包括：檢測部，當檢測到鍵和位移部件的狀態(tài)的變化時，檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)；以及產(chǎn)生器，在按鍵操作的前進行程中所有對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，獲取至少兩組檢測部的檢測結(jié)果，每組檢測部包括兩個對象檢測部；選擇所獲取的至少兩組檢測部的檢測結(jié)果中的至少一個檢測結(jié)果；以及基于所選擇的至少一個檢測結(jié)果產(chǎn)生發(fā)音指示信息。
【專利說明】
鍵盤單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及具有位移部件的鍵盤單元，該位移部件通過按鍵操作被鍵直接地或間接地驅(qū)動并且位移。
【背景技術(shù)】
[0002]可以獲得具有諸如音錘等位移部件的鍵盤樂器，該位移部件通過按鍵操作被鍵直接地或間接地驅(qū)動并且沿前進行程方向位移(移動)。在這種樂器中，還可以獲得這樣的鍵盤樂器:檢測鍵或位移部件的操作，并且基于檢測結(jié)果控制音樂聲音。例如，在JP-A-2010-160263所公開的技術(shù)中，設置有根據(jù)按鍵操作順次接通的三個以上接觸部分，并且當與指定演奏類型對應的兩個接觸部分順次接通時，控制按鍵速度和發(fā)音定時。
[0003]通常，在與鍵同步地工作的諸如弦槌等位移部件的操作用于音樂聲音控制的樂器中，在位移部件于所有演奏類型中幾乎精確地與鍵同步地操作的隱含前提下執(zhí)行控制。
[0004]然而，實際上，例如鍵和弦槌并不總是精確地彼此同步操作，并且鍵和弦槌之間的相對關(guān)系因取決于各種按鍵和松鍵操作模式(例如，按鍵操作的強度和深度以及松鍵操作的定時)而比較復雜。在這種情況下，如果僅基于弦槌操作的檢測結(jié)果(例如，通過使用弦槌已經(jīng)沿前進行程方向到達特定位置的檢測的定時作為發(fā)音定時)控制音樂聲音，則在一些情況下并不能總是執(zhí)行準確的音樂聲音控制。在一些情況下樂器的演奏者可能感到不舒月艮，例如因為按鍵操作的定時與發(fā)音的定時不一致或按鍵的強度與所發(fā)聲音的音量不匹配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開的主題可以提供能夠監(jiān)測三個以上位置處的檢測結(jié)果并且能夠利用檢測結(jié)果來進行適當?shù)囊魳仿曇艨刂频逆I盤單元。
[0006]該鍵盤單元可以包括:鍵;至少一個位移部件，其構(gòu)造為通過按鍵操作被鍵直接地或間接地驅(qū)動而沿前進行程方向移動;檢測器，其包括作為對象檢測部的至少三個檢測部，至少三個檢測部包括:檢測部，當檢測到鍵的狀態(tài)的變化時，檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)；以及檢測部，當檢測到位移部件的狀態(tài)的變化時，檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)；以及產(chǎn)生器，在按鍵操作的前進行程中所有對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，產(chǎn)生器構(gòu)造為獲取至少兩組檢測部的檢測結(jié)果，每組檢測部包括兩個對象檢測部;產(chǎn)生器構(gòu)造為選擇所獲取的至少兩組檢測部的檢測結(jié)果中的至少一個檢測結(jié)果；以及產(chǎn)生器構(gòu)造為基于所選擇的至少一個檢測結(jié)果產(chǎn)生發(fā)音指示信息。
[0007]產(chǎn)生器可以構(gòu)造為確定按鍵操作的前進行程中最后的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時作為發(fā)音定時。
[0008]產(chǎn)生器可以構(gòu)造為基于包括在各組檢測部中的兩個對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差確定鍵的按鍵速度。
[0009]在所有對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，產(chǎn)生器可以構(gòu)造為基于通過按比例劃分包括在至少兩組檢測部的每一組檢測部中的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差而獲得的值確定按鍵速度。
[0010]該鍵盤單元可以包括:鍵;至少一個位移部件，其構(gòu)造為通過按鍵操作被鍵直接地或間接地驅(qū)動而沿前進行程方向移動;檢測器，其包括作為對象檢測部的三個以上檢測部，三個以上檢測部包括:檢測部，當檢測到鍵的狀態(tài)的變化時，檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)；以及檢測部，當檢測到位移部件的狀態(tài)的變化時，檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài);第一確定器，在按鍵操作的前進行程中檢測器的所有對象檢測部的除一個對象檢測部以外的其他對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，第一確定器構(gòu)造為基于至少一組或更多組檢測部的檢測結(jié)果確定發(fā)音的預計定時，通過組合其他對象檢測部的兩個對象檢測部來形成每組檢測部；以及第二確定器，在按鍵操作的前進行程中檢測器的最后的對象檢測部的狀態(tài)在第一確定器所確定的預計定時之前變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，第二確定器構(gòu)造為確定最后的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時作為發(fā)音定時，并且在預計定時早于檢測器的最后的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時的情況下，第二確定器構(gòu)造為確定預計定時作為發(fā)音定時。
[0011]在按鍵操作的前進行程中最后的對象檢測部的狀態(tài)在第一確定器所確定的預計定時之前變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，第二確定器可以構(gòu)造為基于至少一組或更多組檢測部的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差確定按鍵速度，通過組合其他對象檢測部的兩個對象檢測部來形成每組檢測部。
[0012]在第一確定器所確定的預計定時早于在按鍵操作的前進行程中最后的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時的情況下，第二確定器可以構(gòu)造為基于至少一組或更多組檢測部的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差確定按鍵速度，通過組合檢測器的包括最后的對象檢測部在內(nèi)的兩個對象檢測部來形成每組檢測部。
[0013]檢測器的對象檢測部可以包括如下檢測部:當位移部件的沿前進行程方向的位移結(jié)束位置被限制時，檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)。
[0014]可以基于產(chǎn)生器所產(chǎn)生的發(fā)音指示信息產(chǎn)生音樂聲音。
[0015]可以將產(chǎn)生器所產(chǎn)生的發(fā)音指示信息輸出到外部裝置。
[0016]可以將產(chǎn)生器所產(chǎn)生的發(fā)音指示信息存儲在存儲器中。
[0017]還可以提供一種包括鍵盤單元的鍵盤樂器。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的鍵盤單元的縱剖視圖；
[0019]圖2是示出作用機構(gòu)及其周邊元件的側(cè)視圖；
[0020]圖3A是示出鍵盤單元的整體構(gòu)造的框圖，而圖3B是表示檢測部中的檢測結(jié)果的信息和存儲在寄存器中的信息的概念圖；
[0021]圖4A是示出主處理的流程圖，而圖4B是示出每個鍵的消音處理的流程圖；
[0022]圖5是示出每個鍵的發(fā)音處理的流程圖；
[0023]圖6是示出對象檢測部的操作檢測狀態(tài)的時間圖；
[0024]圖7是示出根據(jù)第二實施例的每個鍵的發(fā)音處理的流程圖；
[0025]圖8A是示出設置有用于檢測弦槌的轉(zhuǎn)動操作的兩個檢測部的實例的示意圖，而圖SB是示出對象檢測部的操作檢測狀態(tài)的時間圖；以及
[0026]圖9是示出立式鋼琴的作用機構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0027]下文將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的各實施例進行描述。
[0028](第一實施例)
[0029]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的鍵盤單元的縱剖視圖。圖1主要示出了例如鍵K和用于該鍵的作用機構(gòu)ACT的構(gòu)造。
[0030]該鍵盤單元構(gòu)造為三角鋼琴型電子鍵盤樂器的一部分，其中，多個鍵K、白鍵和黑鍵平行布置。每個鍵K的作用機構(gòu)ACT設置在鍵K的后端部的上方。在圖1中每個鍵K設置為能夠順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)，其中，鍵支點部70處的平衡銷74附近的一部分被用作支點。圖1中的右側(cè)是演奏者側(cè)和鍵盤單元的前側(cè)，而左側(cè)是鍵盤單元的后側(cè)。鍵K的前部被按壓和釋放。
[0031]該鍵盤單元可以使用擊打琴弦19的弦槌11發(fā)音，并且還可以通過檢測作用機構(gòu)ACT等中的元件的運動和位置來電子地發(fā)音。消音止動件60安裝為:其位置相對于包括鍵盤簧片的基底部76可變，使得可以通過操作操作裝置(未示出)來切換消音止動件60的位置。在擊打琴弦的正常演奏的情況下，消音止動件60被放置在弦槌11不與消音止動件60接觸的位置。當在消音模式下執(zhí)行演奏時，消音止動件60被放置在弦槌11與消音止動件60接觸的位置，使得弦槌11不與琴弦19接觸。
[0032]在鍵K的前方下部處設置有前襯呢64A、64B。在與前襯呢64A、64B的位置對應的位置處設置有前穿孔呢63A、63B。前襯呢64A、64B通過按鍵操作與前穿孔呢63A、63B接觸，從而限制鍵K的轉(zhuǎn)動結(jié)束位置(結(jié)束位置)。在按鍵操作期間，每個鍵K的前部的沿鍵布置方向的運動被扁銷75A、75B限制。
[0033]在鍵K的后方下部處設置有導電部66。后檔呢65在與導電部66對應的位置處經(jīng)由氈下方的后檔設置在基底部76上。鍵K的后方下表面與后檔呢65接觸，從而導電部66與后檔呢65接觸，并且限制在鍵的非按壓狀態(tài)下鍵K的初始位置，也就是說，轉(zhuǎn)動起始位置(原狀位置)。
[0034]電路板61設置為緊固在基底部76上。另外，電路板62設置為緊固在支架77上。盡管還設置有除這些電路板以外的其他電路板，但在附圖中未示出其他電路板。
[0035]圖2是示出作用機構(gòu)ACT及其周邊元件的側(cè)視圖。
[0036]在鍵K的后端部的上表面上植入有絞盤螺釘4。在鍵K的后端上部處設置有托木35。止音器桿67被設置在鍵K后面的止音器桿軸架78可樞轉(zhuǎn)地支撐。另外，止音器桿67被止音器塊69樞轉(zhuǎn)地支撐，并且止音器79緊固在止音器塊69上。
[0037]作用機構(gòu)ACT主要配備有聯(lián)動桿5、頂桿6和震奏桿8。在聯(lián)動桿5的后端部5a處的轉(zhuǎn)動支點23被緊固在支撐檔3上的支撐軸架2樞轉(zhuǎn)地支撐，并且聯(lián)動桿5的作為自由端的前端5b被制成可以圍繞轉(zhuǎn)動支點23沿上下方向轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動支點23側(cè)的聯(lián)動桿5的上表面上設置有弦槌柄止擋氈20。頂桿止擋件33在聯(lián)動桿5的前半部的上部突出。
[0038]震奏桿軸架7在聯(lián)動桿5的沿前后方向的中央處向上突出。震奏桿8被支撐為能夠圍繞震奏桿軸架7的上端部處的轉(zhuǎn)動支點7a順時針和逆時針轉(zhuǎn)動。頂桿6具有幾乎向上延伸的豎直部6a和沿幾乎水平的方向向前延伸的小頂桿6b，從而頂桿6在側(cè)視圖中形成為近似L形。頂桿6被設置為在圖2中能夠圍繞聯(lián)動桿5的前端5b處的轉(zhuǎn)動支點36順時針和逆時針轉(zhuǎn)動。
[0039]頂桿止擋件33具有頂桿調(diào)節(jié)鈕螺絲32和設置在頂桿調(diào)節(jié)鈕螺絲32的后端部處的頂桿調(diào)節(jié)鈕31。在鍵的非按壓狀態(tài)(鍵的松開狀態(tài))下，頂桿6與頂桿調(diào)節(jié)鈕31接觸，從而頂桿6的初始位置被限制并且可以通過頂桿調(diào)節(jié)鈕螺絲32進行調(diào)節(jié)。
[0040]柄軸架9被緊固在柄檔10上。調(diào)節(jié)鈕25設置在安裝于柄檔10上的調(diào)節(jié)檔100上，使得能夠相對于調(diào)節(jié)檔100調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)鈕25的高度。在柄軸架9的下部處設置有震奏桿螺釘34。弦槌11設置在震奏桿8的上方。弦槌11的弦槌柄16的前端部被柄軸架9樞轉(zhuǎn)地支撐為能夠圍繞轉(zhuǎn)動中心13沿上下方向轉(zhuǎn)動。弦槌木17安裝在弦槌柄16的用作自由端的后端處。在弦槌木17的上端處安裝有弦槌氈18。在弦槌柄16的前端部附近設置有弦槌鼓輪14。
[0041]在鍵的非按壓狀態(tài)下，震奏桿8在其前端部的上表面處從下方接納弦槌鼓輪14，從而將弦槌11限制在弦槌11的初始位置。另一方面，在震奏桿8的后端部處，震奏桿調(diào)節(jié)鈕15設置為能夠在高度方向上進行調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)鈕15與聯(lián)動桿5的后端部5a的上表面接觸，從而限制震奏桿8沿逆時針方向的轉(zhuǎn)動，并且將震奏桿8限制在震奏桿8的初始位置。
[0042]在震奏桿8的前端部處形成有槽21。頂桿6的豎直部6a插入到槽21中，并且豎直部6a的頂端面22與震奏桿8的上表面幾乎齊平。
[0043]在上述構(gòu)造中，在正處于其非按壓狀態(tài)的鍵K被按下的正常按鍵前進行程中，聯(lián)動桿5因絞盤螺釘4的上升而被向上推動，并且圍繞轉(zhuǎn)動支點23逆時針(也就是說，沿其前進行程方向)轉(zhuǎn)動。由于聯(lián)動桿5被向上推動，因此震奏桿8和頂桿6與聯(lián)動桿5—起向上轉(zhuǎn)動。隨著這些元件的轉(zhuǎn)動，首先，震奏桿8和頂桿6的豎直部6a在允許弦槌鼓輪14旋轉(zhuǎn)和滑動的同時經(jīng)由弦槌鼓輪14向上推動弦槌11，從而使弦槌11向上轉(zhuǎn)動。
[0044]另一方面，隨著鍵K沿前進行程方向的轉(zhuǎn)動，設置在鍵K的后端部的上部處的止音器桿墊68向上推動止音器桿67的前端部。結(jié)果，止音器79經(jīng)由止音器塊69上升，然后止音器79(嚴格地說，設置在止音器79的下部處的止音器氈)與琴弦19分離。
[0045]接下來，當震奏桿8與震奏桿螺釘34接觸并接合時，震奏桿8的沿逆時針方向的位移(上限位置)被限制。因此，頂桿6的豎直部6a的頂端面22穿過震奏桿8的槽21而突出，從而弦槌鼓輪14被頂端面22驅(qū)動，并且弦槌11被向上推動。
[0046]當聯(lián)動桿5沿前進行程方向進一步轉(zhuǎn)動時，頂桿6的小頂桿6b在轉(zhuǎn)動途中與調(diào)節(jié)鈕25的下表面(嚴格地說，調(diào)節(jié)鈕呢)接觸，并且使小頂桿的上升停止。然而，由于聯(lián)動桿5本身進一步轉(zhuǎn)動，因此頂桿6圍繞轉(zhuǎn)動支點36順時針轉(zhuǎn)動。因此，頂桿6的豎直部6a的頂端面22從下側(cè)向上側(cè)移動遠離弦槌鼓輪14，并且脫離弦槌鼓輪14。結(jié)果，弦槌11與頂桿6脫離接合，并且設定為自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，從而擊打琴弦19。在擊打琴弦之后，弦槌11因其自身的重量和琴弦19的推斥力而轉(zhuǎn)動，從而返回到弦槌11的初始位置。然而，在消音模式中，弦槌11的弦槌柄16被消音止動件60限制轉(zhuǎn)動，從而弦槌11不與琴弦19接觸。
[0047]當在按鍵操作結(jié)束后保持按鍵狀態(tài)時，被琴弦19反彈回來的弦槌11的弦槌木17被托木35(嚴格地說，托木呢35a)接納并且變?yōu)殪o止不動。當松開鍵K并且當托木35與弦槌11脫離接合時，震奏桿8因震奏桿偏壓部12b的偏壓力而逆時針轉(zhuǎn)動，并且弦槌鼓輪14被震奏桿8支撐。
[0048]此外，在琴弦擊打操作之后，當聯(lián)動桿5轉(zhuǎn)動并返回到其初始位置時，頂桿6從調(diào)節(jié)鈕25釋放，并且因頂桿偏壓部12a的偏壓力而沿逆時針轉(zhuǎn)動并返回到頂桿6的初始位置。由于頂桿6的豎直部6a的頂端面22快速返回到弦槌鼓輪14的下側(cè)位置，因此可以通過再次按壓鍵來執(zhí)行下次琴弦擊打操作，即使鍵K未完全返回到其非按壓位置也可以。換言之，可以快速重復地進行按鍵。
[0049]在根據(jù)該實施例的鍵盤單元中，在按鍵/松鍵操作的行程中與待接合對象的接合狀態(tài)可以變化的元件被稱為“部件”。該部件不僅包括單個組件，而且還包括構(gòu)造為一體單元的構(gòu)成部件或作為一體單元構(gòu)造為能夠移動的部件。例如，該部件對應于鍵K(鍵體)和弦槌11(弦槌體)，并且也對應于范圍為從鍵K到弦槌11的系統(tǒng)所涉及的元件或用于限制鍵和弦槌11的轉(zhuǎn)動起始位置和轉(zhuǎn)動停止位置的元件。更具體而言，除了上述元件之外，附圖標記
5、6、7、8、9、11、15、19、20、25、31、34、35、60、63、65、79等所表示的元件也可以對應于該部件。元件64、66和68可以被理解為鍵K的各部分。元件14、16、17和18可以被理解為弦槌11的各部分。除鍵K以外的可移動部件對應于位移部件。然而，該部件不限于被采用作為實例的這些元件。
[0050]在根據(jù)本實施例的鍵盤單元中，為鍵K設置包括檢測部SW5、SW6和SW7在內(nèi)的多個檢測部SW(檢測部SW2至SW8)。檢測部SW直接檢測鍵K和位移部件的操作或待接合部件彼此的接合狀態(tài)，從而間接地檢測部件的操作。
[0051]在本實施例中，雖然將注意力集中于以下“位移部件”:該位移部件通過按鍵操作被鍵K直接地或間接地驅(qū)動而沿前進行程方向位移(移動)并且被允許通過鍵K的松開操作而沿返回方向移動。此外，基于鍵和位移部件的操作的檢測產(chǎn)生包括鍵的按鍵速度在內(nèi)的音樂聲音信息，并且確定發(fā)音定時。作為位移構(gòu)件，首先采用弦槌11作為實例。由檢測部SW5、SW6檢測鍵K的按壓操作，而由檢測部SW7檢測弦槌11的轉(zhuǎn)動操作。監(jiān)測這三個檢測部SW5至SW7的檢測結(jié)果，并且例如基于監(jiān)測結(jié)果確定發(fā)音定時。
[0052]檢測部SW2至SW8僅需構(gòu)造為能夠檢測鍵K和位移部件的操作，并且可以具有適合于它們所在位置的構(gòu)造。例如，檢測部SW7設置在消音止動件60的下表面上。因此，在消音模式下，弦槌11與檢測部SW7接觸，并且經(jīng)由檢測部SW7間接地與消音止動件60接觸。檢測部SW5、SW6(圖1)設置在鍵支點部70的前方，并且當檢測部SW5、SW6被操作為按下的鍵K按下時，檢測部SW5、SW6變?yōu)榻油?ON)狀態(tài)。由于檢測部SW5突出為高于檢測部SW6，因此在按鍵操作的前進行程中，檢測部SW5早于檢測部SW6變?yōu)榻油顟B(tài)。
[0053]檢測部SW5至SW8為一般的穹頂型快速閉合開關(guān)。當按下各個開關(guān)時，其可移動觸點與其固定觸點接觸，并且開關(guān)電導通。例如，在消音模式下，檢測部SW7在被弦槌11按下時變?yōu)榻油顟B(tài)，而當松開按壓時變?yōu)殛P(guān)斷(OFF)狀態(tài)。因此，檢測部SW7在弦槌11與檢測部SW7接觸時幾乎同時變?yōu)榻油顟B(tài)，并且弦槌11的沿前進行程方向的位移結(jié)束位置經(jīng)由檢測部SW7被消音止動件60限制。檢測部SW8(圖2)具有與檢測部SW7的構(gòu)造類似的構(gòu)造。檢測部SW8在被沿前進行程方向轉(zhuǎn)動的止音器桿67按下時變?yōu)榻油顟B(tài)。
[0054]作為檢測部SW2至SW4，可以采用具有普通開關(guān)構(gòu)造的開關(guān)，在普通開關(guān)構(gòu)造中，通過使開關(guān)與對象接觸或通過檢測壓力變化，開關(guān)的狀態(tài)變?yōu)榻油顟B(tài)。然而，在本實施例中，采用以下構(gòu)造作為實例:根據(jù)部件之間的電導通狀態(tài)檢測部件的接合狀態(tài)。更具體而言，部件的彼此接合的各個接合部構(gòu)造為具有導電性，并且CPU 45(圖3A)通過利用以下事實來檢測兩個接合部的接合狀態(tài):當兩個接合部彼此接觸時發(fā)生導通，而當兩個接合部分離時發(fā)生非導通。
[0055]為了容易地實現(xiàn)上述導通構(gòu)造，例如在接合部的彼此接合的區(qū)域中設置導電材料。作為導電材料，石墨、導電橡膠、導電性非織造織物、銅板、導電涂層(導電性潤滑脂)等設置在接合區(qū)域的至少表面或接合面上。在使用呢織物等的情況下，整個呢織物可以由導電材料形成。作為選擇，可移動部件和對應部件的全部或至少各個接合部可以由導電體或?qū)щ姴牧现瞥伞＠?，部件的全部或接合部由樹脂形成。用于賦予導電性的構(gòu)造可以在可移動部件與對應部件之間不同。
[0056]如下所述，采用一些典型的實例。在檢測部SW2的情況下，鍵K(其止音器桿墊68)和止音器桿67(其接觸部)均由導電體制成。在檢測部SW3的情況下，調(diào)節(jié)鈕25和頂桿6均由導電體制成。在檢測部SW4的情況下，后檔呢65和鍵K(其導電部66)均由導電體制成。與上述構(gòu)造類似的構(gòu)造適用于除這些部件以外的兩個部件。頂桿6和弦槌鼓輪14可以由導電體制成。
[0057]具有導電性的導電部與電路板電連接。在圖2中，未示出電路板。如圖1所示，例如，頂桿6的導電部通過線材72(例如，柔性引線)與電路板62連接，并且弦槌鼓輪14也通過線材73與電路板62。此外，前襯呢64Α、64Β通過線材71與電路板61連接，并且前穿孔呢63Α、63Β也通過線材(未示出)與電路板61連接。另一接合部的導電部根據(jù)需要也通過線材與電路板61、62或電路板(未示出)連接。
[0058]每個檢測部SW當變?yōu)閷〞r電接通，并且當變?yōu)榉菍〞r電關(guān)斷。然而，在本實施例中，在與鍵K和位移部件相關(guān)的檢測部SW中，以下情況被稱為“操作檢測狀態(tài)(狀態(tài)變化檢測狀態(tài))”:檢測部SW檢測到位移部件的狀態(tài)已經(jīng)在鍵的前進行程中發(fā)生變化，例如，檢測部SW檢測到位移部件已經(jīng)定位在沿前進行程方向遠離特定位置的位置。例如，在檢測部SW7、SW8中，電接通的狀態(tài)對應于操作檢測狀態(tài)。
[0059]另一方面，如在檢測部SW4中，當鍵K被輕微按下時，后檔呢65也與鍵K的導電部66分離，并且檢測部SW4變?yōu)殛P(guān)斷狀態(tài)。在鍵的非按壓狀態(tài)下電接通的這種類型的檢測部中，當檢測部電關(guān)斷時，檢測到按鍵操作。因此，電關(guān)斷狀態(tài)被稱為“操作檢測狀態(tài)”。此后，在一些情況下，操作檢測狀態(tài)簡稱為“檢測接通狀態(tài)”。
[0060]檢測部SW2至SW8的構(gòu)造不受特別限制，并且例如可以采用磁體類型或光學類型。并不總是需要所有檢測部SW2至SW8。本發(fā)明適用于以下情況:設置有至少三個檢測部SW，這至少三個檢測部SW包括用于檢測鍵K的操作的檢測部和用于檢測位移部件的操作的檢測部。
[0061]圖3Α是示出鍵盤單元的整體構(gòu)造的框圖。鍵盤單元具有這樣的構(gòu)造:檢測電路43、檢測電路44、ROM 46、RAM 47、計時器48、顯示裝置49、外部存儲裝置50、各種接口(I/F)51、聲源電路53和效果電路54分別經(jīng)由總線56與CPU 45連接。
[0062]此外，檢測部SW與檢測電路44連接。各種操作裝置41包括諸如鍵K等演奏操作裝置。計時器48與CPU 45連接，并且聲音系統(tǒng)55經(jīng)由效果電路54與聲源電路53連接。
[0063]檢測電路43檢測各種操作裝置41的操作狀態(tài)。檢測電路44檢測檢測部SW的導通狀態(tài)，并且向CPU 45提供檢測結(jié)果。CPU 45控制整個單元。ROM 46存儲要由CPU 45執(zhí)行的控制程序、各種表格數(shù)據(jù)等。RAM 47暫時存儲各種輸入信息，例如性能數(shù)據(jù)和文本數(shù)據(jù)、各種標志、緩沖數(shù)據(jù)、操作結(jié)果等。計時器48對計時器中斷處理的中斷時間和各種時間進行計時。各種接口(I/F)51包括MIDI接口和通信接口。聲源電路53將已經(jīng)從各種操作裝置41輸入的性能數(shù)據(jù)、預定性能數(shù)據(jù)等變換成聲音信號。效果電路54賦予將從聲源電路53輸入的音樂聲音信號各種效果，并且包括DAC(數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器)、放大器、揚聲器等的聲音系統(tǒng)55把將從效果電路54輸入的音樂聲音信號等轉(zhuǎn)換成聲音。
[0064]圖3B是表示檢測部SW中的檢測結(jié)果的信息的概念圖，該信息存儲在寄存器中。檢測部SW中的檢測結(jié)果的信息是表示通/斷導通狀態(tài)的信息和當通/斷切換已經(jīng)發(fā)生時的變化時間的信息，并且用于所有檢測部SW的信息被存儲在各個鍵K的RAM 47的寄存器中。然而，關(guān)于檢測信息未被未使用的檢測部SW的信息不必被存儲。
[0065]圖4A是示出主處理的流程圖。該處理以預定時間間隔(例如，每100微秒)執(zhí)行。首先，CPU 45掃描各個鍵K的檢測部SW，并將掃描結(jié)果(通或斷)存儲在各個鍵K的寄存器中(步驟S101)。接下來，在檢測部SW的狀態(tài)已經(jīng)變化的情況下，也就是說，在檢測部SW的通/斷狀態(tài)已經(jīng)變化的情況下，CPU 45還存儲狀態(tài)的變化時間(步驟S102)。因此，關(guān)于檢測結(jié)果的信息(圖3B)針對各個鍵K被存儲并且隨時更新。用于掃描檢測部SW的處理和用于將狀態(tài)存儲在寄存器中的處理也可以由硬件依次自動執(zhí)行。
[0066]接下來，CPU45執(zhí)行各個鍵K的發(fā)音處理(步驟S103)，然后執(zhí)行各個鍵K的消音處理(圖4B)(步驟S104)，從而結(jié)束圖4A所示的處理。
[0067]可以基于多個檢測部SW的檢測結(jié)果執(zhí)行音樂聲音控制。此外，檢測部SW的檢測結(jié)果不僅可以用于音樂聲音控制，而且還可以用于作為音樂聲控制用的演奏數(shù)據(jù)的演奏的記錄。將要用于音樂聲音控制和用于演奏數(shù)據(jù)的記錄的檢測部SW不受特別限制。換言之，可以采用任何檢測部SW作為用于產(chǎn)生音樂聲音信息的檢測部SW，該音樂聲音信息被用于確定發(fā)音觸發(fā)點和按鍵速度。此外，可以采用任何檢測部SW作為用于所產(chǎn)生的音樂聲音的消音的檢測部SW。
[0068]在本實施例中，作為代表，將在下文描述以下實例:利用三個檢測部SW(也就是說，用于檢測鍵K的操作的檢測部SW5、SW6和用于檢測用作位移部件的弦槌11的操作的檢測部SW7)執(zhí)行發(fā)音處理和消音處理。使用用于產(chǎn)生音樂聲音信息的這三個檢測部SW作為充當檢測器的對象檢測部，并且稱為對象檢測部SW。此外，采用檢測部SW5作為用于消音的檢測部SW的實例。
[0069]圖4B是示出要在圖4A中的步驟S104執(zhí)行的各個鍵K的消音處理的流程圖。圖5是示出要在圖4A中的步驟S103執(zhí)行的各個鍵K的發(fā)音處理的流程圖。
[0070]首先，在圖5的步驟S301中，CPU45判斷所有對象檢測部SW的狀態(tài)(也就是說，所有三個檢測部SW5至SW7的狀態(tài))是否變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)(檢測接通狀態(tài))。參考檢測結(jié)果的信息(圖3B)進行該判斷，并且也在以下步驟中類似地進行判斷。在判斷結(jié)果為對象檢測部SW中的任一者的狀態(tài)不是檢測接通狀態(tài)(即其狀態(tài)為操作非檢測狀態(tài)(關(guān)斷狀態(tài)))的情況下，當前定時不是聲音應當產(chǎn)生的定時，從而圖5所示的處理結(jié)束而不發(fā)音。
[0071]然而，在正常的按鍵操作中，檢測部的狀態(tài)按SW5、SW6和SW7的順序變?yōu)闄z測接通狀態(tài)。因此，當檢測部SW7的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)時，所有對象檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)。換言之，檢測部SW7的狀態(tài)在按鍵操作的前進行程結(jié)束時變?yōu)闄z測接通狀態(tài)。然而，在鍵K僅于按鍵操作初期被強力按下然后被緩慢按壓的情況下，檢測部的狀態(tài)可以按SW5、SW7和SW6的順序或按SW7、SW5和SW6的順序變?yōu)闄z測接通狀態(tài)。在這些情況下，當檢測部SW6的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)時，所有對象檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)。
[0072]在所有對象檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)(檢測接通狀態(tài))的情況下，可以判斷出意圖通過按鍵操作發(fā)音，CPU 45產(chǎn)生音樂聲音信息(步驟S302)。存在用于產(chǎn)生音樂聲音信息的幾種模式，并且在此將參考圖6描述五種模式作為實例。
[0073]圖6是示出檢測部SW5至SW7的操作檢測狀態(tài)的時間圖。檢測部SW5至SW7按檢測部的狀態(tài)在按鍵操作的前進行程中變?yōu)闄z測接通狀態(tài)的順序稱為第一檢測部SW、第二檢測部SW和第三檢測部SW。假設:第一檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)的時間為tl，第二檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)的時間為t2，以及第三檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)的時間為t3。還假設時間tl與時間t2之間的時間差為Atl，假設時間t2與時間t3之間的時間差為Δ t2，并且假設時間t3與時間tl之間的時間差為Δ t3oCPU 45基于時間差Δ tl、Δ t2和Δt3中的至少任一者確定按鍵速度并產(chǎn)生音樂聲音信息。
[0074]首先，在產(chǎn)生音樂聲音信息的第一模式下，選擇時間差Atl、At2和At3之中的最短時間差，并且將系數(shù)與所選擇的時間差At的倒數(shù)相乘，以獲得按鍵速度。由于演奏者在鍵K的返回方向上不能對鍵K施加加速度，因此假設:從檢測部SW中選擇具有最高位移速度的檢測部SW極有可能匹配演奏者的意圖。在產(chǎn)生音樂聲音信息的第二模式下，選擇時間差Δ tl、Δ t2和△ t3之中的中值，并且將系數(shù)與所選擇的時間差△ t的倒數(shù)相乘，以獲得按鍵速度。
[0075]此外，在產(chǎn)生音樂聲音信息的第三模式下，除了在第一模式或第二模式中確定按鍵速度之外，還基于時間差Δ tl、Δ t2和Δ t3之中的中值確定音色。在產(chǎn)生音樂聲音信息的第四模式下，除了在第一模式或第二模式中確定按鍵速度之外，還基于時間差Atl、A t2和Δ t3之中的最大值確定音色。
[0076]此外，在產(chǎn)生音樂聲音信息的第五模式下，基于通過按比例劃分時間差Δtl、Δ t2和At3中的至少兩者而獲得的值來確定按鍵速度和音色。例如，根據(jù)鍵盤單元的機構(gòu)的特性預先設定系數(shù)a、b和C。更重要的是，在使用所有三個時間差△ tl、△ t2和△ t3的情況下，“aX Atl+bX At2+cX Δ t3”的倒數(shù)被確定為按鍵速度。另外，在使用時間差Δ tl、Δ t2和A t3中的兩個的情況下，例如“aX Δ tl+bX At2，，、“aX Δ tl+cX At3，,“bX Δ t2+cX Δt3”中的任一者的倒數(shù)被確定為按鍵速度。與上述表達式類似的計算表達式也可以應用于音色的確定。單獨設定的系數(shù)也可以應用于音色的確定。更進一步地，系數(shù)a、b和c無需為固定值，而是可以基于首先獲得的時間差△ tl動態(tài)地計算系數(shù)a、b和C。
[0077]在產(chǎn)生音樂聲音信息的模式的上述實例中，在獲得三個時間差Δtl、Δ t2和Δ t3之后，確定按鍵速度并產(chǎn)生音樂聲音信息。然而，可能的是，在獲得兩個時間差(例如Atl和A T2)之后，選擇其中的一個時間差或兩個時間差，并產(chǎn)生音樂聲音信息。
[0078]在產(chǎn)生音樂聲音信息之后，CPU45于是基于所產(chǎn)生的音樂聲音信息開始發(fā)音(步驟S303)。換言之，CPU 45控制聲源電路53、效果電路54等，以便以當前確定的鍵K的速度和音色產(chǎn)生具有要在該處理中處理的鍵K的音高的音樂聲音。然后，圖5所示的處理結(jié)束。
[0079]如上所述，在本實施例中，基于至少一組以上檢測部的檢測結(jié)果產(chǎn)生音樂聲音信息，通過組合兩個檢測部SW來形成每組檢測部。此外，對象檢測部SW的在按鍵操作的前進行程中的最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)(檢測接通狀態(tài))的定時為開始發(fā)音的發(fā)音定時。
[0080]包括按鍵速度和音色的音樂聲音信息以及發(fā)音定時在本文中統(tǒng)稱為“發(fā)音指示信息”。CPU 45產(chǎn)生如上文明確所述的發(fā)音指示信息。在上述步驟S303中，CPU 45基于所產(chǎn)生的發(fā)音指示信息控制聲源電路53效果電路54等，從而使鍵盤單元本身產(chǎn)生音樂聲音。然而，與發(fā)音指示信息相關(guān)的處理不限于上述處理。例如，CPU 45可以經(jīng)由各種接口(I/F)51將所產(chǎn)生的發(fā)音指示信息輸出到外部裝置，并且可以允許外部裝置基于發(fā)音指示信息產(chǎn)生音樂聲音。作為選擇，發(fā)音指示信息可以被存儲在外部存儲裝置50等中。
[0081 ] 在圖4B所示的各個鍵K的消音處理中，在步驟S201處，CPU 45判斷用于消音的檢測部SW(檢測部SW5)的狀態(tài)是否為關(guān)斷狀態(tài)。在判斷結(jié)果為檢測部SW5的狀態(tài)是接通狀態(tài)的情況下，CPU 45結(jié)束圖4B所示的處理，而不開始消音。另一方面，在檢測部SW5的狀態(tài)為關(guān)斷狀態(tài)的情況下，CPU 45將處理前進到步驟S202，并且判斷與在這個時間要處理的鍵K對應的音高是否正在產(chǎn)生。在判斷結(jié)果為音高未正在產(chǎn)生的情況下，CPU 45結(jié)束圖4B所示的處理。另一方面，在音高正在產(chǎn)生的情況下，CHJ 45開始對正在產(chǎn)生的音樂聲音進行消音(步驟S203)o
[0082]然而，盡管采用對象檢測部SW中的一個作為用于消音的檢測部SW，但除對象檢測部SW以外的檢測部SW也可以被采用。例如，在采用檢測部SW2作為用于消音的檢測部SW的情況下，止音器桿墊68從止音器桿67(其接觸部67a物)分離成為消音定時。在這種情況下，消音定時幾乎與止音器79和琴弦19的分離的定時重合，從而執(zhí)行更自然的消音。
[0083]根據(jù)本實施例，在按鍵操作的前進行程中所有對象檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)的情況下，基于至少一組以上檢測部的檢測結(jié)果產(chǎn)生音樂聲音信息。因此，在監(jiān)測鍵K和弦槌11中的三個以上位置處的檢測的結(jié)果的同時，產(chǎn)生音樂聲音，并且音樂聲音可以變得有助于適當?shù)囊魳仿曇艨刂啤?br>[0084]此外，對象檢測部SW的在按鍵操作的前進行程中的最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)(檢測接通狀態(tài))的定時被確定為發(fā)音定時，從而可以適當?shù)卮_定發(fā)音定時，以便匹配演奏者的意圖。此外，基于至少一組以上檢測部中的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)的定時之間的時間差(例如，Atl)確定按鍵速度。具體而言，選擇兩組以上的檢測部，并且基于通過按比例劃分各個選定組檢測部的檢測部的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)的定時的時間差而獲得的值確定按鍵速度，從而可以適當?shù)卮_定按鍵速度，以便匹配演奏者的意圖。
[0085](第二實施例)
[0086]在第一實施例中，對象檢測部SW的在按鍵操作的前進行程中的最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)(檢測接通狀態(tài))的定時被確定為發(fā)音觸發(fā)點。換言之，在第一實施例中，除非最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)，否則不執(zhí)行發(fā)音。另一方面，在本發(fā)明的第二實施例中，發(fā)音的預計定時或最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)的定時(以時間早者為準)用作發(fā)音觸發(fā)器點。換言之，在第二實施例中，即使最后的檢測部SW的狀態(tài)未變?yōu)闄z測接通狀態(tài)，也可以在經(jīng)過預定時間之后執(zhí)行發(fā)音。例如，在緩慢按下鍵K的情況下，雖然在第一實施例中的一些情況下不執(zhí)行發(fā)音，但在第二實施例中卻執(zhí)行發(fā)音。
[0087]下文將參考圖7(而不是圖5)對第二實施例進行描述。
[0088]圖7是示出要在圖4A中的步驟S103執(zhí)行的各個鍵K的發(fā)音處理的流程圖。
[0089]首先，CPU45逐個掃描對象檢測部SW，并且判斷除一個對象檢測部SW以外的所有對象檢測部SW的狀態(tài)是否已經(jīng)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)(步驟S401)。在該步驟中，對兩個檢測部SW的狀態(tài)是否已經(jīng)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)進行判斷。在判斷結(jié)果為處于檢測接通狀態(tài)的檢測部SW的數(shù)量為一個以下的情況下，圖7所示的處理結(jié)束。另一方面，在第一檢測部SW的狀態(tài)和第二檢測部SW的狀態(tài)均變?yōu)闄z測接通狀態(tài)的情況下，CPU 45基于圖6所示的時間差Atl計算達到發(fā)音的預計定時的時間Ts(步驟S402)(第一確定器)。例如，通過將系數(shù)與時間差Δtl相乘而得到的值被用作時間Ts。
[0090]接下來，CPU 45設定計時器Tm中的初始值并且開始時間測量(步驟S403)，然后判斷計時器Tm的值是否大于時間Ts (Ts〈Tm)(步驟S404)。在判斷結(jié)果為計時器Tm的值不大于時間Ts(Ts > Tm)的情況下，CPU 45判斷對象檢測部SW的在按鍵操作的前進行程中的最后的檢測部SW(在這種情況下為第三檢測部SW)的狀態(tài)是否已經(jīng)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)(步驟S405)。然后，CPU 45重復步驟S404和S405，直至最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)。在計時器Tm的值變?yōu)榇笥跁r間Ts之前最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)的情況下，CPU 45在步驟S406中產(chǎn)生音樂聲音信息。另一方面，在盡管最后的檢測部SW的狀態(tài)未變?yōu)闄z測接通狀態(tài)但計時器Tm的值變?yōu)榇笥跁r間Ts(Ts〈Tm)的情況下，CPU 45在步驟S408中產(chǎn)生音樂聲音信息。
[0091]在步驟S406中，在被采用作為實例的模式下，與圖5中的步驟S302的情況一樣，CPU45基于時間差Atl、A t2和Δ t3中的至少任一者確定按鍵速度并產(chǎn)生音樂聲音信息。此時，決定于模式，CPU 45還確定音色。與圖5中的步驟S303的情況一樣，CPU 45然后基于所產(chǎn)生的音樂聲音信息開始發(fā)音(步驟S407)。因此，對象檢測部SW的最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)(檢測接通狀態(tài))的定時變?yōu)榘l(fā)音的開始定時(第二確定器)。發(fā)音的開始定時的確定與第一實施例類似。
[0092]另一方面，由于在步驟S408中尚未獲得第三檢測部SW的檢測結(jié)果，因此CPU45基于已經(jīng)獲得的檢測部SW的檢測結(jié)果產(chǎn)生音樂聲音信息。例如，通過將系數(shù)與時間差Atl的倒數(shù)相乘而得到的值被確定為按鍵速度。然后CPU 45基于所產(chǎn)生的音樂聲音信息開始發(fā)音(步驟S407)。因此，在這種情況下，在最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)(檢測接通狀態(tài))之前，預計定時變?yōu)榘l(fā)音的開始定時。在步驟S406和S408之后，圖7所示的處理結(jié)束。
[0093]根據(jù)本實施例，在按鍵操作的前進行程中在比基于時間差Atl而確定的預計定時早的定時(Ts > Tm)最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)的情況下，最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)的定時被確定為發(fā)音的定時。另一方面，在預計定時比最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)的定時早(Ts〈Tm)的情況下，預計定時被確定為發(fā)音的定時。因此，在監(jiān)測鍵K和弦槌11中的三個以上位置處的檢測的結(jié)果的同時，確定發(fā)音的定時，并且該定時可以有助于適當?shù)囊魳仿曇艨刂啤?br>[0094]具體而言，即使最后的檢測部SW的狀態(tài)未變?yōu)闄z測接通狀態(tài)，也可以在計時器Tm的值變?yōu)榇笥跁r間Ts的定時執(zhí)行發(fā)音。因此，即使在非常緩慢地按下鍵的情況下，也可以執(zhí)行發(fā)音。
[0095]此外，在最后的檢測部SW的狀態(tài)在比預計定時早的定時變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)的情況下，基于時間差A tl至Δ t3中的至少任一者確定按鍵速度，并且產(chǎn)生音樂聲音信息。另一方面，在預計定時比最后的檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)椴僮鳈z測狀態(tài)的定時早的情況下，基于時間差A tl確定按鍵速度，從而可以適當?shù)卮_定按鍵速度，以便匹配演奏者的意圖。
[0096]在第一實施例和第二實施例中，即使使用檢測部SW8替代用作對象檢測部SW的檢測部SW7，也可以確定用于發(fā)音的充分適當?shù)亩〞r。在這種情況下，止音器桿67用作位移部件。
[0097]此外，在第一實施例和第二實施例中，盡管對象檢測部SW的數(shù)量為三個，但包括用于檢測鍵K的操作的檢測部SW和用于檢測位移部件的操作的檢測部SW的三個以上檢測部SW也可以用作對象檢測部SW。例如，四個檢測部SW5至SW8可以用作對象檢測部SW。將參考圖8A和圖SB對使用四個對象檢測部SW的另一實例進行描述。
[0098]圖8A是示出設置有用于檢測弦槌11的轉(zhuǎn)動操作的兩個檢測部SW7A、SW7B的實例的示意圖。兩個檢測部SW7A、SW7B設置在消音止動件60的下表面上。檢測部SW7A的自消音止動件60的下表面起的突出高度大于檢測部SW7B的自消音止動件60的下表面起的突出高度，從而檢測部SW7A早于檢測部SW7B變?yōu)榻油顟B(tài)。
[0099]作為代表性的檢測部SW，四個檢測部SW(也就是說，用于檢測鍵K的操作的檢測部SW5、SW6和用于檢測用作位移部件的弦槌11的操作的檢測部SW7A、SW7B)用作“對象檢測部SW”，并且檢測部SW5用作消音用的檢測部SW。
[0100]圖SB是示出對象檢測部SW的操作檢測狀態(tài)的時間圖。在按鍵操作的前進行程中，假設第一檢測部SW、第二檢測部SW、第三檢測部SW和第四檢測部SW的狀態(tài)變?yōu)闄z測接通狀態(tài)的時間分別為tll、tl2、tl3和tl4。還假設時間til與時間tl2之間的時間差為Atll，假設時間112與時間113之間的時間差為Δ 112，以及假設時間113與時間114之間的時間差為Δ113。還假設時間111與時間113之間的時間差為Δ 114，假設時間111與時間114之間的時間差為Atl5，以及假設時間tl2與時間tl4之間的時間差為Atl6。
[0101]在具有四個對象檢測部SW的構(gòu)造應用于第一實施例的情況下，在圖5的步驟S302中，CPU 45基于時間差Atll至Atl6中的至少任一者確定按鍵速度并產(chǎn)生音樂聲音信息。例如，在時間差Δ t的選擇中，選擇時間差Atll、Atl2和Atl3之中的最小值或中值。作為選擇，選擇時間差A tl4和△ tl6中的較小值。作為選擇，選擇時間差△ tl5。然后通過將系數(shù)與時間差At的倒數(shù)相乘來獲得按鍵速度。此外，除了按鍵速度的確定之外，必要時還可以基于時間差Δ til至Δ tl6中的至少任一者確定音色。例如，基于時間差Δ til至Δ tl3中的中值或最大值確定音色。在基于兩個以上時間差At產(chǎn)生音樂聲音的情況下，可以基于通過利用適當?shù)南禂?shù)按比例劃分兩個以上時間差A t而獲得的值確定按鍵速度和音色。
[0102]與具有四個對象檢測部SW的構(gòu)造應用于第一實施例的情況一樣，在具有四個對象檢測部SW的構(gòu)造應用于第二實施例的情況下，在圖7的步驟S406中，CPU 45基于時間差Δtil至Atl6中的至少任一者確定按鍵速度并產(chǎn)生音樂聲音信息。此外，由于在圖7的步驟S408中尚未獲得時間tl4，因此CPU 45基于時間差Δ tll、Δ tl2和Δ tl4中的至少任一者確定按鍵速度，產(chǎn)生音樂聲音信息，并且必要時確定音色。
[0103]在上述各個實施例中，盡管作為實例采用的是根據(jù)本發(fā)明的鍵盤單元在具有三角鋼琴型作用機構(gòu)ACT的鍵盤樂器上的應用，但根據(jù)本發(fā)明的鍵盤單元的構(gòu)造不限于這種具有作用機構(gòu)ACT的構(gòu)造。換言之，鍵盤單元可以僅具有因按鍵/松鍵操作而沿前進行程方向和返回方向位移(移動)的位移部件，并且可以無需具有作用機構(gòu)。
[0104]此外，根據(jù)本發(fā)明的鍵盤單元也適用于具有圖9所示的立式作用機構(gòu)ACT的鍵盤樂器。
[0105]圖9是示出立式鋼琴的作用機構(gòu)ACT2的側(cè)視圖。在正常按鍵操作中，當鍵K被按下時，聯(lián)動桿112被向上推動并轉(zhuǎn)動，從而頂桿120上升。當頂桿120上升時，轉(zhuǎn)擊器凸輪126被頂桿120向上推動，從而弦槌130如圖9所示那樣逆時針轉(zhuǎn)動。頂桿120上升并轉(zhuǎn)動。在上升和轉(zhuǎn)動的途中，頂桿120與調(diào)節(jié)鈕140接觸，并順時針轉(zhuǎn)動，從而臨時脫離轉(zhuǎn)擊器凸輪126的下部。此外，當聯(lián)動桿112上升并轉(zhuǎn)動時，止音勺釘156使止音器桿152順時針轉(zhuǎn)動，從而止音器155與琴弦19分尚。
[0106]在止音器155與琴弦19分離之后，弦槌130擊打琴弦19。然后弦槌130被彈回，并且制動木133被托木144彈性接納。通過伴隨著松鍵操作的聯(lián)動桿112的轉(zhuǎn)動和下降，調(diào)節(jié)鈕被從調(diào)節(jié)鈕140釋放，從而頂桿120轉(zhuǎn)動，然后返回到頂桿120的初始位置，并且頂桿120的上端在此進入轉(zhuǎn)擊器凸輪126的下部。因此，可以利用相同的鍵K執(zhí)行下一次琴弦擊打操作。
[0107]鍵后檔呢165設置為被緊固在架板106上，并且導電部166設置在鍵K的后方下部。與消音止動件60類似，消音止動件82構(gòu)造為消音止動件82的位置可以被切換而在消音模式下使用。
[0108]在上述構(gòu)造中，例如消音止動件82可以設置有檢測部SW7(或檢測部SW7A、SW7B)。此外，檢測部SW還可以設置在轉(zhuǎn)擊器凸輪126與頂桿120之間、調(diào)節(jié)鈕140與頂桿120之間、鍵K的下表面(鍵K的導電部166)與鍵后檔呢165之間等。
[0109]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在監(jiān)測三個以上位置處的檢測結(jié)果的同時，產(chǎn)生音樂聲音，并且音樂聲音可以變得有助于適當?shù)囊魳仿曇艨刂啤?br>[0110]在本發(fā)明中，產(chǎn)生器可以構(gòu)造為確定按鍵操作的前進行程中最后的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時作為發(fā)音定時。在這種情況下，可以適當?shù)卮_定發(fā)音定時，以便匹配演奏者的意圖。
[0111]在本發(fā)明中，產(chǎn)生器可以構(gòu)造為基于包括在各組檢測部中的兩個對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差確定鍵的按鍵速度。此外，在所有對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，產(chǎn)生器可以構(gòu)造為基于通過按比例劃分包括在至少兩組檢測部的每一組檢測部中的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差而獲得的值確定按鍵速度。此外，在按鍵操作的前進行程中最后的對象檢測部的狀態(tài)在第一確定器所確定的預計定時之前變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，第二確定器可以構(gòu)造為基于至少一組或更多組檢測部的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差確定按鍵速度，通過組合其他對象檢測部的兩個對象檢測部來形成每組檢測部。此外，在第一確定器所確定的預計定時早于在按鍵操作的前進行程中最后的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時的情況下，第二確定器可以構(gòu)造為基于至少一組或更多組檢測部的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差確定按鍵速度，通過組合檢測器的包括最后的對象檢測部在內(nèi)的兩個對象檢測部來形成每組檢測部。
[0112]在這些情況下，可以適當?shù)卮_定按鍵速度，以便匹配演奏者的意圖。
[0113]在本發(fā)明中，檢測器的對象檢測部可以包括如下檢測部:當位移部件的沿前進行程方向的位移結(jié)束位置被限制時，檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)。在這些情況下，可以更適當?shù)卮_定發(fā)音定時。
[0114]盡管已經(jīng)基于本發(fā)明的優(yōu)選實施例在上文描述了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限于這些具體實施例，而是在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的各種實施例也包含在本發(fā)明內(nèi)。上述實施例的一些部分可以被適當?shù)亟M合。
【主權(quán)項】
1.一種鍵盤單元，包括: 鍵; 至少一個位移部件，其構(gòu)造為通過按鍵操作被所述鍵直接地或間接地驅(qū)動而沿前進行程方向移動； 檢測器，其包括作為對象檢測部的至少三個檢測部，所述至少三個檢測部包括: 檢測部，當檢測到所述鍵的狀態(tài)的變化時，所述檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)；以及 檢測部，當檢測到所述位移部件的狀態(tài)的變化時，所述檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)；以及 產(chǎn)生器，在按鍵操作的前進行程中所有所述對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，所述產(chǎn)生器構(gòu)造為獲取至少兩組檢測部的檢測結(jié)果，每組檢測部包括兩個對象檢測部;所述產(chǎn)生器構(gòu)造為選擇所獲取的所述至少兩組檢測部的檢測結(jié)果中的至少一個檢測結(jié)果；以及所述產(chǎn)生器構(gòu)造為基于所選擇的至少一個檢測結(jié)果產(chǎn)生發(fā)音指示信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤單元，其中， 所述產(chǎn)生器構(gòu)造為確定所述按鍵操作的所述前進行程中最后的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時作為發(fā)音定時。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤單元，其中， 所述產(chǎn)生器構(gòu)造為基于包括在各組檢測部中的兩個對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差確定所述鍵的按鍵速度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍵盤單元，其中， 在所有所述對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，所述產(chǎn)生器構(gòu)造為基于通過按比例劃分包括在所述至少兩組檢測部的每一組檢測部中的所述對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差而獲得的值確定所述按鍵速度。5.一種鍵盤單元，包括: 鍵; 至少一個位移部件，其構(gòu)造為通過按鍵操作被所述鍵直接地或間接地驅(qū)動而沿前進行程方向移動； 檢測器，其包括作為對象檢測部的三個以上檢測部，所述三個以上檢測部包括: 檢測部，當檢測到所述鍵的狀態(tài)的變化時，所述檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)；以及 檢測部，當檢測到所述位移部件的狀態(tài)的變化時，所述檢測部的狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變化檢測狀態(tài)； 第一確定器，在按鍵操作的所述前進行程中所述檢測器的所有對象檢測部的除一個對象檢測部以外的其他對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，所述第一確定器構(gòu)造為基于至少一組或更多組檢測部的檢測結(jié)果確定發(fā)音的預計定時，通過組合所述其他對象檢測部的兩個對象檢測部來形成每組檢測部；以及 第二確定器，在所述按鍵操作的所述前進行程中所述檢測器的最后的對象檢測部的狀態(tài)在所述第一確定器所確定的所述預計定時之前變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，所述第二確定器構(gòu)造為確定所述最后的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時作為發(fā)音定時，并且在所述預計定時早于所述檢測器的所述最后的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時的情況下，所述第二確定器構(gòu)造為確定所述預計定時作為發(fā)音定時。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鍵盤單元，其中， 在所述按鍵操作的所述前進行程中所述最后的對象檢測部的狀態(tài)在所述第一確定器所確定的所述預計定時之前變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的情況下，所述第二確定器構(gòu)造為基于至少一組或更多組檢測部的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差確定按鍵速度，通過組合所述其他對象檢測部的兩個對象檢測部來形成每組檢測部。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鍵盤單元，其中， 在所述第一確定器所確定的所述預計定時早于在所述按鍵操作的所述前進行程中所述最后的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時的情況下，所述第二確定器構(gòu)造為基于至少一組或更多組檢測部的對象檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)的定時之間的時間差確定按鍵速度，通過組合所述檢測器的包括所述最后的對象檢測部在內(nèi)的兩個對象檢測部來形成每組檢測部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤單元，其中， 所述檢測器的所述對象檢測部包括如下檢測部:當所述位移部件的沿所述前進行程方向的位移結(jié)束位置被限制時，所述檢測部的狀態(tài)變?yōu)樗鰻顟B(tài)變化檢測狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤單元，其中， 基于所述產(chǎn)生器所產(chǎn)生的所述發(fā)音指示信息產(chǎn)生音樂聲音。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤單元，其中， 將所述產(chǎn)生器所產(chǎn)生的所述發(fā)音指示信息輸出到外部裝置。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤單元，其中， 將所述產(chǎn)生器所產(chǎn)生的所述發(fā)音指示信息存儲在存儲器中。12.—種鍵盤樂器，其包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤單元。
【文檔編號】G10H1/34GK105845116SQ201610076835
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】大須賀郎, 大須賀一郎, 吉村美智子
【申請人】雅馬哈株式會社