專利名稱：鋼絲成型切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼絲成型切割裝置，特別是涉及一種將鋼絲成型為波浪形預埋鋼 腳并在需要的工況下切斷的機械裝置。
背景技術(shù)：
在企業(yè)特大型設(shè)備維修過程中，需要對高爐爐頂?shù)膬?nèi)壁噴涂耐火材料，在此之前 要將預埋鋼腳焊接在內(nèi)壁上，以使噴在其上的耐火材料能夠長久的粘貼在內(nèi)壁上，起 到固定的作用。傳統(tǒng)的預埋鋼腳是半圓形，被人工一個個的焊接在高爐爐頂?shù)膬?nèi)壁上， 如圖l。焊接這種預埋鋼腳需要耗費大量的人力，浪費時間，也不利于維修作業(yè)自動 化的實現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種鋼絲成型切割裝置能將鋼絲彎曲成波浪形預埋鋼腳 的鋼絲成型，然后對波浪形鋼絲的上部半圓形進行切割。為達到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是我們設(shè)計了一種預埋鋼腳成型機構(gòu)，將先前 只是原材料的鋼絲成型為連續(xù)的波浪形預埋鋼腳，如圖2。由于焊接噴涂作業(yè)是由工 業(yè)機器人完成，所以成型機構(gòu)只是其中的一個附屬部分，即預埋鋼腳要在作業(yè)過程中 成型，由此而實現(xiàn)了維修作業(yè)的自動化，提高了工作效率；為了在適當?shù)臅r候能夠根 據(jù)工況的需要將其切斷，又設(shè)計了一種切割結(jié)構(gòu)，將它們組裝在一起，得到了一種鋼 絲自動成型切割裝置。本發(fā)明的構(gòu)思可以設(shè)計如圖3，機構(gòu)主要包括兩個部分，成型部分和切割部分， 通過兩者的有機結(jié)合，來完成成型和切割動作。成型部分主要有機體，機蓋，轉(zhuǎn)軸，齒輪，軸承和端蓋等幾個機械零件。機體是 一個不規(guī)則的立方體，機體中的孔槽根據(jù)零件的動作及裝配而設(shè)計，共有三個圓孔部 分，由于用來安裝的機械零件完全相同，所以機體上的這三個圓孔的立體形狀相同； 還有兩個小孔用來進出鋼絲，在底部的兩個圓孔中間開有一個進孔，再頭部的圓孔外 側(cè)開有一個出孔。機體中的一個孔和轉(zhuǎn)軸通過軸承連接，端部有端蓋用來固定軸承， 轉(zhuǎn)軸的軸肩上有圓形軌道，轉(zhuǎn)軸和齒輪通過鍵連接，轉(zhuǎn)軸的另一端也通過軸承和機體連接。同樣的安裝在機體中總共三個，在安裝完成后再用機蓋密封，三個轉(zhuǎn)軸、三個 齒輪和六個軸承型號也分別完全相同，三個轉(zhuǎn)軸軸線平行，三個齒輪兩兩嚙合。切割部分包括機箱，刀頂蓋，電機，電機座，氣缸和切刀等機械零件。切刀直接 安裝在電機軸上，利用電機的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)切割，電機用電機座固定，并裝配于機箱中， 電機座和氣缸相連接，氣缸可以推動電機沿機箱上的導孔直線運動，并且機箱底部有 半圓形的凹進，圓形的半徑與成型機構(gòu)上的端蓋的半徑相同，切刀上面有半圓形的刀 頂蓋，它有兩個作用，既能將其上半部分覆蓋，起到保護裝置的作用，又可以密封機 箱。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案-一種鋼絲成型切割裝置，包括一個鋼絲彎曲成型機構(gòu)和一個鋼絲切割機構(gòu)，其特 征在于所述的鋼絲彎曲成型機構(gòu)安置在一個機體內(nèi)，所述的鋼絲切割結(jié)構(gòu)安置在一個 箱體內(nèi)，所述的箱體固定安置在機體上部側(cè)壁上，構(gòu)成整體式鋼絲成型切割裝置。上述的鋼絲彎曲成型機構(gòu)是一根由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上的齒輪與兩旁的兩根從動 軸上的齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸和兩根從動軸上均有帶半圓形凹槽的軸肩相互匹配構(gòu)成鋼絲彎 曲成型的圓形軌道；在主動軸的驅(qū)動下，通過齒輪傳動，帶動從動軸轉(zhuǎn)動，鋼絲和轉(zhuǎn) 軸軸肩上的圓形軌道之間存在摩擦力，在摩擦力的作用下，鋼絲沿軌道運動，最后成 型為波浪形預埋鋼腳。上述的鋼絲切割機構(gòu)是 一把切刀裝在一個電機輸出軸上，該電機與一個活塞桿 外端連接，活塞桿內(nèi)端與一個固定氣缸內(nèi)的活塞連接，在活塞桿推動電機的運動下， 切刀也隨之沿垂直于預埋鋼腳的方向做直線運動，直至將其切斷。本發(fā)明的特點及優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，精確度高，能夠連續(xù)作業(yè)，易于控制，是 重要的工程作業(yè)機構(gòu)。


圖l是傳統(tǒng)預埋鋼腳焊接圖。圖2是波浪形預埋鋼腳焊接圖。圖3是本發(fā)明一種鋼絲成型切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是成型機構(gòu)的主視圖。圖5是成型機構(gòu)主視圖的B向剖視圖。圖6是切割機構(gòu)的主視圖。圖7是切割機構(gòu)主視圖的A向剖視圖。圖中1.機體2.機箱3.刀頂蓋4.機蓋5.端蓋6.軸承7.齒輪8.轉(zhuǎn)軸9.電機 座10.切刀ll.切割結(jié)構(gòu)電機12.氣缸13.活塞14.成型結(jié)構(gòu)電機15.從動軸具體實施方式
本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例結(jié)合

如下參見圖3，本鋼絲成型切割裝置包括一個鋼絲彎曲成型機構(gòu)和一個鋼絲切割機構(gòu)，鋼絲彎曲成型機構(gòu)安置在一個機體1內(nèi)，鋼絲切割機構(gòu)安置在一個箱體2內(nèi)，箱 體2固定安置在機體1上部側(cè)壁上，構(gòu)成整體式鋼絲成型切割裝置。參見圖4和圖5，鋼絲彎曲成型機構(gòu)為三軸聯(lián)動方式，中間的轉(zhuǎn)軸8是主動軸， 其他兩個相同的轉(zhuǎn)軸是從動軸15，主動軸在電機14的驅(qū)動下運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上的齒輪7 和轉(zhuǎn)軸8 —起同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，由于每個轉(zhuǎn)軸上都安裝有齒輪7和軸承6，且從動軸15 與主動軸之間的中心矩相等，即齒輪之間嚙合運動，主動軸旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙 合運動就可以帶動從動軸15旋轉(zhuǎn)，也就是通過齒輪傳動三軸之間實現(xiàn)了聯(lián)動。鋼絲 從主動轉(zhuǎn)軸和底部的從動轉(zhuǎn)軸的兩個軸肩上的圓形軌道之間進入，利用鋼絲與軌道之 間的摩擦力，在電機14的驅(qū)動下通過摩擦力的作用，鋼絲沿著機構(gòu)中設(shè)計好的軌道 向前運動，并成型為波浪形，最終從頭部轉(zhuǎn)軸的出口處伸出。鋼絲成型為預埋鋼腳后，就要根據(jù)工況的需要進行切斷，碰到高爐上的孔時需要 切斷，作業(yè)完成一圈時需要切斷等等。參見圖6和圖7，鋼絲切割機構(gòu)就安裝在成型 機構(gòu)的出口處。鋼絲切割機構(gòu)的機箱2是一個長方形殼體，底部有半圓形凹進，凹進 與成型機構(gòu)上的端蓋5配合安裝，機箱底面與成型機構(gòu)機體1的帶有端蓋5的表面重 合，有利于切割機構(gòu)的固定，其上還有導孔，電機ll與圓形切刀io的連接軸從此穿 過。當需要切斷時，機箱2內(nèi)的電機高速旋轉(zhuǎn)，安裝在電機ll軸上的切刀IO也隨之 高速轉(zhuǎn)動，氣缸12和電機11之間通過電機座9固定連接，此時氣缸12的活塞13 運動帶動電機11開始沿垂直于預埋鋼腳的方向(出口)作直線運動，切刀10隨之接 近預埋鋼腳直到切斷，在切斷后氣缸12的活塞13返回初始位置，在切刀10上有刀 頂蓋3，起到保護的作用，并且能夠密封機箱2。
權(quán)利要求
1.一種鋼絲成型切割裝置，包括一個鋼絲彎曲成型機構(gòu)和一個鋼絲切割機構(gòu)，其特征在于所述的鋼絲彎曲成型機構(gòu)安置在一個機體(1)內(nèi)，所述的鋼絲切割結(jié)構(gòu)安置在一個箱體(2)內(nèi)，所述的箱體(2)固定安置在機體(1)上部側(cè)壁上，構(gòu)成整體式鋼絲成型切割裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲成型切割裝置，其特征在于所述的鋼絲彎曲成型機構(gòu) 是 一根由電機(14)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(8)上的齒輪(7)與兩旁的兩根從動軸(15) 上的齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸(8)和兩根從動軸(15)上均有帶半圓形凹槽的軸肩相互匹 配構(gòu)成鋼絲彎曲成型的圓形軌道；在主動軸的驅(qū)動下，通過齒輪傳動，帶動從動 軸轉(zhuǎn)動，鋼絲和轉(zhuǎn)軸軸肩上的圓形軌道之間存在摩擦力，在摩擦力的作用下，鋼 絲沿軌道運動，最后成型為波浪形預埋鋼腳。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲成型切割裝置，其特征在于所述的鋼絲切割機構(gòu) 是 一把切刀(10)裝在一個電機(11)輸出軸上，該電機(11)與一個活塞桿外端連接，活塞桿內(nèi)端與一個固定氣缸(12)內(nèi)的活塞(13)連接，在活塞桿推 動電機(11)的運動下，切刀(10)也隨之沿垂直于預埋鋼腳的方向做直線運動， 直至將其切斷。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋼絲成型切割裝置。它包括一個鋼絲彎曲成型機構(gòu)和一個鋼絲切割機構(gòu)，兩機構(gòu)分別安置在機體和箱體內(nèi)，箱體固定安裝在機體上部側(cè)壁上，構(gòu)成整體式成型切割裝置。切割機構(gòu)采用三軸聯(lián)動的方式，中間的轉(zhuǎn)軸是主動軸，其他兩個是從動軸，在主動軸的驅(qū)動下，通過齒輪傳動，帶動從動軸轉(zhuǎn)動，鋼絲和轉(zhuǎn)軸上的圓形軌道之間存在摩擦力，在摩擦力的作用下，鋼絲沿軌道運動，最后成型為波浪形預埋鋼腳。切割機構(gòu)的切刀裝在電機上，電機與氣缸活塞桿相連接，在氣缸活塞推動電機的運動下，切刀也隨之沿垂直于預埋鋼腳的方向作直線運動，直至將其切斷。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，精確度高，能夠連續(xù)作業(yè)，易于控制。
文檔編號B21F1/00GK101234408SQ200810034098
公開日2008年8月6日 申請日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者劉玉虎, 張利勇, 張國賢, 健 金 申請人:上海大學