專利名稱：白車身封閉件復(fù)合定位焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車白車身焊接領(lǐng)域。 技術(shù)背景受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)限制，汽車白車身上部分封閉的梁類零件定位、焊接比較困難。過去對 于此類零件一般采用磁鐵吸附加移動(dòng)滑臺等方式解決這個(gè)問題，缺點(diǎn)就是占地龐大，有時(shí) 因?yàn)閵A具對焊點(diǎn)過多遮擋無法完成焊接甚至為此產(chǎn)品部門需要將點(diǎn)焊工藝更改為弧焊工 藝方式。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種白車身封閉件復(fù)合定位焊接裝置，以解決采用 磁鐵吸附加移動(dòng)滑臺等方式占地龐大的問題。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是勾銷定位 部件與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件鉸接，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件與氣動(dòng)滑移部件滑動(dòng)連接，安全保護(hù)部件與氣動(dòng) 滑移部件上部固定連接；其中勾銷定位部件結(jié)構(gòu)是夾緊勾一、夾緊勾二分別通過連接桿 一、連接桿二與本體一上的銷軸一、銷軸二鉸接、并連接成一個(gè)剪叉結(jié)構(gòu)，汽缸與本體固定 連接，手動(dòng)夾緊臂與本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，零件定位組件與本體固定連接；氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)是 擺臂體通過銷軸與本體二連接，限位部件與本體二固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)汽缸與本體二鉸接； 氣動(dòng)滑移部件結(jié)構(gòu)是直線驅(qū)動(dòng)汽缸通過鉸鏈軸安裝到本體三上，限位部件與本體三固定 連接，緩沖器與本體三固定連接，直線驅(qū)動(dòng)汽缸桿與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件的本體二連接，直線導(dǎo)軌 與本體三固定連接，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。工作過程首先利用勾銷定位部件剪叉式夾緊方式對產(chǎn)品定位夾緊，然后通過氣 動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件與氣動(dòng)滑移部件的復(fù)合運(yùn)動(dòng)達(dá)到定位裝置從狹小空間移出的目的，安全保護(hù)部 件對整個(gè)裝置起到安全保護(hù)作用。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是利用剪叉式夾緊方式解決了制件準(zhǔn)確定位，避免了磁鐵吸 附等方式制件定位不穩(wěn)定現(xiàn)象。在此結(jié)構(gòu)中采用人工手動(dòng)上件氣動(dòng)鎖緊、氣動(dòng)聯(lián)合打開方 式。其主要特點(diǎn)是手動(dòng)上件、氣動(dòng)鎖緊有效的解決制件裝夾的穩(wěn)定性問題；氣動(dòng)聯(lián)合自動(dòng) 打開解決高效生產(chǎn)問題。采用旋轉(zhuǎn)加移動(dòng)方式有效的解決原設(shè)計(jì)單一滑臺占用空間大，遮 擋焊點(diǎn)的問題。本實(shí)用新型占地空間小、定位準(zhǔn)確可靠，具有良好的安全性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型勾銷定位部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件與氣動(dòng)滑移部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
勾銷定位部件1與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件2鉸接，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件與氣動(dòng)滑移部件3滑動(dòng)連接，安全保護(hù)部件4與氣動(dòng)滑移部件上部固定連接。其中勾銷定位部件1結(jié)構(gòu)是夾緊勾 一 101、夾緊勾二 102分別通過連接桿一 103、連接桿二 104與本體一 108上的銷軸一 105、 銷軸二 106鉸接、并連接成一個(gè)剪叉結(jié)構(gòu)，汽缸109與本體固定連接，手動(dòng)夾緊臂107與本 體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，零件定位組件1010與本體固定連接；氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件2結(jié)構(gòu)是擺臂體202通過 銷軸203與本體二 201連接，限位部件204與本體二固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)汽缸205與本體二 鉸接；氣動(dòng)滑移部件3結(jié)構(gòu)是直線驅(qū)動(dòng)汽缸304通過鉸鏈軸安裝到本體三301上，限位 部件302與本體三固定連接，緩沖器303與本體三固定連接，直線驅(qū)動(dòng)汽缸桿與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部 件的本體二連接，直線導(dǎo)軌305與本體三固定連接，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。 安全保護(hù)部件4采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械鎖機(jī)構(gòu)，從而保證在工人操作過程中不會(huì)因 為控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)故障及外力意外作用整個(gè)裝置對制件及人身產(chǎn)生傷害。
權(quán)利要求1. 一種白車身封閉件復(fù)合定位焊接裝置，其特征在于勾銷定位部件與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件 鉸接，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件與氣動(dòng)滑移部件滑動(dòng)連接，安全保護(hù)部件與氣動(dòng)滑移部件上部固定連 接；其中勾銷定位部件結(jié)構(gòu)是夾緊勾一、夾緊勾二分別通過連接桿一、連接桿二與本體 一上的銷軸一、銷軸二鉸接、并連接成一個(gè)剪叉結(jié)構(gòu)，汽缸與本體固定連接，手動(dòng)夾緊臂與 本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，零件定位組件與本體固定連接；氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)是擺臂體通過銷軸與 本體二連接，限位部件與本體二固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)汽缸與本體二鉸接；氣動(dòng)滑移部件結(jié)構(gòu) 是直線驅(qū)動(dòng)汽缸通過鉸鏈軸安裝到本體三上，限位部件與本體三固定連接，緩沖器與本體 三固定連接，直線驅(qū)動(dòng)汽缸桿與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件的本體二連接，直線導(dǎo)軌與本體三固定連接， 氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種白車身封閉件復(fù)合定位焊接裝置，屬于汽車白車身焊接領(lǐng)域。勾銷定位部件與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件鉸接，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件與氣動(dòng)滑移部件滑動(dòng)連接，安全保護(hù)部件與氣動(dòng)滑移部件上部固定連接。優(yōu)點(diǎn)是利用剪叉式夾緊方式解決了制件準(zhǔn)確定位，避免了磁鐵吸附等方式制件定位不穩(wěn)定現(xiàn)象。占地空間小、定位準(zhǔn)確可靠，具有良好的安全性。
文檔編號B23K37/04GK201856060SQ201020594999
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者李悅, 李靖, 王迪, 由俐, 竇志遠(yuǎn) 申請人:中國第一汽車集團(tuán)公司