專(zhuān)利名稱(chēng)：雙向圓管坯熱定心機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定心裝置，尤其涉及一種圓管坯熱定心裝置。
背景技術(shù)：
目前在無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)中，為了提高鋼管壁厚精度和成材率，廣泛采用圓管坯定心裝置。一般圓管坯定心裝置可分為冷定心裝置和熱定心裝置，冷定心裝置無(wú)論是機(jī)械加工或電弧打孔都只能離線(xiàn)進(jìn)行，并且都要以損耗金屬為代價(jià)，因而冷定心裝置有其較大的局限性。而熱定心裝置在早期主要使用的是單向圓管坯熱定心裝置，由于結(jié)構(gòu)上的缺陷，易使圓管坯夾持位置產(chǎn)生較大變形，也影響了其推廣應(yīng)用，現(xiàn)在雙向圓管坯熱定心裝置正成為主要的定心方式。但是目前的雙向圓管坯熱定心裝置的兩個(gè)打孔機(jī)構(gòu)之間要靠?jī)筛哼B接或者采用張力柱結(jié)構(gòu)，定心時(shí)兩個(gè)打孔機(jī)構(gòu)的打孔カ就靠?jī)筛夯驈垾惺?，如“ー種移動(dòng)式熱定心機(jī)”(申請(qǐng)?zhí)?009100744326)。然而隨著定心的圓管坯長(zhǎng)度的増加，拉梁的橫截面將隨之増大，現(xiàn)在生產(chǎn)中的圓管坯長(zhǎng)度一般都在3米左右，甚至有的達(dá)到4米多，因而拉梁很龐大，對(duì)每一個(gè)規(guī)格的圓管坯定心都要調(diào)整移動(dòng)打孔機(jī)構(gòu)的位置并用軸銷(xiāo)定位；而且圓管坯中心定位機(jī)構(gòu)復(fù)雜，采用提升機(jī)構(gòu)將圓管坯提起來(lái)定位管坯的中心，這種提升圓管坯的機(jī)構(gòu)也比較龐雜，每個(gè)工作周期時(shí)間較長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，兩個(gè)定心裝置之間無(wú)拉梁，工作快捷的雙向圓管還熱定心機(jī)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明雙向圓管還熱定心機(jī)，包括圓管還輸送棍道4,固定式定心機(jī)I，移動(dòng)式定心機(jī)2和移動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ;固定式定心機(jī)I和移動(dòng)式定心機(jī)2分置在圓管還5的兩端，固定式定心機(jī)和移動(dòng)式定心機(jī)的定位裝置和定心裝置結(jié)構(gòu)相同，并且所有結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)于過(guò)圓管坯輸送輥道4中心線(xiàn)的垂直平面；
固定式定心機(jī)I包括第一本體，第一定位裝置，第一定心裝置。固定式定心機(jī)I的第一本體包括第一機(jī)座10,第一垂直立板11和第二垂直立板12，第一支撐板13，第一頂板14 ;第一定位裝置包括第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16，推動(dòng)油缸柱塞端板17，定位推桿18,定位桿；第一定心裝置包括定心油缸28和定心錐29。固定式定心機(jī)I第一本體的第一機(jī)座10為一平板,固定在圓管還輸送棍道4右端前面的基礎(chǔ)上，第一機(jī)座10兩側(cè)分別固連有對(duì)稱(chēng)的第一垂直立板11和第二垂直立板12,兩個(gè)垂直立板的內(nèi)側(cè)距離大于最大規(guī)格圓管還5的直徑,第一機(jī)座10的右端固連ー垂直的第一支撐板13，兩個(gè)垂直立板的頂部固連有第一頂板14，兩個(gè)垂直立板的左邊和第一頂板14的左邊伸出第一機(jī)座10的左端。第一、ニ垂直立板的內(nèi)側(cè)左、右部分別有ー個(gè)矩形導(dǎo)向槽，左部的導(dǎo)向槽與水平面的夾角為β，右部的導(dǎo)向槽與水平面的夾角為α ;每個(gè)導(dǎo)向槽的兩側(cè)均有多個(gè)滾輪，每個(gè)滾輪的柱面均伸出導(dǎo)向槽側(cè)面，與每側(cè)所有滾輪伸出柱面都相切的平面平行于矩形導(dǎo)向槽的側(cè)面，所有滾輪的端面不露出垂直立板的表面。在導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置滾輪，減小了摩擦系數(shù)，可使結(jié)構(gòu)更緊湊。第一定位裝置的第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16固連在第一支撐板13上，推動(dòng)油缸的軸線(xiàn)為水平線(xiàn)，甸個(gè)推動(dòng)油缸的柱塞固連在推動(dòng)油缸柱塞％5板17上；推動(dòng)油缸柱塞端板17的上部固連有定位推桿18，定位推桿18位于第一頂板14的上表面上方，定位桿由垂直的平板19和V形壓塊20構(gòu)成，其上部為平板19，下部為V形壓塊20，平板19穿過(guò)第一頂板14前部中央的條狀通孔，平板19的中央也有一條狀通孔，定位推桿18的前部穿過(guò)平板19的條狀通孔，且定位推桿18在平板19通孔的前后分別固連四個(gè)相同的滾輪23，平板19與滾輪23接觸；滾輪23的設(shè)置減小了摩擦。V形壓塊20的下部的V形槽對(duì)稱(chēng)，V形壓塊20的V形槽的兩個(gè)平面的交線(xiàn)為頂點(diǎn)直線(xiàn)，該直線(xiàn)為水平線(xiàn)，并且V形壓塊20的V形張角與V形輸送輥4的V形張角相等，平板19與V形壓塊20的頂點(diǎn)直線(xiàn)垂直，V形壓塊20的兩外側(cè)中央分別固連一個(gè)滑鍵，兩個(gè)滑鍵與過(guò)V形壓塊20的頂點(diǎn)直線(xiàn)的水平面的夾角均為β 形壓塊20上的兩個(gè)滑鍵與兩個(gè)垂直立板左部的導(dǎo)向槽相適配，兩個(gè)滑鍵分別裝于這兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)，V形壓塊20只能在槽中滑動(dòng)。
定心油缸28與矩形槽鋼30固連，槽鋼30的兩外側(cè)面分別固連第一滑鍵31和第ニ滑鍵32，這兩個(gè)滑鍵與過(guò)定心油缸28軸線(xiàn)的水平面夾角均為α，第一、ニ滑鍵與垂直立板右部的導(dǎo)向槽配合，定心油缸28只能在這兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)；定心油缸28的柱塞端裝有定心錐29。推動(dòng)油缸柱塞端板17與定心油缸28的缸體底座接觸，推動(dòng)油缸柱塞端板17的兩側(cè)分別各固連至少兩個(gè)相同的牽引鉤33，每個(gè)牽引鉤的前端設(shè)有ー個(gè)滾輪，滾輪與定心油缸28的缸體底座凸緣左側(cè)接觸。此滾輪的設(shè)置減小摩擦。定心油缸28缸體底座在牽引鉤的作用下與推動(dòng)油缸柱塞端板17接觸，定心油缸28缸體底座與推動(dòng)油缸柱塞端板17相對(duì)上下移動(dòng)；定心油缸28軸線(xiàn)上下移動(dòng)的范圍在第一推動(dòng)油缸15軸線(xiàn)和第二推動(dòng)油缸16軸線(xiàn)之間。夾角α與夾角β之間關(guān)系滿(mǎn)足兩個(gè)推動(dòng)油缸的柱塞每向左移動(dòng)ー個(gè)單位距離，定心油缸28下降的距離是定位桿下降距離的二分之一，即滿(mǎn)足tg a /tg β =1/2的關(guān)系。這種關(guān)系使定心油缸的定心錐能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)圓管坯的圓心。移動(dòng)式定心機(jī)2包括第二本體，第二定位裝置，第二定心裝置。移動(dòng)式定心機(jī)2的第二本體包括第二機(jī)座，第三垂直立板和第四垂直立板，第二支撐板，第二頂板，兩個(gè)相同的連接板45 ;第二定位裝置與固定式定心機(jī)I的第一定位裝置相同；第二定心裝置與固定式定心機(jī)I的第一定心裝置相同。移動(dòng)式定心機(jī)2的第二機(jī)座為V形板，底部與V形圓管坯輸送輥道4相適配，第二機(jī)座置于圓管坯輸送輥道4上，第二機(jī)座寬度大于輥道輥?zhàn)虞S線(xiàn)長(zhǎng)度，第二機(jī)座中部至右端兩側(cè)分別固連有第三垂直立板和第四垂直立板，兩個(gè)垂直立板內(nèi)側(cè)寬度大于最大規(guī)格圓管還5的直徑,第二機(jī)座上的兩個(gè)垂直立板結(jié)構(gòu)與固定式定心機(jī)I的第一機(jī)座上兩個(gè)垂直立板的結(jié)構(gòu)相同，第二機(jī)座的左邊固連一垂直的第二支撐板，兩個(gè)垂直立板的頂部固連有第二頂板，第二頂板上的條狀通孔與第一頂板14上的條狀通孔相同；第二頂板和兩個(gè)垂直立板的右邊伸出第二機(jī)座的右端；在第二機(jī)座的上面，第二支撐板的左邊固連兩個(gè)相同的連接板45。移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括立柱51，連桿油缸50 ;立柱51的底座與基礎(chǔ)固連，立柱51高于連桿油缸50與移動(dòng)式定心機(jī)2相連接的鉸孔位置，上端部的鉸孔通過(guò)軸銷(xiāo)與連桿油缸50缸體底座的鉸孔鉸連接，連桿油缸50的柱塞端的鉸孔通過(guò)軸銷(xiāo)與移動(dòng)式定心機(jī)2上的兩個(gè)連接板45鉸連接。第一機(jī)座10上表面高于V形圓管坯輸送輥道4最低處的高度，與移動(dòng)式定心機(jī)2的第二機(jī)座上表面在V形圓管坯輸送輥道4上最低處同高。除連桿油缸50タト，其他所有油缸的軸線(xiàn)和V形壓塊的頂點(diǎn)直線(xiàn)均為水平線(xiàn)，所有的軸線(xiàn)和V形壓塊的頂點(diǎn)直線(xiàn)共垂直平面。移動(dòng)式定心機(jī)2的第二機(jī)座長(zhǎng)度大于5個(gè)輥道之間的距離，連桿油缸50與連接板45鉸連接位置，距第二機(jī)座右端的距離大于3個(gè)輥 道之間的距離，與輥道上最大直徑圓管坯的中心線(xiàn)同高。第二機(jī)座下面寬度方向兩側(cè)安裝有導(dǎo)向板，兩個(gè)導(dǎo)向板分別與輥道輥?zhàn)拥亩嗣娼佑|。本發(fā)明雙向圓管還熱定心機(jī)的移動(dòng)式定心機(jī)直接在圓管還輸送棍道上移動(dòng)，圓管坯由移動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)和定位，省去了張カ柱或拉梁，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，省去了軸銷(xiāo)定位エ序，能快捷地對(duì)不同長(zhǎng)度規(guī)格的圓管坯進(jìn)行定位。同時(shí)本發(fā)明采用了斜面在水平與垂直方向的關(guān)聯(lián)特性，在垂直立板內(nèi)設(shè)斜度不同的兩組斜向矩形導(dǎo)向槽，并在定心油缸和定位桿上分別固連斜度相匹配的滑鍵，通過(guò)定位裝置的推動(dòng)油缸推動(dòng)定位推桿和定心油缸，定位推桿又通過(guò)斜面使定位桿ー邊前進(jìn)(后退)ー邊下降(上升)，而定心油缸也ー邊前進(jìn)(后退)ー邊下降(上升)，由于兩組矩形導(dǎo)向槽的斜度之間滿(mǎn)足定心油缸下降的距離是定壓位桿下降距離的一半，因而當(dāng)定位桿觸及到圓管還時(shí)，定心油缸的軸線(xiàn)與圓管還軸線(xiàn)共線(xiàn)，定心油缸推動(dòng)定心錐,其錐心正好頂著圓管還圓心，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定心。


下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明
圖I為本發(fā)明雙向圓管坯熱定心機(jī)的工作示意圖。圖2為本發(fā)明雙向圓管坯熱定心機(jī)的固定式定心機(jī)未置第一垂直立板11的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2置了第一垂直立板11的左視示意圖。圖4為固定式定心機(jī)的垂直立板11結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為固定式定心機(jī)的定心油缸軸向示意圖。圖6為定位桿結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式 從圖I一圖6可知本發(fā)明雙向圓管還熱定心機(jī),包括圓管還輸送棍道4,固定式定心機(jī)I，移動(dòng)式定心機(jī)2和移動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ;固定式定心機(jī)I和移動(dòng)式定心機(jī)2分置在圓管還5的兩端。并且所有結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)于過(guò)圓管坯輸送輥道4中心線(xiàn)的垂直平面，該垂直平面為對(duì)稱(chēng)面。固定式定心機(jī)I包括第一本體，第一定位裝置，第一定心裝置。固定式定心機(jī)I的第一本體包括第一機(jī)座10,第一垂直立板11和第二垂直立板12，第一支撐板13，第一頂板14。第一定位裝置包括第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16，推動(dòng)油缸柱塞端板17，定位推桿18,定位桿。第一定心裝置包括定心油缸28和定心錐29。在第一垂直立板11和第二垂直立板12的右部?jī)?nèi)側(cè)分別加工矩形第一導(dǎo)向槽26和矩形第二導(dǎo)向槽27，第一導(dǎo)向槽26和第二導(dǎo)向槽27對(duì)稱(chēng)，第一導(dǎo)向槽26和第二導(dǎo)向槽27與水平面的夾角為α，α =45° ;并在第一垂直立板11和第二垂直立板12的左部?jī)?nèi)側(cè)分別加工矩形第三導(dǎo)向槽24和矩形第四導(dǎo)向槽25，兩導(dǎo)向槽對(duì)稱(chēng)，第三導(dǎo)向槽24和第四導(dǎo)向槽25與水平面的夾角為β，β=63° 30 ^ ;第一導(dǎo)向槽26、第二導(dǎo)向槽27、第三導(dǎo)向槽24和第四導(dǎo)向槽25的兩側(cè)均加工多個(gè)圓孔，每側(cè)圓孔中心線(xiàn)的連線(xiàn)與導(dǎo)向槽側(cè)面的距離小于圓孔半徑，圓孔的深度大于滾輪的厚度；圓孔內(nèi)安裝滾輪，每個(gè)滾輪的圓柱面均伸出導(dǎo)向槽側(cè)面，每側(cè)所有滾輪伸出導(dǎo)向槽側(cè)面的部分在ー個(gè)平面并平行于矩形導(dǎo)向槽的側(cè)面，所有滾輪的端面不高于垂直立板的表面。固定式定心機(jī)I第一本體的第一機(jī)座10為一平板,在第一機(jī)座10從右三分之一處至左端兩側(cè)分別焊接對(duì)稱(chēng)且相互平行的第一垂直立板11和第二垂直立板12，兩垂直立板的內(nèi)側(cè)距離大于最大規(guī)格圓管坯5的直徑，第一機(jī)座10的右端焊接ー垂直的第一支撐板
13,第一垂直立板11、第二垂直立板12的左邊伸出第一機(jī)座10的左端。用螺栓將固定式定心機(jī)I的第一機(jī)座10固定在圓管還輸送棍道4右端前面的基礎(chǔ)上,第一機(jī)座10上表面高于V形圓管坯輸送輥道4最低處的高度，與移動(dòng)式定心機(jī)2的第二機(jī)座上表面在V形圓管 還輸送棍道4上最低處同高,并使第一垂直立板11、第二垂直立板12對(duì)稱(chēng)于對(duì)稱(chēng)平面,第一導(dǎo)向槽26和第二導(dǎo)向槽27與水平面的夾角為α=45°，第三導(dǎo)向槽24和第四導(dǎo)向槽25與水平面的夾角為β=63° 3(Τ。在第一定心裝置的定心油缸28缸體上部重心處焊接矩形槽鋼30，矩形槽鋼30的寬度略小于第一垂直立板11和第二垂直立板12內(nèi)側(cè)之間的寬度，這種結(jié)構(gòu)保證了定心油缸28的軸線(xiàn)在對(duì)稱(chēng)面內(nèi)；定心油缸28重心處的矩形槽鋼30的兩外側(cè)上分別焊接第一滑鍵31和第二滑鍵32，第一滑鍵31和第二滑鍵32與過(guò)定心油缸28軸線(xiàn)的水平面的夾角為α =45°，即同第一導(dǎo)向槽26和第二導(dǎo)向槽27與水平面的夾角相等，第一滑鍵31和第二滑鍵32與第一導(dǎo)向槽26和第二導(dǎo)向槽27相適配；將定心油缸28上的第一滑鍵31和第二滑鍵32插入第一導(dǎo)向槽26和第二導(dǎo)向槽27，矩形槽鋼30與第一垂直立板11和第二垂直立板12內(nèi)側(cè)相接觸,為間隙配合,定心油缸28能在第一導(dǎo)向槽26和第二導(dǎo)向槽27內(nèi)滑動(dòng)。由于第一滑鍵31和第二滑鍵32與第一導(dǎo)向槽26和第二導(dǎo)向槽27相適配，且分別與水平面的夾角均為α，所以定心油缸28在第一導(dǎo)向槽26和第二導(dǎo)向槽27內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，定心油缸28的軸線(xiàn)始終保持水平，并在對(duì)稱(chēng)面內(nèi)。定心油缸28的柱塞端裝有定心錐29。將第一定位裝置的第二推動(dòng)油缸16的底座用螺栓固連在第一支撐板13上，再在上方將第一推動(dòng)油缸15用螺栓固連在第一支撐板13上，使第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的軸線(xiàn)均為水平線(xiàn)，且與對(duì)稱(chēng)面共面；用螺栓將第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的柱塞端固連在推動(dòng)油缸柱塞端板17上，該推動(dòng)油缸柱塞端板17垂直于對(duì)稱(chēng)面和水平面；同時(shí)伸出第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的柱塞，推動(dòng)油缸柱塞端板17與定心油缸28的缸體底座接觸；在推動(dòng)油缸柱塞端板17的兩側(cè)分別用螺栓各固連兩個(gè)相同的牽引鉤33 ；每個(gè)牽引鉤的前端設(shè)有ー個(gè)滾輪，滾輪與定心油缸28的缸體底座凸緣左側(cè)接觸，起到鉤的作用；定心油缸28缸體底座在牽引鉤的作用下與推動(dòng)油缸柱塞端板17保持接觸，并可與推動(dòng)油缸柱塞端板17相對(duì)上下移動(dòng)。定心油缸28軸線(xiàn)上下移動(dòng)的范圍在第一推動(dòng)油缸15軸線(xiàn)和第二推動(dòng)油缸16軸線(xiàn)之間。收回第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的柱塞，使定心油缸28處于高位。定位桿幾何對(duì)稱(chēng)，其上部為垂直的平板19，平板的中央加工有一條狀通孔，定位桿的下部為V形壓塊20，壓塊的V形槽對(duì)稱(chēng)，V形壓塊20的頂點(diǎn)直線(xiàn)為水平線(xiàn)，并且V形壓塊20的V形張角與V形輸送輥4的V形張角相等，V形壓塊20的兩外側(cè)中央分別焊接第三滑鍵21和第四滑鍵22，且第三滑鍵21和第四滑鍵22與水平面的夾角為β =63° 30、即與第三導(dǎo)向槽24和第四導(dǎo)向槽25與水平面的夾角相等；V形壓塊20的第三滑鍵21和第四滑鍵22分別與第一垂直立板11和第二垂直立板12對(duì)應(yīng)處的第三導(dǎo)向槽24和第四導(dǎo)向槽25相適配；將這兩個(gè)滑鍵裝于這兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)，V形壓塊20的頂點(diǎn)直線(xiàn)為水平線(xiàn)，定位桿能在導(dǎo)槽中滑動(dòng)。將裝入第一垂直立板11和第二垂直立板12內(nèi)側(cè)的第一定心裝置的定心油缸28和第一定位裝置的定位桿向上移動(dòng)，使其處于高位，再將前部中央加工有一條狀通孔的第ー頂板14放在兩垂直立板的上方，第一頂板14上的條狀通孔穿過(guò)定位推桿18上垂直的平板19,第一頂板14左邊伸出第一機(jī)座10的左端,并用螺栓將第一頂板14固連在第一垂直立板11和第二垂直立板12的頂部。第一頂板14上表面通孔左、右部中央各設(shè)ー個(gè)定位推桿18的支撐導(dǎo)向座,支撐導(dǎo) 向座為分體式，下部與第一頂板14固連，定位推桿18的前部分別穿過(guò)第一頂板14通孔右邊支撐導(dǎo)向座、平板19的條狀通孔和第一頂板14通孔左邊支撐導(dǎo)向座，然后用螺栓將定位推桿18的后部與推動(dòng)油缸柱塞端板17的上部固連；并暫時(shí)用螺栓對(duì)定位推桿18上位于平板19前后的4個(gè)相同滾輪23進(jìn)行定位，平板19與各滾輪23接觸，定位桿的平板19能在滾輪23之間上下移動(dòng)；待定位推桿18定位后再固定支撐導(dǎo)向座的上部，定位推桿18能在支撐導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)，起支撐和導(dǎo)向作用。制造和安裝中保證定心油缸28的軸線(xiàn)、第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的軸線(xiàn)及V形壓塊20的頂點(diǎn)直線(xiàn)均為水平線(xiàn)，并在同一垂直平面，且與對(duì)稱(chēng)面共面。在圓管坯輸送輥道4的右側(cè)端頭與固定式定心機(jī)I之間設(shè)有圓管坯5的止動(dòng)擋塊。在圓管坯輸送輥道4上放入用于測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)圓管坯5，使其處于定心位置，伸出第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的柱塞，推動(dòng)定心油缸28向左下移動(dòng)，使定心油缸28柱塞端的定心錐29中心對(duì)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)圓管還5的圓心；并調(diào)整滾輪23使定位桿的下部的V形壓塊20壓在標(biāo)準(zhǔn)圓管坯5的圓周上，再固定好4個(gè)滾輪23，使平板19與滾輪23接觸，定位桿的平板19能在滾輪23之間上下移動(dòng)。由于第一滑鍵31和第二滑鍵32與過(guò)定心油缸28軸線(xiàn)的水平面夾角α =45°，與V形壓塊20上的第三滑鍵21和第四滑鍵22與水平面的夾角β=63° 30 ^之間滿(mǎn)足tga/tg β =1/2，保證了第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的柱塞每向左移動(dòng)ー個(gè)單位距離，定心油缸28下降的距離是定位桿下降距離的二分之一。從而在第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的推動(dòng)下，當(dāng)定位桿上的V形壓塊20接觸到圓管坯5時(shí)，定心油缸28的定心錐29中心對(duì)準(zhǔn)圓管坯5的圓心。移動(dòng)式定心機(jī)2包括第二本體，第二定位裝置，第二定心裝置。移動(dòng)式定心機(jī)2的第二本體包括第二機(jī)座，第三垂直立板和第四垂直立板，第二支撐板，第二頂板，兩個(gè)相同連接板45 ;第二定位裝置與固定式定心機(jī)I的第一定位裝置相同；第二定心裝置與固定式定心機(jī)I的第一定心裝置相同。移動(dòng)式定心機(jī)2的第二機(jī)座為V形板，底部與V形圓管坯輸送輥道4相適配，本發(fā)明優(yōu)選第二機(jī)座長(zhǎng)度為5個(gè)圓管坯輸送輥道4間距，第二機(jī)座寬度大于輥道輥?zhàn)虞S線(xiàn)長(zhǎng)度，其下面寬度方向兩側(cè)分別用螺栓安裝導(dǎo)向板，兩個(gè)導(dǎo)向板的長(zhǎng)度與第二機(jī)座的長(zhǎng)度相同；第三垂直立板和第四垂直立板內(nèi)側(cè)加工的兩組矩形導(dǎo)槽與固定式定心機(jī)I的第一垂直立板11和第二垂直立板12上的兩組矩形導(dǎo)向槽相同；第二機(jī)座右邊兩側(cè)分別焊接對(duì)稱(chēng)并平行于第二機(jī)座V形板對(duì)稱(chēng)平面的第三垂直立板和第四垂直立板，其內(nèi)側(cè)寬度與固定式定心機(jī)I上的第一垂直立板11和第二垂直立板12內(nèi)側(cè)寬度相等，第二機(jī)座的左邊焊接一垂直的第二支撐板。第二頂板與固定式定心機(jī)I的第一頂板14結(jié)構(gòu)相同。第三垂直立板和第四垂直立板的右邊伸出第二機(jī)座的右端。在第二機(jī)座的上邊，第二支撐板的左邊焊接兩個(gè)相互平行且對(duì)稱(chēng)第二機(jī)座V形板的對(duì)稱(chēng)平面的連接板45，兩個(gè)連接板45上各有ー個(gè)鉸孔，兩孔共軸線(xiàn)；本發(fā)明優(yōu)選鉸孔高度與最大規(guī)格圓管坯5的軸線(xiàn)在輥道4上的高度相同，水平方向距V形板第二機(jī)座右端3個(gè)輥道間距。第二定位裝置結(jié)構(gòu)與固定式定心機(jī)I的第一定位裝置相同。第二定心裝置結(jié)構(gòu)與固定式定心機(jī)I的第一定心裝置相同。將第二定位裝置和第二定心裝置按固定式定心機(jī)I的安裝順序安裝到移動(dòng)式定 心機(jī)2的第二本體上，并按順序用螺栓將第二頂板固連在第三垂直立板和第四垂直立板的頂部，第二頂板伸出第二機(jī)座的右端。第二機(jī)座右邊前端設(shè)置有推鋼頭，其位置在移動(dòng)式定心機(jī)2上的定位桿位于最左邊時(shí)的左側(cè)，使管坯的左端始終在定位桿的左邊。在加工和安裝移動(dòng)式定心機(jī)2吋，使所有結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)于第二機(jī)座V形板的對(duì)稱(chēng)平面。將移動(dòng)式定心機(jī)2置于圓管坯輸送輥道4上，第二本體的底部V形第二機(jī)座與V形圓管坯輸送輥道4相適配，第二機(jī)座V形對(duì)稱(chēng)面與過(guò)圓管坯輸送輥道4中心線(xiàn)的垂直平面共面，即第二機(jī)座V形對(duì)稱(chēng)面與整個(gè)機(jī)組的稱(chēng)面共面；第二機(jī)座下面的導(dǎo)向板與輥道輥?zhàn)拥亩嗣娼佑|。圖I所示本發(fā)明雙向圓管坯熱定心機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一種實(shí)施方式，移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括立柱51，連桿油缸50 ;立柱51的底座用螺栓與基礎(chǔ)固連，一般立柱51的高度應(yīng)使連桿油缸60與水平面的夾角在10°左右，本發(fā)明優(yōu)選此角為8°，立柱51上端部的兩個(gè)鉸孔對(duì)稱(chēng)于對(duì)稱(chēng)面，通過(guò)軸銷(xiāo)與連桿油缸50缸體底座的兩個(gè)鉸孔鉸連接，連桿油缸50的柱塞端的前部呈U形，連桿油缸50柱塞端的U形前端上的兩個(gè)鉸孔通過(guò)軸銷(xiāo)分別與作為滑塊的移動(dòng)式定心機(jī)2上的連接板45左上處的鉸孔鉸連接；立柱51的中心線(xiàn)與連桿油缸50的中心線(xiàn)共垂直平面，并與對(duì)稱(chēng)面共面。通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3將移動(dòng)式定心機(jī)2在圓管坯輸送輥道4上向右移動(dòng)至推鋼頭抵到圓管坯輸送輥道4上放入的用于測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)圓管坯5，與固定式定心機(jī)I 一樣調(diào)試第二定位裝置和第二定心裝置的相對(duì)關(guān)系。調(diào)式好后，固定式定心機(jī)I縮回第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的柱塞,拉動(dòng)油缸柱塞端板17向右移動(dòng),通過(guò)牽引鉤33拉著定心油缸28向右移動(dòng)上升至最高位置,定心油缸28中心線(xiàn)高度大于需定心最大規(guī)格圓管還5的中心線(xiàn)；同時(shí)定位桿上升至最高位置；定心油缸28上升的距離是定位桿上升距離的一半。與此同時(shí)移動(dòng)式定心機(jī)2也完成相應(yīng)工作。移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的連桿油缸50拖著移動(dòng)式定心機(jī)2向左移動(dòng)，同時(shí)，圓管坯輸送輥道4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使用于測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)圓管坯5向左移動(dòng)，到設(shè)定位置，圓管坯輸送輥道4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的連桿油缸50繼續(xù)縮回柱塞，拖著移動(dòng)式定心機(jī)2向左移動(dòng)到左邊極限位置，然后取走標(biāo)準(zhǔn)圓管坯5，處于待エ狀態(tài)。當(dāng)熱圓管還5進(jìn)入圓管還輸送棍道4后,移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的連桿油缸50柱塞伸出，推動(dòng)移動(dòng)式定心機(jī)2向右移動(dòng)，移動(dòng)式定心機(jī)2上的推鋼頭推著熱圓管坯5向右移動(dòng)直到接觸到止動(dòng)擋塊時(shí)止，連桿油缸50柱塞停止移動(dòng)并鎖定。固定式定心機(jī)I的第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的柱塞同步向左移動(dòng)，推動(dòng)油缸柱塞端板17并推動(dòng)定心油缸28向左移動(dòng)同時(shí)下降，與此同時(shí)，推動(dòng)油缸柱塞端板17也推動(dòng)定位推桿18向左移動(dòng)，定位推桿18又推動(dòng)定位桿向左移動(dòng)同時(shí)下降，當(dāng)定位桿的V形壓塊20觸及到熱圓管坯5時(shí)，其上的傳感器發(fā)出信號(hào)，第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的柱塞同時(shí)停止移動(dòng),這時(shí)定位桿下降距離是定心油缸28下降距離的兩倍，定心錐29中心對(duì)準(zhǔn)熱圓管坯5的圓心。移動(dòng)式定心機(jī)2也同時(shí)完成相同的工作。然后固定式定心機(jī)I和移動(dòng)式定心機(jī)2的定心油 缸28的柱塞同時(shí)伸出，兩個(gè)定心錐分別向熱圓管坯5移動(dòng)，觸及到熱圓管坯5后繼續(xù)移動(dòng)，直到完成定心。完成定心后固定式定心機(jī)I的定心油缸28縮回柱塞，第一推動(dòng)油缸15和第二推動(dòng)油缸16的柱塞同步向右移動(dòng)，推動(dòng)油缸柱塞端板17牽引定心油缸28向右移動(dòng)同時(shí)上升，推動(dòng)油缸柱塞端板17也拉動(dòng)定位推桿18向右移動(dòng)，定位推桿18拉動(dòng)定位桿向右移動(dòng)同時(shí)上升,直到定心油缸28和定位桿上升到最高位置。移動(dòng)式定心機(jī)2也同時(shí)完成相同的工作。最后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的連桿油缸50縮回柱塞,拖著移動(dòng)式定心機(jī)2向左移動(dòng)，同時(shí)，圓管坯輸送輥道4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使熱圓管坯5隨著移動(dòng)式定心機(jī)2向左移動(dòng)，到設(shè)定位置，圓管坯輸送輥道4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的連桿油缸50繼續(xù)縮回柱塞，拖著移動(dòng)式定心機(jī)2向左移動(dòng)到左邊極限位置，移走已定心的熱圓管坯5。至此完成ー個(gè)工作周期，雙向圓管坯熱定心機(jī)處于待エ狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.雙向圓管還熱定心機(jī),包括圓管還輸送棍道(4),固定式定心機(jī)(I),移動(dòng)式定心機(jī)(2)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3);固定式定心機(jī)(I)和移動(dòng)式定心機(jī)(2)分置在圓管還(5)的兩端,其特征在于固定式定心機(jī)和移動(dòng)式定心機(jī)的定位裝置和定心裝置結(jié)構(gòu)相同，并且所有結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)于過(guò)所述圓管坯輸送輥道(4)中心線(xiàn)的垂直平面； 所述固定式定心機(jī)(I)包括第一本體，第一定位裝置，第一定心裝置； 所述固定式定心機(jī)(I)的第一本體包括第一機(jī)座(10)，第一垂直立板(11)和第二垂直立板(12)，第一支撐板(13)，第一頂板(14);所述第一定位裝置包括第一推動(dòng)油缸(15)和第二推動(dòng)油缸(16),推動(dòng)油缸柱塞端板(17),定位推桿(18),定位桿；所述第一定心裝置包括定心油缸(28)和定心錐(29)； 所述固定式定心機(jī)(I)第一本體的第一機(jī)座(10)為ー平板，固定在圓管還輸送棍道(4)右端前面的基礎(chǔ)上，第一機(jī)座(10)兩側(cè)分別固連有対稱(chēng)的第一垂直立板(11)和第二垂直立板(12)，兩個(gè)垂直立板的內(nèi)側(cè)距離大于最大規(guī)格圓管坯(5)的直徑，第一機(jī)座(10)的右端固連ー垂直的第一支撐板(13)，兩個(gè)垂直立板的頂部固連有第一頂板(14)，兩個(gè)垂直立板的左邊和第一頂板(14)的左邊伸出第一機(jī)座(10)的左端； 所述第一、ニ垂直立板的內(nèi)側(cè)左、右部分別有ー個(gè)矩形導(dǎo)向槽，左部的導(dǎo)向槽與水平面的夾角為P，右部的導(dǎo)向槽與水平面的夾角為a ;每個(gè)導(dǎo)向槽的兩側(cè)均有多個(gè)滾輪，每個(gè)滾輪的柱面均伸出導(dǎo)向槽側(cè)面，與每側(cè)所有滾輪伸出柱面都相切的平面平行于矩形導(dǎo)向槽的側(cè)面，所有滾輪的端面不露出垂直立板的表面； 所述第一定位裝置的第一推動(dòng)油缸(15)和第二推動(dòng)油缸(16)固連在第一支撐板(13)上，推動(dòng)油缸的軸線(xiàn)為水平線(xiàn)，每個(gè)推動(dòng)油缸的柱塞端固連在推動(dòng)油缸柱塞端板(17)上；所述推動(dòng)油缸柱塞端板(17)的上部固連有定位推桿(18),定位推桿(18)位于第一頂板(14)的上表面上方，定位桿由垂直的平板(19)和V形壓塊(20)構(gòu)成，其上部為平板(19)，下部為V形壓塊(20)，平板(19)穿過(guò)第一頂板(14)前部中央的條狀通孔，平板(19)的中央也有一條狀通孔，定位推桿(18)的前部穿過(guò)平板(19)的條狀通孔，且定位推桿(18)在平板(19)通孔的前后分別固連四個(gè)相同的滾輪(23)，平板(19)與滾輪(23)接觸；V形壓塊(20)的下部的V形槽對(duì)稱(chēng)，V形壓塊(20)的V形槽的兩個(gè)平面的交線(xiàn)為頂點(diǎn)直線(xiàn)，該直線(xiàn)為水平線(xiàn)，并且V形壓塊(20)的V形張角與V形輸送輥(4)的V形張角相等，平板(19)與V形壓塊(20)的頂點(diǎn)直線(xiàn)垂直，V形壓塊(20)的兩外側(cè)中央分別固連一個(gè)滑鍵，兩個(gè)滑鍵與過(guò)V形壓塊(20)的頂點(diǎn)直線(xiàn)的水平面的夾角均為P ;V形壓塊(20)上的兩個(gè)滑鍵與兩個(gè)垂直立板左部的導(dǎo)向槽相適配，兩個(gè)滑鍵分別裝于這兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)，V形壓塊(20)只能在槽中滑動(dòng)； 所述定心油缸(28)與矩形槽鋼(30)固連，槽鋼(30)的兩外側(cè)面分別固連第一滑鍵(31)和第二滑鍵(32)，這兩個(gè)滑鍵與過(guò)定心油缸(28)軸線(xiàn)的水平面夾角均為a，第一、ニ滑鍵與垂直立板右部的導(dǎo)向槽配合，定心油缸(28)只能在這兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)；定心油缸(28)的柱塞端裝有定心錐(29)； 所述推動(dòng)油缸柱塞端板(17)與定心油缸(28)的缸體底座接觸，推動(dòng)油缸柱塞端板(17)的兩側(cè)分別各固連至少兩個(gè)相同的牽引鉤(33)，每個(gè)牽引鉤的前端設(shè)有ー個(gè)滾輪，滾輪與定心油缸(28)的缸體底座凸緣的左側(cè)接觸，定心油缸(28)缸體底座在牽引鉤的作用下與推動(dòng)油缸柱塞端板(17)接觸，定心油缸(28)缸體底座與推動(dòng)油缸柱塞端板(17)相對(duì)上下移動(dòng)；定心油缸(28)軸線(xiàn)上下移動(dòng)的范圍在第一推動(dòng)油缸(15)軸線(xiàn)和第二推動(dòng)油缸(16)軸線(xiàn)之間； 所述夾角a與夾角P之間關(guān)系滿(mǎn)足兩個(gè)推動(dòng)油缸的柱塞每向左移動(dòng)ー個(gè)単位距離，定心油缸(28)下降的距離是定位桿下降距離的二分之一，即滿(mǎn)足tga/tg0=l/2的關(guān)系；所述移動(dòng)式定心機(jī)(2)包括第二本體，第二定位裝置，第二定心裝置； 所述移動(dòng)式定心機(jī)(2)的第二本體包括第二機(jī)座，第三垂直立板和第四垂直立板，第二支撐板，第二頂板，兩個(gè)相同的連接板(45);所述第二定位裝置與固定式定心機(jī)(I)的第一定位裝置相同；所述第二定心裝置與固定式定心機(jī)(I)的第一定心裝置相同； 所述移動(dòng)式定心機(jī)(2)的第二機(jī)座為V形板，底部與V形圓管坯輸送輥道(4)相適配，第二機(jī)座置于圓管坯輸送輥道(4)上，第二機(jī)座寬度大于輥道輥?zhàn)虞S線(xiàn)長(zhǎng)度，第二機(jī)座中部至右端兩側(cè)分別固連有第三垂直立板和第四垂直立板，兩個(gè)垂直立板內(nèi)側(cè)寬度大于最大規(guī)格圓管還(5)的直徑,第二機(jī)座上的兩個(gè)垂直立板結(jié)構(gòu)與固定式定心機(jī)(I)的第一機(jī)座上兩個(gè)垂直立板的結(jié)構(gòu)相同，第二機(jī)座的左邊固連一垂直的第二支撐板，兩個(gè)垂直立板的頂部固連有第二頂板，第二頂板上的條狀通孔與第一頂板(14)上的條狀通孔相同；第ニ頂板和兩個(gè)垂直立板的右邊伸出第二機(jī)座的右端；在第二機(jī)座的上面，第二支撐板的左邊固連兩個(gè)相同的連接板(45)； 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括立柱(51)，連桿油缸(50);立柱(51)的底座與基礎(chǔ)固連，立柱(51)高于連桿油缸(50)與移動(dòng)式定心機(jī)(2)相連接的鉸孔位置，上端部的鉸孔通過(guò)軸銷(xiāo)與連桿油缸(50)缸體底座的鉸孔鉸連接，連桿油缸(50)的柱塞端的鉸孔通過(guò)軸銷(xiāo)與移動(dòng)式定心機(jī)(2)上的兩個(gè)連接板(45)鉸連接； 除連桿油缸(50)タト，其他所有油缸的軸線(xiàn)和V形壓塊(20)的頂點(diǎn)直線(xiàn)均為水平線(xiàn)，所有的軸線(xiàn)和V形壓塊(20)的頂點(diǎn)直線(xiàn)共垂直平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙向圓管坯熱定心機(jī)，其特征在于所述第一機(jī)座(10)上表面高于V形圓管還輸送棍道(4)最低處的高度,與移動(dòng)式定心機(jī)(2)的第二機(jī)座上表面在V形圓管坯輸送輥道(4)上最低處同高。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙向圓管坯熱定心機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)式定心機(jī)(2)的第ニ機(jī)座長(zhǎng)度大于5個(gè)輥道之間的距離；連桿油缸(50)與連接板(45)鉸連接位置，距第二機(jī)座右端的距離大于3個(gè)輥道之間的距離，與輥道上最大直徑圓管坯的中心線(xiàn)同高。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述雙向圓管坯熱定心機(jī)，其特征在于第二機(jī)座下面寬度方向兩側(cè)安裝有導(dǎo)向板，兩個(gè)導(dǎo)向板分別與輥道輥?zhàn)拥亩嗣娼佑|。
全文摘要
本發(fā)明雙向圓管坯熱定心機(jī)，解決已有熱定心機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，操作不便，效率低的問(wèn)題。包括圓管坯輸送輥道(4)，固定式定心機(jī)(1)，移動(dòng)式定心機(jī)(2)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；固定式定心機(jī)(1)和移動(dòng)式定心機(jī)(2)分置在圓管坯(5)的兩端，移動(dòng)式定心機(jī)和固定式定心機(jī)的定位裝置和定心裝置結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱(chēng)于過(guò)所述圓管坯輸送輥道(4)中心線(xiàn)的垂直平面。
文檔編號(hào)B21B39/14GK102861767SQ201210361199
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者李善繼, 成海濤, 騰建明 申請(qǐng)人:攀鋼集團(tuán)成都鋼釩有限公司