專利名稱：套絲機自動進給送料裝置控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型套絲機自動進給送料裝置控制系統(tǒng)，屬于套絲機進給送料控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，大多管接件套絲機均采用三頭套絲機，這種套絲機采用手抓取管接件放到夾具上，然后通過氣缸推壓夾具定位，對管接件進行攻絲，此操作過程危險系數(shù)極高，手工抓取管接件放到夾具上，容易使管接件擺放不準確，給管接件和絲錐造成損壞，并且手工操作生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高
實用新型內(nèi)容
本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供ー種機械自動化進給送料代替手工送料的套絲機自動進給送料控制裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是套絲機自動進給送料裝置控制系統(tǒng)，套絲機自動進給送料裝置由鏈條送料裝置、抓料裝置和翻料夾緊裝置構(gòu)成；所述鏈條送料裝置由鏈條電動機拖動，鏈條送料裝置上設(shè)置有鏈條送料到位傳感器，所述抓料裝置上安裝有機械手左右氣缸、送料氣缸、機械手上下氣缸、托桿上下氣缸和托桿左右氣缸，所述翻料夾緊裝置上安裝有夾緊氣缸和エ件定位檢測傳感器；所述鏈條電動機、鏈條送料到位傳感器、機械手左右氣缸、送料氣缸、機械手上下氣缸、托桿上下氣缸、托桿左右氣缸、夾緊氣缸和エ件定位檢測傳感器均與主控制器相連，所述機械手左右氣缸、送料氣缸、機械手上下氣缸和夾緊氣缸的兩端均設(shè)置有磁性開關(guān)，上述磁性開關(guān)均與主控制器相連。所述主控制器上連接有攻絲進到位傳感器、攻絲退到位傳感器、攻絲保護傳感器，上述攻絲進到位傳感器、攻絲退到位傳感器、攻絲保護傳感器均安裝在套絲機的離合器上。所述主控制器安裝在主控制箱內(nèi)，所述主控制箱上設(shè)置有觸摸屏、電源指示燈、報警器和控制按鈕，所述控制按鈕包括啟動、急停、手動點進和手動點退。所述エ件定位檢測傳感器、鏈條送料到位傳感器、攻絲進到位傳感器、攻絲退到位傳感器和攻絲保護傳感器均采用防水防油傳感器，上述磁性開關(guān)均采用防水防油磁性開關(guān)。所述主控制器采用可編程邏輯控制器。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是一、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作、使用方便，故障率低，完全采用機械自動化進給送料代替手工送料，生產(chǎn)效率高、安全可靠；ニ、本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)采用鏈條連續(xù)送料，并且適應各種規(guī)格的管接件，生產(chǎn)效率更高；三、本實用新型中通過主控制器的控制，可以實現(xiàn)多種保護和限位功能，提高了整個套絲機的安全系數(shù)，并且提高了整個攻絲的精度。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型的具體實施方式
作進ー步詳細的說明圖I為本實用新型中套絲機自動進給送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I中機械手上下氣缸和托桿上下氣缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖4為本實用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I為鏈條送料裝置,2為抓料裝置,3為翻料夾緊裝置,4為套絲機,5為鏈條，6為第一傳動輪，7為第二傳動輪，8為卡板，9為鏈條電動機，10為支架，11為第一托架，12為第一滑軌，13為第二托架，14為機械手左右氣缸,15為第二滑軌,16為第一托板,17為送料氣缸，18為機械手上下氣缸，19為第二托板，20為抓手，21為托桿上下氣缸，22為第三托板，23為托桿左右氣缸，24為托桿，25為壓緊氣缸，26為齒條，27為齒輪，28為擺動桿，29為推桿，30為推塊，31為固定板，32為光杠，33為夾具，34為導向板，35為限位塊，36為エ件定位檢測傳感器，37為鏈條送料到位傳感器，38主控制器。
具體實施方式
如圖I至圖4所示，本實用新型套絲機自動進給送料裝置控制系統(tǒng)，套絲機自動進給送料裝置由鏈條送料裝置I、抓料裝置2和翻料夾緊裝置3構(gòu)成，鏈條送料裝置I、抓料裝置2和翻料夾緊裝置3均安裝在套絲機4的機架上，所述鏈條送料裝置I、抓料裝置2和翻料夾緊裝置3相互配合。所述鏈條送料裝置I由鏈條電動機9拖動，鏈條送料裝置I上設(shè)置有鏈條送料到位傳感器37，鏈條5上設(shè)置有第一傳動輪6和第二傳動輪7，所述鏈條5上均勻設(shè)置有多個卡板8，所述第一傳動輪6與鏈條電動機9的傳動軸相連接，所述鏈條電動機9安裝在套絲機4的機架上，所述第二傳動輪6的傳動軸固定在套絲機4的機架上，鏈條送料到位傳感器37檢測卡板8的到位情況。所述抓料裝置2上安裝有機械手左右氣缸14、送料氣缸17、機械手上下氣缸18、托桿上下氣缸21和托桿左右氣缸23，支架10安裝在套絲機4的機架上方，所述支架10上固定有第一托架11，所述第一托架11上設(shè)置有第一滑軌12，所述第一滑軌12上滑動安裝有第二托架13，所述第二托架13的下方平行于第一滑軌12設(shè)置有機械手左右氣缸14，所述機械手左右氣缸14的缸體固定在第二托架13上，所述機械手左右氣缸14的活塞桿固定在第一托架11上。所述第二托架13的上方設(shè)置有第二滑軌15，所述第二滑軌15垂直于第一滑軌12設(shè)置，所述第二滑軌15上滑動安裝有第一托板16，所述第二托架13的一端平行于第二滑軌15設(shè)置有送料氣缸17，所述送料氣缸17的缸體固定在第二托架13上，所述送料氣缸17的活塞桿固定在第一托板16的一端，機械手上下氣缸18豎直安裝第一托板16的另一端，所述機械手上下氣缸18的活塞桿位于第一托板16的下方，所述機械手上下氣缸18的活塞桿上水平固定有第二托板19，所述第二托板19的一端下方設(shè)置有抓手20，所述第二托板19的另一端豎直安裝有托桿上下氣缸21，所述托桿上下氣缸21的活塞桿位于第二托板19的下方，所述托桿上下氣缸21的活塞桿上水平固定有第三托板22，所述第三托板22的ー側(cè)水平設(shè)置有托桿左右氣缸23，所述托桿左右氣缸23的活塞桿通過連桿連接有托桿24，所述托桿24與抓手20相配合。所述翻料夾緊裝置3上安裝有夾緊氣缸25和エ件定位檢測傳感器36，夾緊氣缸25的缸體固定在套絲機4機架上方的固定板31上，夾緊氣缸25的活塞桿端部與齒條26的一端固定連接，齒輪27與齒條26相嚙合，齒輪26的齒輪軸與擺動桿28的一端固定連接，擺動桿28的另一端與推桿29的一端鉸接，推桿29的另一端與推塊30鉸接，所述推塊30通過底部連接的底板滑動安裝在光杠32上，所述光杠32固定在套絲機4的機架上，所述推塊30上方鉸接有夾具33，所述夾具33通過圓桿滑動安裝在導向板34上，所述導向板34和エ件定位檢測傳感器36安裝在套絲機4的機架上，エ件定位檢測傳感器36用來檢測夾具33放所放エ件是否符合標準。所述鏈條電動機9、鏈條送料到位傳感器37、機械手左右氣缸14、送料氣缸17、機械手上下氣缸18、托桿上下氣缸21、托桿左右氣缸23、夾緊氣缸25和エ件定位檢測傳感器36均與主控制器38相連，所述機械手左右氣缸14、送料氣缸17、機械手上下氣缸18和夾緊 氣缸25的兩端均設(shè)置有磁性開關(guān)，上述磁性開關(guān)均與主控制器38相連，通過上述磁性開關(guān)控制機械手左右氣缸14、送料氣缸17、機械手上下氣缸18和夾緊氣缸25的伸縮幅度。本實用新型工作時，將套絲機自動進給送料裝置安裝在套絲機4的機架上，操作人員調(diào)節(jié)好卡板8上的限位塊35 ;鏈條電動機9拖動鏈條5開始工作，鏈條送料到位傳感器37采集檢測卡板8的位置信息，當檢測卡板8到達合適位置，主控制器38控制鏈條電動機9停止動作；機械手上下氣缸18下降，將抓手20推到エ件上方，托桿左右氣缸23帶動托桿24穿入エ件孔中，托桿上下氣缸21提升，通過將抓手20和托桿24配合，夾緊エ件；然后機械手上下氣缸18上升，機械手上下氣缸18上升到預定位置后，機械手左右氣缸14和送料氣缸17同時動作，將エ件送至夾具33的上方，機械手上下氣缸18下降，將エ件送至夾具33中；托桿上下氣缸21下降，抓手20和托桿24配合，松開エ件，托桿左右氣缸23帶動托桿24穿出エ件孔，將エ件放置在夾具33上，然后機械手上下氣缸18上升到預定位置后，機械手左右氣缸14和送料氣缸17同時動作，抓手20和托桿24恢復原位；當エ件放置在夾具33上后，エ件定位檢測傳感器36采集エ件位置信息并將該信息發(fā)送至主控制器38，若エ件位置信息正確，夾緊氣缸25推動エ件進行攻絲，若エ件位置信息不正確，夾緊氣缸25不動作，同時整個套絲機自動進給送料裝置停止工作，并通過報警器發(fā)出警報；當攻絲進到位時，絲錐開始退，同時夾緊氣缸25也退，絲錐退到位停車等待下ー個エ件進來。在上述工作過程中，當檢測卡板8上沒有エ件時，機械手上下氣缸18推動抓手20到檢測卡板8上后，會重復鏈條5的送料工作，如果機械手上下氣缸18上下多次，一般可以設(shè)定為5次，仍然沒有エ件時，整個裝置將會停車，并發(fā)出報警信號。所述主控制器38采用可編程邏輯控制器，主控制器38安裝在主控制箱內(nèi)，所述主控制箱上設(shè)置有觸摸屏、電源指示燈、報警器和控制按鈕，所述控制按鈕包括啟動、急停、手動點進和手動點退；上述主控制箱內(nèi)設(shè)置有直流電源，滿足整套設(shè)備的控制系統(tǒng)供電，通過上述觸摸屏可以顯示和控制主控制器38，上述手動點進和手動點退為初始調(diào)試時手動控制套絲機4絲錐，使其符合エ件大小。所述主控制器38上連接有攻絲進到位傳感器、攻絲退到位傳感器、攻絲保護傳感器，上述攻絲進到位傳感器、攻絲退到位傳感器、攻絲保護傳感器均安裝在套絲機4的離合器上，攻絲過程中離合器、剎車突然損壞，絲錐保護信號能迅速讓套絲機4的機器反車，保護了絲錐，反到位后停車并發(fā)出警報，同時，整個套絲機自動進給送料裝置也停止，提高了整個套絲機4的安全性能。 上述エ件定位檢測傳感器36、鏈條送料到位傳感器37、攻絲進到位傳感器、攻絲 退到位傳感器和攻絲保護傳感器均采用防油防水傳感器，上述磁性開關(guān)均采用防油防水磁性開關(guān)，這樣可以保證整個裝置的防水性能，將套絲機自動進給送料裝置直接安裝在原有的套絲機4上。
權(quán)利要求1.套絲機自動進給送料裝置控制系統(tǒng)，其特征在于套絲機自動進給送料裝置由鏈條送料裝置(I)、抓料裝置(2)和翻料夾緊裝置(3)構(gòu)成；所述鏈條送料裝置(I)由鏈條電動機(9 )拖動，鏈條送料裝置(I)上設(shè)置有鏈條 送料到位傳感器(37 )，所述抓料裝置(2 )上安裝有機械手左右氣缸(14)、送料氣缸(17)、機械手上下氣缸(18)、托桿上下氣缸(21)和托桿左右氣缸(23)，所述翻料夾緊裝置(3)上安裝有夾緊氣缸(25)和エ件定位檢測傳感器(36)；所述鏈條電動機(9)、鏈條送料到位傳感器(37)、機械手左右氣缸(14)、送料氣缸(17)、機械手上下氣缸(18)、托桿上下氣缸(21)、托桿左右氣缸(23)、夾緊氣缸(25)和エ件定位檢測傳感器(36)均與主控制器(38)相連，所述機械手左右氣缸(14)、送料氣缸(17)、機械手上下氣缸(18)和夾緊氣缸(25)的兩端均設(shè)置有磁性開關(guān)，上述磁性開關(guān)均與主控制器(38)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套絲機自動進給送料裝置控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控制器(38)上連接有攻絲進到位傳感器、攻絲退到位傳感器、攻絲保護傳感器，上述攻絲進到位傳感器、攻絲退到位傳感器、攻絲保護傳感器均安裝在套絲機(4)的離合器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套絲機自動進給送料裝置控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控制器(38 )安裝在主控制箱內(nèi)，所述主控制箱上設(shè)置有觸摸屏、電源指示燈、報警器和控制按鈕，所述控制按鈕包括啟動、急停、手動點進和手動點退。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套絲機自動進給送料裝置控制系統(tǒng)，其特征在于所述エ件定位檢測傳感器(36)、鏈條送料到位傳感器(37)、攻絲進到位傳感器、攻絲退到位傳感器和攻絲保護傳感器均采用防水防油傳感器，上述磁性開關(guān)均采用防水防油磁性開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的套絲機自動進給送料裝置控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控制器(38)采用可編程邏輯控制器。
專利摘要本實用新型套絲機自動進給送料裝置控制系統(tǒng)，屬于套絲機進給送料控制技術(shù)領(lǐng)域；解決的技術(shù)問題是提供一種機械自動化進給送料代替手工送料的套絲機自動進給送料控制裝置；采用的技術(shù)方案是鏈條送料裝置由鏈條電動機拖動，鏈條送料裝置上設(shè)置有鏈條送料到位傳感器，抓料裝置上安裝有機械手左右氣缸、送料氣缸、機械手上下氣缸、托桿上下氣缸和托桿左右氣缸，翻料夾緊裝置上安裝有夾緊氣缸和工件定位檢測傳感器，鏈條電動機、鏈條送料到位傳感器、機械手左右氣缸、送料氣缸、機械手上下氣缸、托桿上下氣缸、托桿左右氣缸、夾緊氣缸和工件定位檢測傳感器均與主控制器相連；本實用新型適用于管件套絲領(lǐng)域。
文檔編號B23G11/00GK202527808SQ20122013508
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者劉旭昇, 楊小鋼 申請人:劉旭昇