專利名稱：一種磁鋼自動組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化裝置，特別涉及一種磁鋼自動組裝裝置。
背景技術(shù)：
磁鋼是一種應用廣泛的永磁材料，主要用于各種傳感器、儀表、電子、機電、醫(yī)療、教學、汽車、航空、軍事技術(shù)等領(lǐng)域中。目前，磁鋼的組裝一般采用手工或半自動化生產(chǎn)，不但勞動強度非常大，生產(chǎn)效率低，而且組裝位置難于保證準確，組裝產(chǎn)品質(zhì)量難于保證，降低了企業(yè)的競爭力。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種組裝效率高和組裝產(chǎn)品質(zhì)量好的磁鋼自動組裝裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種磁鋼自動組裝裝置，包括機架和設(shè)于機架上的工作臺，在工作臺上設(shè)有輸送安裝件的安裝件輸送機構(gòu)，所述工作臺上還設(shè)有自動輸送磁鋼的磁鋼輸送機構(gòu)和將磁鋼組裝入安裝件中的磁鋼組裝機構(gòu)。上述磁鋼輸送機構(gòu)包括安裝于工作臺上的安裝架一、垂直設(shè)于安裝架一上儲放磁鋼的存儲塊、推塊以及與推塊連接的輸送馬達；在存儲塊上設(shè)有儲放磁鋼的儲料孔，推塊安裝于導軌滑塊上，在存儲塊下方設(shè)有一導向塊，輸送馬達驅(qū)動推塊在導軌滑塊上向前運動，推塊前端推動儲料孔中最底部的磁鋼在導向塊上向前輸送。
上述磁鋼組裝機構(gòu)包括安裝于工作臺上的安裝架二、水平安裝于安裝架二頂部的水平氣缸、與水平氣缸連接的連接塊一、安裝于連接塊一下部的垂直氣缸、與垂直氣缸連接的連接塊二以及與連接塊二連接的上模；上模在水平氣缸和垂直氣缸的驅(qū)動下吸取磁鋼，并將磁鋼組裝入安裝件中。上述連接塊二和上模之間還設(shè)有磁鋼自動分離機構(gòu)，該磁鋼自動分離機構(gòu)包括安裝于連接塊二上的分離氣缸和與分離氣缸連接的分離塊，磁鋼組裝入安裝件中后，分離氣缸向下驅(qū)動分離塊作用力于上模上，磁鋼在安裝件中與上模自動分離。上述安裝件輸送機構(gòu)包括安裝于工作臺上的輸送架和設(shè)于輸送架中間的輸送槽，在輸送槽內(nèi)設(shè)有輸送帶，輸送帶通過電機驅(qū)動循環(huán)輸送。在機架內(nèi)輸送帶的下方設(shè)有頂起機構(gòu),該頂起機構(gòu)包括頂起氣缸、安裝于頂起氣缸上的安裝板和安裝于安裝板上的頂柱，在頂柱上套裝有彈簧，頂起氣缸工作時驅(qū)動安裝板向上運動，并帶動頂柱向上頂起安裝件。上述上模側(cè)邊設(shè)有檢測上模吸取的磁鋼是否齊全的檢測器。本實用新型具有以下顯著效果:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過設(shè)置安裝件輸送機構(gòu)、磁鋼輸送機構(gòu)和磁鋼組裝機構(gòu)，可實現(xiàn)安裝件和磁鋼的自動送料、組裝，自動化程度高，減少了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，提聞了廣品質(zhì)量。
附圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。如附圖1-2所示，本實施例揭示的機殼自動組裝裝置包括機架10和設(shè)于機架10上的工作臺1，在工作臺I上設(shè)有安裝件輸送機構(gòu)2、磁鋼輸送機構(gòu)3、上機殼組裝機構(gòu)4、磁鋼自動分離機構(gòu)5和頂起機構(gòu)6。其中，安裝件輸送機構(gòu)2包括安裝于工作臺I上的輸送架21和設(shè)于輸送架21中間的輸送槽22，在輸送槽22內(nèi)設(shè)有輸送帶23，輸送帶通過電機24驅(qū)動循環(huán)輸送，電機24采用步進電機；安裝件20需要組裝入磁鋼，當輸送安裝件20時，安裝件20從上一工序自動輸送至輸送槽22內(nèi)，然后安裝件20在輸送帶23的驅(qū)動下自動向前輸送，大大提高了安裝件的輸送效率。磁鋼輸送機構(gòu)3包括安裝于工作臺I上的安裝架一 31、存儲塊32、推塊33、輸送馬達34和導軌滑塊35，存儲塊32垂直設(shè)于安裝架一 31上，在存儲塊32上設(shè)有儲放磁鋼的儲料孔321，在存儲塊32下方設(shè)有一導向塊36，輸送馬達34、導軌滑塊35和導向塊36均安裝于安裝架一 31上，輸送馬達34還與推塊33連接；當輸送磁鋼時，存儲塊32儲料孔321中儲放上磁鋼，輸送馬 達34工作驅(qū)動推塊33在導軌滑塊35上向前運動，推塊33前端推動儲料孔321中最底部的磁鋼在導向塊36上向前輸送，大大提高了磁鋼的輸送效率。上機殼組裝機構(gòu)4包括安裝于工作臺I上的安裝架二 41、水平氣缸42、連接塊一43、垂直氣缸44、連接塊二 45和上模46，水平氣缸42水平安裝于安裝架二 41的頂部，連接塊一 43與水平氣缸42連接，垂直氣缸44安裝于連接塊一 43的下部，連接塊二 45與垂直氣缸44連接，上模46與連接塊二 45連接；組裝磁鋼時，水平氣缸42驅(qū)動連接塊一 43帶動連接塊一 43、垂直氣缸44、連接塊二 45和上模46移動至磁鋼上方，垂直氣缸44再向下工作驅(qū)動上模46向下移動,上模46吸取磁鋼，垂直氣缸44和水平氣缸42依次帶動上模46回復位置，水平氣缸42再驅(qū)動上模46移動至安裝件20上方,垂直氣缸44再驅(qū)動上模46向下移動并將磁鋼安裝入安裝件20中，大大提高安裝效率。為了使磁鋼安裝入安裝件中后與上模46順利分離，在連接塊二 45和上模46之間還設(shè)有磁鋼自動分離機構(gòu)5，該磁鋼自動分離機構(gòu)5包括安裝于連接塊二 45上的分離氣缸51和與分尚氣缸51連接的分尚塊52 ;磁鋼組裝入安裝件20中后,分尚氣缸51向下驅(qū)動分離塊52作用力于上模46上，從而磁鋼在安裝件20中與上模46自動分離。為了更便于磁鋼的安裝，在機架10內(nèi)輸送帶23的下方設(shè)有頂起機構(gòu)6，該頂起機構(gòu)6包括頂起氣缸61、安裝于頂起氣缸上的安裝板62和安裝于安裝板62上的頂柱63，頂起氣缸61安裝于機架10內(nèi)，在頂柱63上套裝有彈簧64 ;安裝磁鋼時，頂起氣缸61工作驅(qū)動安裝板62向上運動，安裝板62向上帶動頂柱63向上頂起安裝件20。在彈簧64彈簧力的作用下，在上模46下壓過程中頂柱63下降一定高度，從而實現(xiàn)緩沖保護作用，彈簧64還可以采用橡膠等彈性件。另外，在上模46側(cè)邊設(shè)有檢測器7，檢測器7數(shù)量與上模46的吸嘴數(shù)量相同，并與氣管連接，當上模46的吸取的磁鋼不夠時，檢測器7檢測的氣壓無法達到設(shè)定值，此時檢測器7輸出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)輸出信號報警以及停止機器運轉(zhuǎn)。工作時，安裝件20從上一工序自動輸送至輸送槽22內(nèi)，然后安裝件20在輸送帶23的驅(qū)動下自動向前輸送；輸送安裝件20的同時，輸送馬達34工作驅(qū)動推塊33在導軌滑塊35上向前運動，推塊33前端推動儲料孔321中最底部的磁鋼在導向塊36上向前輸送；接著，上機殼組裝機構(gòu)4水平氣缸42驅(qū)動連接塊一 43帶動連接塊一 43、垂直氣缸44、連接塊二 45和上模46移動至磁鋼上方,垂直氣缸44再向下工作驅(qū)動上模46向下移動,上模46吸取磁鋼；上模吸取磁鋼的同時，頂起氣缸61工作驅(qū)動安裝板62向上運動，安裝板62向上帶動頂柱63向上頂起安裝件20 ;再接著，垂直氣缸44和水平氣缸42依次帶動上模46回復位置，水平氣缸42再驅(qū)動上模46移動至安裝件20上方,垂直氣缸44再驅(qū)動上模46向下移動并將磁鋼安裝入安裝件20中；磁鋼組裝入安裝件20中后，分離氣缸51向下驅(qū)動分離塊52作用力于上模46上，從而磁鋼在安裝件20中與上模46自動分離。最后，輸送馬達34帶動推塊33回復位置，水平氣缸42和垂直氣缸44也驅(qū)動上模46回復位置。如此循環(huán)往復，實現(xiàn)安裝件20、磁鋼的自動輸送和組裝。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過設(shè)置安裝件輸送機構(gòu)2、磁鋼輸送機構(gòu)3和磁鋼組裝機構(gòu)4，可實現(xiàn)安裝件20和磁鋼的自動送料、組裝，自動化程度高，減少了勞動力，降低了生產(chǎn)成本,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。上述實施例為本實用新型實現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本實用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替 換均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種磁鋼自動組裝裝置，包括機架(10)和設(shè)于機架上的工作臺(1)，在工作臺上設(shè)有輸送安裝件的安裝件輸送機構(gòu)(2)，其特征在于:所述工作臺上還設(shè)有自動輸送磁鋼的磁鋼輸送機構(gòu)(3)和將磁鋼組裝入安裝件中的磁鋼組裝機構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:所述磁鋼輸送機構(gòu)包括安裝于工作臺上的安裝架一(31)、垂直設(shè)于安裝架一上儲放磁鋼的存儲塊(32)、推塊(33)以及與推塊連接的輸送馬達(34);在存儲塊上設(shè)有儲放磁鋼的儲料孔(321)，推塊安裝于導軌滑塊(35)上，在存儲塊下方設(shè)有一導向塊(36)，輸送馬達驅(qū)動推塊在導軌滑塊上向前運動，推塊前端推動儲料孔中最底部的磁鋼在導向塊上向前輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:所述磁鋼組裝機構(gòu)包括安裝于工作臺上的安裝架二(41)、水平安裝于安裝架二頂部的水平氣缸(42)、與水平氣缸連接的連接塊一(43)、安裝于連接塊一下部的垂直氣缸(44)、與垂直氣缸連接的連接塊二(45)以及與連接塊二連接的上模(46);上模在水平氣缸和垂直氣缸的驅(qū)動下吸取磁鋼，并將磁鋼組裝入安裝件中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:所述連接塊二和上模之間還設(shè)有磁鋼自動分離機構(gòu)(5)，該磁鋼自動分離機構(gòu)包括安裝于連接塊二上的分離氣缸(51)和與分離氣缸連接的分離塊(52)，磁鋼組裝入安裝件中后，分離氣缸向下驅(qū)動分離塊作用力于上模上，磁鋼在安裝件中與上模自動分離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:所述安裝件輸送機構(gòu)包括安裝于工作臺上的輸送架(21)和設(shè)于輸送架中間的輸送槽(22)，在輸送槽內(nèi)設(shè)有輸送帶(23)，輸送帶通過電機(24)驅(qū)動循環(huán)輸送。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:在機架內(nèi)輸送帶的下方設(shè)有頂起機構(gòu)(6)，該 頂起機構(gòu)包括頂起氣缸(61)、安裝于頂起氣缸上的安裝板(62)和安裝于安裝板上的頂柱(63)，在頂柱上套裝有彈簧(64)，頂起氣缸工作時驅(qū)動安裝板向上運動，并帶動頂柱向上頂起安裝件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鋼自動組裝裝置，其特征在于:所述上模側(cè)邊設(shè)有檢測上模吸取的磁鋼是否齊全的檢測器(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種磁鋼自動組裝裝置，包括機架和設(shè)于機架上的工作臺,在工作臺上設(shè)有輸送安裝件的安裝件輸送機構(gòu)，所述工作臺上還設(shè)有自動輸送磁鋼的磁鋼輸送機構(gòu)和將磁鋼組裝入安裝件中的磁鋼組裝機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,通過設(shè)置安裝件輸送機構(gòu)、磁鋼輸送機構(gòu)和磁鋼組裝機構(gòu),可實現(xiàn)安裝件和磁鋼的自動送料、組裝,自動化程度高,減少了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B23P19/00GK203092085SQ201320143279
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者張所凱, 曾珍平, 郭均清, 黃澤民 申請人:惠州市華陽多媒體電子有限公司