一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)，屬于焊接機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括焊接裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和移動(dòng)裝置；所述的焊接裝置包括焊機(jī)上固定板、超聲焊機(jī)、支撐柱和焊機(jī)下固定板；所述的移動(dòng)裝置包括底板、縱向?qū)к?、縱向移動(dòng)板、推動(dòng)氣缸、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、電缸、電缸連接件和橫向移動(dòng)板；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸套、軸承、蓋板、轉(zhuǎn)軸、推塊和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)軸的下部與橫向移動(dòng)板相固定，轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置有蓋板，旋轉(zhuǎn)軸套套在焊機(jī)下固定板上，橫向移動(dòng)板的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸上設(shè)置有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭與推塊連接。本實(shí)用新型具有焊接過(guò)程中不會(huì)粘連，使用安全，穩(wěn)定性好，在一定程度上減輕了勞動(dòng)力，能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】 一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)構(gòu)，尤其是一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的超聲焊接機(jī)對(duì)動(dòng)力鋰電池焊接時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)粘連，現(xiàn)有的鋰電池正極耳焊接為了防止焊接過(guò)程中的粘連都采用手工焊接，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且不具備自動(dòng)化生產(chǎn)的條件。
[0003]目前，還未有好的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)，該一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)具有焊接過(guò)程中不會(huì)粘連，使用安全，穩(wěn)定性好，在一定程度上減輕了勞動(dòng)力，能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:它包括焊接裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和移動(dòng)裝置；所述的焊接裝置包括焊機(jī)上固定板、超聲焊機(jī)、支撐柱和焊機(jī)下固定板，所述的焊機(jī)上固定板和焊機(jī)下固定板通過(guò)支撐柱連接在一起，所述的超聲焊機(jī)倒置于焊機(jī)上固定板和焊機(jī)下固定板中間并固定在焊機(jī)上固定板上；所述的移動(dòng)裝置包括底板、縱向?qū)к墶⒖v向移動(dòng)板、推動(dòng)氣缸、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、電缸、電缸連接件和橫向移動(dòng)板，所述的縱向?qū)к壴O(shè)置在底板上，縱向移動(dòng)板安裝在縱向?qū)к壣?，所述的推?dòng)氣缸固定在底板上，推動(dòng)氣缸的缸桿與縱向移動(dòng)板連接，橫向移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在縱向移動(dòng)板上，橫向移動(dòng)板設(shè)置在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述的橫向移動(dòng)板上部與焊機(jī)下固定板之間裝有鋼珠滾輪，所述的橫向移動(dòng)板的下部中間位置設(shè)置有電缸連接件，電缸設(shè)置在縱向移動(dòng)板上，電缸的推動(dòng)桿與電缸連接件連接；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸套、軸承、蓋板、轉(zhuǎn)軸、推塊和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述的軸承設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的下部與橫向移動(dòng)板相固定，轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置有蓋板，所述的旋轉(zhuǎn)軸套套在焊機(jī)下固定板上，所述的橫向移動(dòng)板的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸上設(shè)置有浮動(dòng)接頭，所述的浮動(dòng)接頭與裝在焊機(jī)下固定板上的推塊連接。
[0006]推動(dòng)氣缸通過(guò)推動(dòng)氣缸固定角件固定在底板上。
[0007]所述的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在型材上，型材固定在縱向移動(dòng)板上。
[0008]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸固定角件固定在橫向移動(dòng)板上。
[0009]所述的支撐柱包括四根，分別設(shè)置在焊機(jī)上固定板和焊機(jī)下固定板的四個(gè)角上。
[0010]本實(shí)用新型的一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:焊接過(guò)程中不會(huì)粘連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，動(dòng)力鋰電池正極耳焊接整齊美觀，質(zhì)量可靠，使用安全，穩(wěn)定性好，在一定程度上減輕了勞動(dòng)力，能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1是一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]附圖2是圖1中所示的局部放大剖視圖；
[0013]附圖3是一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖4是一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、底板，2、縱向?qū)к?3、縱向移動(dòng)板,4、型材,5、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌,6、推動(dòng)氣缸固定角件，7、推動(dòng)氣缸，8、電缸連接件，9、電缸，10、推塊，11、浮動(dòng)接頭，12、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，13、焊機(jī)下固定板，14、橫向移動(dòng)板，15、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸固定角件，16、支撐柱，17、超聲焊機(jī)，18、焊機(jī)上固定板，19、軸承，20、旋轉(zhuǎn)軸套，21、轉(zhuǎn)軸，22、蓋板，23、鋼珠滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照說(shuō)明書附圖1至附圖4對(duì)本實(shí)用新型的一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)作以下詳細(xì)地說(shuō)明。
[0017]本實(shí)用新型的一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括焊接裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和移動(dòng)裝置；所述的焊接裝置包括焊機(jī)上固定板18、超聲焊機(jī)17、支撐柱16和焊機(jī)下固定板13，所述的焊機(jī)上固定板18和焊機(jī)下固定板13通過(guò)支撐柱16連接在一起，所述的超聲焊機(jī)17倒置于焊機(jī)上固定板18和焊機(jī)下固定板13中間并固定在焊機(jī)上固定板13上；所述的移動(dòng)裝置包括底板1、縱向?qū)к?、縱向移動(dòng)板3、推動(dòng)氣缸7、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5、電缸9、電缸連接件8和橫向移動(dòng)板14，所述的縱向?qū)к?設(shè)置在底板I上，縱向移動(dòng)板3安裝在縱向?qū)к?上，所述的推動(dòng)氣缸7固定在底板I上，推動(dòng)氣缸7的缸桿與縱向移動(dòng)板3連接，橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5設(shè)置在縱向移動(dòng)板3上,橫向移動(dòng)板14設(shè)置在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5上,所述的橫向移動(dòng)板14上部與焊機(jī)下固定板13之間裝有鋼珠滾輪23，對(duì)焊接裝置起一定的支撐作用，所述的橫向移動(dòng)板14的下部中間位置設(shè)置有電缸連接件8，電缸9設(shè)置在縱向移動(dòng)板3上，電缸9的推動(dòng)桿與電缸連接件8連接；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸套20、軸承19、蓋板22、轉(zhuǎn)軸21、推塊10和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸12，所述的軸承19設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸套20內(nèi)，轉(zhuǎn)軸21設(shè)置在軸承19內(nèi)，組成一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件，轉(zhuǎn)軸21的下部與橫向移動(dòng)板14相固定，轉(zhuǎn)軸21上部設(shè)置有蓋板22，所述的旋轉(zhuǎn)軸套20套在焊機(jī)下固定板13上，所述的橫向移動(dòng)板14的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸12，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸12上設(shè)置有浮動(dòng)接頭11，所述的浮動(dòng)接頭11與裝在焊機(jī)下固定板13上的推塊10連接，可使焊機(jī)下固定板13在轉(zhuǎn)軸21中心位置產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]推動(dòng)氣缸7通過(guò)推動(dòng)氣缸固定角件6固定在底板I上。
[0019]所述的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5安裝在型材4上，型材4固定在縱向移動(dòng)板3上。
[0020]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸12通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸固定角件15固定在橫向移動(dòng)板14上。
[0021]所述的支撐柱16包括四根，分別設(shè)置在焊機(jī)上固定板18和焊機(jī)下固定板13的四個(gè)角上。
[0022]推動(dòng)氣缸7帶動(dòng)縱向移動(dòng)板3及縱向移動(dòng)板3上部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生縱向移動(dòng)，電缸9帶動(dòng)橫向移動(dòng)板14及橫向移動(dòng)板14上部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸12帶動(dòng)超聲焊機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]當(dāng)對(duì)鋰電池正極耳進(jìn)行焊接時(shí)，通過(guò)安裝在底板I的推動(dòng)氣缸7伸出動(dòng)作，超聲焊機(jī)17會(huì)到達(dá)焊接的起始位置。此時(shí)電缸9的缸桿伸出帶動(dòng)超聲焊機(jī)17到達(dá)鋰電池正極耳焊接的第一個(gè)點(diǎn)位置。超聲焊機(jī)17動(dòng)作第一下，兩個(gè)焊頭對(duì)壓，鋰電池正極耳粘連在其中一個(gè)焊頭上。轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸12做伸出收回動(dòng)作，在浮動(dòng)接頭11的作用下安裝在焊機(jī)下固定板13的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)焊機(jī)下固定板13繞轉(zhuǎn)軸21做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，粘連在極耳上的焊頭會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)，從而脫離極耳。第一個(gè)動(dòng)作完成后，電缸9的缸桿伸出帶動(dòng)超聲焊機(jī)17到達(dá)焊接第二個(gè)點(diǎn)的位置，焊接裝置和旋轉(zhuǎn)裝置重復(fù)第一次的動(dòng)作，從而完成第二點(diǎn)的焊接，以此反復(fù)8次到整個(gè)正極耳的焊接完成。
[0024]除說(shuō)明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)，其特征是:包括焊接裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和移動(dòng)裝置；所述的焊接裝置包括焊機(jī)上固定板、超聲焊機(jī)、支撐柱和焊機(jī)下固定板，所述的焊機(jī)上固定板和焊機(jī)下固定板通過(guò)支撐柱連接在一起，所述的超聲焊機(jī)倒置于焊機(jī)上固定板和焊機(jī)下固定板中間并固定在焊機(jī)上固定板上；所述的移動(dòng)裝置包括底板、縱向?qū)к?、縱向移動(dòng)板、推動(dòng)氣缸、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、電缸、電缸連接件和橫向移動(dòng)板，所述的縱向?qū)к壴O(shè)置在底板上，縱向移動(dòng)板安裝在縱向?qū)к壣?，所述的推?dòng)氣缸固定在底板上，推動(dòng)氣缸的缸桿與縱向移動(dòng)板連接，橫向移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在縱向移動(dòng)板上，橫向移動(dòng)板設(shè)置在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述的橫向移動(dòng)板上部與焊機(jī)下固定板之間裝有鋼珠滾輪，所述的橫向移動(dòng)板的下部中間位置設(shè)置有電缸連接件，電缸設(shè)置在縱向移動(dòng)板上，電缸的推動(dòng)桿與電缸連接件連接；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸套、軸承、蓋板、轉(zhuǎn)軸、推塊和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述的軸承設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的下部與橫向移動(dòng)板相固定，轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置有蓋板，所述的旋轉(zhuǎn)軸套套在焊機(jī)下固定板上，所述的橫向移動(dòng)板的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸上設(shè)置有浮動(dòng)接頭，所述的浮動(dòng)接頭與裝在焊機(jī)下固定板上的推塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)，其特征是:推動(dòng)氣缸通過(guò)推動(dòng)氣缸固定角件固定在底板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在型材上，型材固定在縱向移動(dòng)板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸固定角件固定在橫向移動(dòng)板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池正極耳焊接機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的支撐柱包括四根，分別設(shè)置在焊機(jī)上固定板和焊機(jī)下固定板的四個(gè)角上。
【文檔編號(hào)】B23K20/10GK203791829SQ201420212927
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】耿金碧, 李元波, 李琰 申請(qǐng)人:山東愛通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司