1.一種用于鍛造工件取件機(jī)械裝置，其特征在于：所述的用于鍛造工件取件機(jī)械裝置包括底座（1）、安裝支撐（2）、驅(qū)動(dòng)缸（3）、第一伸縮缸（4）、第二伸縮缸（5）、定位件（6）、夾頭（7）、銷軸（8）；
其中：包括定位件（6）、夾頭（7）和驅(qū)動(dòng)伸縮裝置，夾頭（7）通過銷軸（8）活動(dòng)安裝于定位件（6）上，且能夠朝向定位件（6）的定位頭方向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮裝置固定安裝在安裝支撐（2）上，安裝支撐（2）固定于底座（1），驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)缸（3）、第一伸縮缸（4）和第二伸縮缸（5）組成。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于鍛造工件取件機(jī)械裝置，其特征在于：所述的定位件（6）上設(shè)有能夠伸入到深筒鍛件內(nèi)的定位頭。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于鍛造工件取件機(jī)械裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)缸（3）可設(shè)為液壓缸或氣動(dòng)缸。
4.按照權(quán)利要求3所述的用于鍛造工件取件機(jī)械裝置，其特征在于：所述的第一伸縮缸（4）和第二伸縮缸（5）組成梯形伸縮缸，第一伸縮缸（4）套設(shè)在驅(qū)動(dòng)缸（3）缸套內(nèi)，第二伸縮缸（5）套設(shè)在第一伸縮缸（4）內(nèi)。