本發(fā)明涉及汽車玻璃生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車后擋玻璃釘柱安裝工裝。

背景技術(shù)：
目前，汽車后檔玻璃釘柱的安裝一般采用簡(jiǎn)易的氣缸壓裝工裝進(jìn)行安裝，需要幾個(gè)人同時(shí)配合對(duì)玻璃進(jìn)行定位，再通過(guò)氣缸將釘柱壓緊，這種安裝方式耗費(fèi)大量的人工，同時(shí)釘柱的安裝效率很低，且釘柱粘結(jié)效果不是很理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供汽車后擋玻璃釘柱安裝工裝。本發(fā)明包括工作臺(tái)、一組仿形玻璃支撐塊、居中夾緊機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、吸盤組件和一對(duì)釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)，所述一組仿形玻璃支撐塊的頂部分別設(shè)有用于貼合汽車后檔玻璃弧面的仿形面，一組仿形玻璃支撐塊分別安裝在工作臺(tái)的臺(tái)面上，所述居中夾緊機(jī)構(gòu)由薄型氣爪、一對(duì)拉桿、一對(duì)限位柱和一對(duì)拉緊直線滑臺(tái)組成，所述薄型氣爪固定安裝在一組固定定位柱，所述一對(duì)拉桿的一端分別連接在薄型氣爪的一對(duì)氣爪上，所述一對(duì)拉緊直線滑臺(tái)的軌道分別固定安裝在工作臺(tái)的臺(tái)面上，一對(duì)限位柱分別安裝在一對(duì)拉緊直線滑臺(tái)的滑塊上，且分別與一對(duì)拉桿的另一端相連，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括一組固定定位柱、一組活動(dòng)定位柱和一組氣動(dòng)滑軌，所述一組固定定位柱分別固定安裝在工作臺(tái)的臺(tái)面上，所述一組活動(dòng)定位柱分別通過(guò)一組氣動(dòng)滑軌活動(dòng)安裝在工作臺(tái)的臺(tái)面上，所述吸盤組件分別安裝在工作臺(tái)的臺(tái)面上，所述一對(duì)釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)分別安裝在工作臺(tái)的臺(tái)面上，釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)包括釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)支座、翻轉(zhuǎn)氣缸、止轉(zhuǎn)定位直線滑臺(tái)、墊塊、壓實(shí)定位直線滑臺(tái)、釘柱止轉(zhuǎn)氣缸、釘柱壓實(shí)氣缸、止轉(zhuǎn)定位塊和壓實(shí)定位塊，所述釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)支座固定安裝在工作臺(tái)的臺(tái)面上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定安裝在釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)支座上，所述止轉(zhuǎn)定位直線滑臺(tái)的軌道安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤上，所述壓實(shí)定位直線滑臺(tái)的軌道通過(guò)墊塊安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤上，所述釘柱止轉(zhuǎn)氣缸和釘柱壓實(shí)氣缸分別通過(guò)安裝板安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤上，所述止轉(zhuǎn)定位塊和壓實(shí)定位塊分別安裝在止轉(zhuǎn)定位直線滑臺(tái)和壓實(shí)定位直線滑臺(tái)的滑塊上，并分別與釘柱止轉(zhuǎn)氣缸和釘柱壓實(shí)氣缸的活塞桿相連。還有氣動(dòng)板，所述氣動(dòng)板可拆卸安裝在工作臺(tái)下方。還有自動(dòng)控制柜，所述自動(dòng)控制柜可拆卸安裝在工作臺(tái)下方，并分別控制各執(zhí)行器的啟動(dòng)和停止。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，大大減少了釘柱安裝所需的人工，安裝效率大幅提升，且粘結(jié)效果好，具有很好的實(shí)用價(jià)值。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1、2所示，本發(fā)明包括工作臺(tái)1、一組仿形玻璃支撐塊2、居中夾緊機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、吸盤組件5和一對(duì)釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)6，所述一組仿形玻璃支撐塊2的頂部分別設(shè)有用于貼合汽車后檔玻璃弧面的仿形面，一組仿形玻璃支撐塊2分別安裝在工作臺(tái)1的臺(tái)面上，所述居中夾緊機(jī)構(gòu)由薄型氣爪7、一對(duì)拉桿8、一對(duì)限位柱9和一對(duì)拉緊直線滑臺(tái)組成，所述薄型氣爪7固定安裝在一組固定定位柱11，所述一對(duì)拉桿8的一端分別連接在薄型氣爪7的一對(duì)氣爪上，所述一對(duì)拉緊直線滑臺(tái)的軌道分別固定安裝在工作臺(tái)1的臺(tái)面上，一對(duì)限位柱9分別安裝在一對(duì)拉緊直線滑臺(tái)的滑塊上，且分別與一對(duì)拉桿8的另一端相連，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括一組固定定位柱11、一組活動(dòng)定位柱12和一組氣動(dòng)滑軌13，所述一組固定定位柱11分別固定安裝在工作臺(tái)1的臺(tái)面上，所述一組活動(dòng)定位柱12分別通過(guò)一組氣動(dòng)滑軌13活動(dòng)安裝在工作臺(tái)1的臺(tái)面上，所述吸盤組件5分別安裝在工作臺(tái)1的臺(tái)面上，所述一對(duì)釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)6分別安裝在工作臺(tái)1的臺(tái)面上，釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)6包括釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)支座20、翻轉(zhuǎn)氣缸21、止轉(zhuǎn)定位直線滑臺(tái)22、墊塊23、壓實(shí)定位直線滑臺(tái)24、釘柱止轉(zhuǎn)氣缸25、釘柱壓實(shí)氣缸26、止轉(zhuǎn)定位塊27和壓實(shí)定位塊28，所述釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)支座20固定安裝在工作臺(tái)1的臺(tái)面上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸21的缸體固定安裝在釘柱粘結(jié)機(jī)構(gòu)支座20上，所述止轉(zhuǎn)定位直線滑臺(tái)22的軌道安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸21的轉(zhuǎn)盤上，所述壓實(shí)定位直線滑臺(tái)24的軌道通過(guò)墊塊23安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸21的轉(zhuǎn)盤上，所述釘柱止轉(zhuǎn)氣缸25和釘柱壓實(shí)氣缸26分別通過(guò)安裝板安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸21的轉(zhuǎn)盤上，所述止轉(zhuǎn)定位塊27和壓實(shí)定位塊28分別安裝在止轉(zhuǎn)定位直線滑臺(tái)22和壓實(shí)定位直線滑臺(tái)24的滑塊上，并分別與釘柱止轉(zhuǎn)氣缸25和釘柱壓實(shí)氣缸26的活塞桿相連。還有氣動(dòng)板30，所述氣動(dòng)板30可拆卸安裝在工作臺(tái)1下方。還有自動(dòng)控制柜31，所述自動(dòng)控制柜31可拆卸安裝在工作臺(tái)1下方，并分別控制各執(zhí)行器的啟動(dòng)和停止。工作方式原理：首先將汽車后檔玻璃放置在吸盤組件5的吸盤上，并緊靠一組固定定位柱11，將釘柱32放置在止轉(zhuǎn)定位塊27上，手工在釘柱32的粘結(jié)面上打膠，自動(dòng)控制柜31控制一組氣動(dòng)滑軌13同時(shí)動(dòng)作，分別驅(qū)動(dòng)一組活動(dòng)定位柱12將玻璃夾緊，自動(dòng)控制柜31再控制薄型氣爪7動(dòng)作，通過(guò)一對(duì)拉桿拉動(dòng)一對(duì)限位柱9將玻璃側(cè)邊固定拉緊，吸盤組件5啟動(dòng)吸真空，此時(shí)玻璃已被定位固定，翻轉(zhuǎn)氣缸21啟動(dòng)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，釘柱止轉(zhuǎn)氣缸25縮回，釘柱壓實(shí)氣缸26伸出將釘柱32粘結(jié)在玻璃上，釘柱壓實(shí)氣缸26縮回，翻轉(zhuǎn)氣缸21的轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)180°回到初始位置，釘柱止轉(zhuǎn)氣缸25伸出，居中夾緊機(jī)構(gòu)和定位夾緊機(jī)構(gòu)各執(zhí)行器復(fù)位，吸盤組件5破真空，即完成了釘柱的粘結(jié)，可以將玻璃取下。