1.一種醫(yī)用滴斗出料裝置，其特征在于：包括振動(dòng)盤、氣缸前檔以及安裝架，所述振動(dòng)盤與氣缸前檔均安裝在安裝架上，所述振動(dòng)盤上設(shè)有出料軌道，所述出料軌道上設(shè)有進(jìn)料口與出料口，所述出料軌道的進(jìn)料口與振動(dòng)盤連接，出料口與氣缸前檔連接，所述出料導(dǎo)軌之氣缸前檔之間設(shè)有限位裝置，所述氣缸器前檔的上方設(shè)有用于抓取氣缸前檔上的醫(yī)用滴斗的夾取機(jī)構(gòu)，所述氣缸前檔上設(shè)有用于控制限位裝置與夾取機(jī)構(gòu)的光釬。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用滴斗出料裝置，其特征在于：所述出料導(dǎo)軌與氣缸前檔之間還設(shè)有直振導(dǎo)軌，所述直振導(dǎo)軌的一端與出料導(dǎo)軌的出料端連接，另一端與氣缸前檔連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用滴斗出料裝置，其特征在于：所述直振導(dǎo)軌上設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器通過支撐架安裝直振導(dǎo)軌的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種醫(yī)用滴斗出料裝置，其特征在于：所述直振導(dǎo)軌的截面呈V型設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用滴斗出料裝置，其特征在于：所述限位裝置包括限位桿與安裝在安裝架上的限位氣缸，所述直振導(dǎo)軌的底部設(shè)有限位孔，所述限位桿的一端與限位氣缸連接，另一端延伸出限位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用滴斗出料裝置，其特征在于：所述氣缸前檔上設(shè)有與醫(yī)用滴斗配合的滑槽，所述氣缸前檔靠近直振導(dǎo)軌的一端設(shè)有延伸部，所述延伸部設(shè)有與滑槽連通的開口槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種醫(yī)用滴斗出料裝置，其特征在于：所述滑槽的側(cè)壁上設(shè)有抓取槽，所述抓取槽與滑槽相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用滴斗出料裝置，其特征在于：所述出料導(dǎo)軌設(shè)為若干組。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用滴斗出料裝置，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪、升降機(jī)構(gòu)以及平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械爪進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械爪進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種醫(yī)用滴斗出料裝置，其特征在于：所述機(jī)械爪包括第一機(jī)械手連接塊與第二機(jī)械手連接塊，所述第一機(jī)械手連接塊與第二機(jī)械手連接塊之間相互滑動(dòng)連接，所述第一機(jī)械手連接塊上設(shè)有若干右夾指，所述第二機(jī)械手連接塊上設(shè)有與右夾指配合的左夾指。