本發(fā)明涉及管道閃光對(duì)焊焊縫清渣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種管道閃光對(duì)焊焊縫內(nèi)部殘?jiān)宄b置。

背景技術(shù)：

閃光對(duì)焊是一種先進(jìn)的焊接方法，焊接工藝參數(shù)易于控制與調(diào)整，工藝穩(wěn)定、接頭質(zhì)量好，和傳統(tǒng)焊接方法相比，具有如下優(yōu)勢(shì)：①屬于固相焊接，不存在熔池，焊接質(zhì)量高；②無(wú)需添加熔敷金屬，焊接接頭化學(xué)成分與母材相同；③無(wú)需氣體保護(hù)或渣保護(hù)，消除了污染源；④自動(dòng)化程度高，不依靠手工焊接技能；⑤焊接周期短，焊接效率高。

閃光焊接技術(shù)雖然有諸多優(yōu)點(diǎn)，但是閃光焊接技術(shù)存在一個(gè)極為關(guān)鍵的技術(shù)瓶頸，就是焊接后焊縫殘?jiān)枰謇怼Ｈ绻艿篱W光焊縫的殘?jiān)宄龁?wèn)題不能解決，管道閃光焊接技術(shù)將無(wú)法推廣使用。因此，閃光焊接焊縫清渣問(wèn)題成為管道閃光焊接技術(shù)推廣應(yīng)用的一個(gè)技術(shù)壁壘。

國(guó)內(nèi)外采用的清渣方法主要有手工打磨法和火焰切割法等。手工打磨工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；火焰切割法采用氧氣燒化清渣，因閃光焊渣含有大量金屬氧化物，該種方法處理后會(huì)導(dǎo)致焊縫缺陷率上升，清渣后焊縫表面質(zhì)量較差，很難保證焊縫質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述存在問(wèn)題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)可靠、使用方便靈活，通過(guò)與管道閃光焊接設(shè)備的配合使用，能有效地對(duì)閃光焊接后的管道內(nèi)部焊縫殘?jiān)M(jìn)行清除，且清渣效率高、清渣后焊縫表面質(zhì)量好的管道閃光對(duì)焊焊縫內(nèi)部殘?jiān)宄b置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明所述的管道閃光對(duì)焊焊縫內(nèi)部殘?jiān)宄b置，包括裝置本體，其特點(diǎn)是：所述裝置本體包括液壓機(jī)構(gòu)、清渣推刀、導(dǎo)向輪組件和推桿，其中所述清渣推刀設(shè)置在液壓機(jī)構(gòu)上并通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)張開(kāi)及收縮調(diào)節(jié)，所述推桿設(shè)置在液壓機(jī)構(gòu)上而用于控制裝置本體在管道內(nèi)移動(dòng)，所述導(dǎo)向輪組件設(shè)置在清渣推刀上而用于實(shí)現(xiàn)裝置本體在管道內(nèi)的平穩(wěn)行走。

其中，所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓底座及設(shè)置在液壓底座上的液壓腔體及按圓周等間隔排布的至少二個(gè)液壓油缸，所述各液壓油缸的活塞桿上各連接有一把清渣推刀，且相鄰二把清渣推刀之間留有間隙，所述液壓底座和液壓腔體上共同地設(shè)置有與外部液壓管路相連通的用于控制液壓油缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)的液壓油路。而且，所述液壓油路由設(shè)置在液壓底座上的底座油孔、底座油口Ⅰ和底座油口Ⅱ及設(shè)置在液壓腔體上的腔體油孔Ⅰ和腔體油孔Ⅱ組成，其中所述底座油口Ⅱ與底座油孔及腔體油孔Ⅱ相連通，所述底座油口Ⅰ與液壓油缸的缸體前部及腔體油孔Ⅰ相連通，所述底座油孔與液壓油缸的缸體后端相連通，所述底座油孔在液壓底座的外側(cè)壁上具有開(kāi)口且該開(kāi)口通過(guò)底座堵塊實(shí)現(xiàn)封堵，所述腔體油孔Ⅰ在液壓腔體的外側(cè)壁上具有開(kāi)口且該開(kāi)口通過(guò)腔體堵塊實(shí)現(xiàn)封堵，且所述腔體油孔Ⅰ和腔體油孔Ⅱ與外部液壓管路相連通。

為了使本發(fā)明在管道內(nèi)壁行走穩(wěn)定，避免因管道不規(guī)則使得導(dǎo)向輪脫離管道內(nèi)壁行走，從而在最大程度上保證清渣效果，所述液壓油缸按圓周等間隔地設(shè)有四個(gè)。而且，所述各清渣推刀上分別設(shè)置有二組導(dǎo)向輪組件。

為了使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可靠，所述液壓油缸的缸體是在液壓底座上鏤空設(shè)計(jì)而成。

為了使導(dǎo)向輪組件的連接可靠及安裝方便，所述導(dǎo)向輪組件包括輪架、設(shè)置在輪架上的輪軸及可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在輪軸上的導(dǎo)向輪，所述清渣推刀的外側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有供輪架裝入的凹槽，所述導(dǎo)向輪略凸出于清渣推刀的外側(cè)壁以實(shí)現(xiàn)清渣后焊縫內(nèi)壁保留有一定的余高。

為了對(duì)外部液壓管路進(jìn)行有效的保護(hù)，所述推桿的外側(cè)套設(shè)有與液壓機(jī)構(gòu)相連接的護(hù)罩。

為了使本發(fā)明能夠?qū)σ欢ㄩL(zhǎng)度的管道進(jìn)行清渣，所述推桿可根據(jù)管道的長(zhǎng)度而在其外端加裝連桿。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，通過(guò)與管道閃光焊接設(shè)備的配合使用，能有效地對(duì)閃光焊接后的管道內(nèi)部焊縫殘?jiān)M(jìn)行清除，且清渣效率高、清渣后焊縫表面質(zhì)量好，從而有效地解決管道閃光焊接后焊縫清渣的難題。同時(shí)，可根據(jù)不同管道內(nèi)直徑更換不同推刀，對(duì)不同尺寸管道的適應(yīng)性強(qiáng)，可適用于直徑為219～600mm、壁厚為8～20mm的不同金屬材質(zhì)管道進(jìn)行內(nèi)部焊縫的清渣。而且，在去除管道內(nèi)部殘?jiān)耐瑫r(shí)，能夠?yàn)楣艿篱W光對(duì)焊焊縫無(wú)損檢測(cè)提供條件，可廣泛應(yīng)用于管道自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，應(yīng)用范圍廣。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述液壓底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述液壓底座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述液壓腔體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述清渣推刀的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖6所示，本發(fā)明所述的管道閃光對(duì)焊焊縫內(nèi)部殘?jiān)宄b置，包括裝置本體，所述裝置本體包括液壓機(jī)構(gòu)、清渣推刀3、導(dǎo)向輪組件和推桿11，其中所述導(dǎo)向輪組件設(shè)置在清渣推刀3上而用于實(shí)現(xiàn)裝置本體在管道內(nèi)的平穩(wěn)行走，所述清渣推刀3設(shè)置在液壓機(jī)構(gòu)上并可根據(jù)管道內(nèi)徑的大小而通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其張開(kāi)及收縮調(diào)節(jié)，從而使導(dǎo)向輪能夠緊貼管道內(nèi)壁行走，而且所述推桿11設(shè)置在液壓機(jī)構(gòu)上而用于控制裝置本體在管道內(nèi)移動(dòng)，即所述推桿11起到牽引推拉的作用。其中，所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓底座1及設(shè)置在液壓底座1上的液壓腔體4及按圓周等間隔排布的至少二個(gè)液壓油缸8，所述各液壓油缸8的活塞桿6上各連接有一把清渣推刀3，所述清渣推刀3與液壓油缸8的活塞桿6用銷(xiāo)軸連接，且每個(gè)銷(xiāo)軸上都有一個(gè)內(nèi)六角螺釘與其連接以便于拆卸，且相鄰二把清渣推刀3之間留有間隙，從而可以對(duì)清渣推刀3進(jìn)行微調(diào)，且各清渣推刀3組合成的形狀與管道內(nèi)壁的形狀相同，所述液壓底座1和液壓腔體4上共同地設(shè)置有與外部液壓管路相連通的用于控制液壓油缸8的活塞桿6運(yùn)動(dòng)的液壓油路，也就是說(shuō)，通過(guò)調(diào)節(jié)所述液壓油路的進(jìn)油與出油而實(shí)現(xiàn)對(duì)清渣推刀3的張開(kāi)及收縮調(diào)節(jié)，而所述推桿11是一體連接在液壓底座1上，所述液壓腔體4是套置在推桿11上并通過(guò)其上設(shè)置的腔體通孔14與螺釘?shù)倪B接而安裝固定在液壓底座1上，且所述各液壓油缸8的缸體是在液壓底座1上鏤空設(shè)計(jì)而成。而且，所述液壓油路由設(shè)置在液壓底座1上的底座油孔12、底座油口Ⅰ9和底座油口Ⅱ10及設(shè)置在液壓腔體4上的腔體油孔Ⅰ16和腔體油孔Ⅱ17組成，其中所述底座油口Ⅱ10與底座油孔12及腔體油孔Ⅱ17相連通，所述底座油口Ⅰ9與液壓油缸8的缸體前部及腔體油孔Ⅰ16相連通，所述底座油孔12與液壓油缸8的缸體后端相連通，所述底座油孔12在液壓底座1的外側(cè)壁上具有開(kāi)口且該開(kāi)口通過(guò)底座堵塊7實(shí)現(xiàn)封堵，所述腔體油孔Ⅰ16在液壓腔體4的外側(cè)壁上具有開(kāi)口且該開(kāi)口通過(guò)腔體堵塊13實(shí)現(xiàn)封堵，且所述腔體油孔Ⅰ16和腔體油孔Ⅱ17與外部液壓管路相連通。如圖所示，在本實(shí)施方式中，所述液壓油缸8按圓周等間隔地設(shè)有四個(gè)，每個(gè)液壓油缸8的活塞桿6上各連接有一把清渣推刀3，從而可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)脫離內(nèi)壁的導(dǎo)向輪緊貼管道內(nèi)壁行走，從而達(dá)到最佳的焊縫內(nèi)壁殘?jiān)コЧ?，而且各清渣推?組合成的形狀為圓柱形，同時(shí)在每個(gè)液壓油缸8對(duì)應(yīng)的位置處各設(shè)置有一個(gè)底座油口Ⅰ9，所述液壓腔體4上對(duì)應(yīng)各底座油口Ⅰ9的位置處分別設(shè)置有一個(gè)與該處的底座油口Ⅰ9相連通的腔體油孔Ⅰ16，各腔體油孔Ⅰ16在液壓腔體4的外側(cè)壁上均具有開(kāi)口且各開(kāi)口均通過(guò)腔體堵塊13實(shí)現(xiàn)封堵，并且各腔體油孔Ⅰ16均與外部液壓管路相連通，此時(shí)底座油孔12、底座油口Ⅱ10和腔體油孔Ⅱ17則均設(shè)置有一個(gè)。而且，所述各清渣推刀3上分別設(shè)置有二組導(dǎo)向輪組件，所述導(dǎo)向輪組件包括輪架、設(shè)置在輪架上的輪軸及可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在輪軸上的導(dǎo)向輪2，所述清渣推刀3的外側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有供輪架裝入的凹槽，且輪架裝入凹槽后與清渣推刀3通過(guò)螺釘連接固定，所述導(dǎo)向輪2略凸出于清渣推刀3的外側(cè)壁以實(shí)現(xiàn)清渣后焊縫內(nèi)壁保留有一定的余高，從而確保了焊縫質(zhì)量。為了對(duì)連接在液壓機(jī)構(gòu)上的外部液壓管路進(jìn)行有效的保護(hù)，所述推桿11的外側(cè)套設(shè)有與液壓機(jī)構(gòu)相連接的護(hù)罩5，所述液壓腔體4上設(shè)置有四個(gè)腔體螺紋孔15，所述護(hù)罩5通過(guò)螺釘與腔體螺紋孔15的連接而安裝固定在液壓腔體4上。為了使本發(fā)明能夠?qū)σ欢ㄩL(zhǎng)度的管道進(jìn)行清渣，所述推桿11可根據(jù)管道的長(zhǎng)度而在其外端加裝連桿。而且，為了使本發(fā)明具有一定的靈活性及適應(yīng)能力，本發(fā)明在實(shí)際的應(yīng)用中，可根據(jù)不同的管道內(nèi)直徑來(lái)更換不同尺寸的清渣推刀3，因此本發(fā)明可適用于直徑為219～600mm、壁厚為8～20mm的不同金屬材質(zhì)管道進(jìn)行內(nèi)部焊縫的清渣。

本發(fā)明的工作過(guò)程是：首先選擇合適尺寸的清渣推刀3安裝到液壓機(jī)構(gòu)上以及根據(jù)管道的長(zhǎng)度在推桿11上安裝好連桿，當(dāng)清渣推刀及連桿安裝好后檢查裝置，確保一切正常，待焊接完成后立刻將本裝置推到管內(nèi)合適的位置，打開(kāi)液壓機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪確保其緊貼管道內(nèi)壁，然后啟動(dòng)本裝置進(jìn)行清渣處理，清理完畢后，將清渣推刀3回縮一點(diǎn)確保導(dǎo)向輪能夠順利通過(guò)具有焊縫余高的焊縫內(nèi)壁，清渣結(jié)束，將本裝置從管道內(nèi)拉出，關(guān)掉電源并對(duì)本裝置進(jìn)行清理為下一次清渣工作做準(zhǔn)備。

本發(fā)明是通過(guò)實(shí)施例來(lái)描述的，但并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制，參照本發(fā)明的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，如對(duì)于本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求限定的范圍之內(nèi)。