1.一種閥球送料裝置,其特征在于:
在底座(2)上按相互垂直的方向布置一直推氣缸(1)和一直拉氣缸(4),在所述直推氣缸(1)的前端安裝有直推夾具(3),在所述直拉氣缸(4)的前端安裝有閥球筒(7);在所述閥球筒(7)的側(cè)壁上開設(shè)有兩個端口,分別是閥球入口(10)和閥球出口(13),所述閥球入口(10)和閥球出口(13)是處在閥球筒(7)的徑向?qū)ΨQ位置上;所述閥球筒(7)在所述直拉氣缸(4)的驅(qū)動下可停留在兩個不同的軸向位置,分別是接料位置和出料位置;
對于處在接料位置處的閥球筒(7),在所述底座(2)上,對應(yīng)于閥球入口(10)所在位置設(shè)置有閥球滑槽(5),閥球(6)呈單列擺放在所述閥球滑槽(5)中,并能通過所述閥球入口(10)推送在閥球筒(7)中;在所述底座(2)上,對應(yīng)于閥球出口(13)所在位置設(shè)置有擋板(14),利用擋板(14)阻擋閥球從閥球出口(13)中落出;
對于處在出料位置處的閥球筒(7),所述閥球出口(13)與閥體(8)的承接口處在相對位置上;所述直推夾具(3)的前端頭與所述閥球入口(10)處在相對位置上,直推夾具(3)在直推氣缸(1)帶動下的直推動作能夠通過閥球入口(10)沿徑向?qū)㈤y球依次經(jīng)閥球出口(13)和閥體(8)的承接口推入閥體(8)中,完成閥球送料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥球送料裝置,其特征在于:所述閥球筒(7)的直徑是以僅僅空納一只閥球為準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥球送料裝置,其特征在于:所述閥球滑槽(5)呈傾斜設(shè)置,使得閥球滑槽(5)中的閥球(6)能夠依重力自動下落。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閥球送料裝置,其特征在于:
設(shè)置撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),是將所述閥球筒(7)由定位環(huán)(12)軸向定位在直拉氣缸(4)的前端,并能相對于直拉氣缸(4)進(jìn)行轉(zhuǎn)動;在所述閥球筒(7)的外筒壁上呈螺旋狀設(shè)置一段滑軌(9);在所述底座(2)上固定設(shè)置一呈直立卡板(11),在所述卡板(11)上以凸伸的形式設(shè)置有滑塊,軸向移動的閥球筒(7)在滑塊與滑軌(9)的限位配合下同時形成相對于直拉氣缸(4)的轉(zhuǎn)動;
利用所述撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得:處在接料位置處的閥球筒(7),其閥球入口(10)的中心線是所述呈傾斜設(shè)置的閥球滑槽(5)的軸線的延伸;處在出料位置處的閥球筒(7),其閥球入口(10)的中心線是所述直推夾具(3)的軸線的延伸。