本發(fā)明涉及導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中舵片加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是導(dǎo)彈舵片工裝夾具。

背景技術(shù)：

目前導(dǎo)彈舵片在機(jī)床上的裝夾是比較困難的過程，工作人員在進(jìn)行操作時，需要使用各種支架和墊板，操作費(fèi)時費(fèi)力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高，而且當(dāng)工作人員操作不熟悉時，常使得導(dǎo)彈舵片的夾緊力不夠，不僅影響下一步的加工質(zhì)量，還容易發(fā)生危險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供自動化程度較高、生產(chǎn)效率高、減少勞動強(qiáng)度的導(dǎo)彈舵片工裝夾具。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：導(dǎo)彈舵片工裝夾具，包括底板、擋塊、梯形塊和氣缸，所述的底板包括Ⅰ部和Ⅱ部，Ⅱ部設(shè)置在Ⅰ部的右側(cè)且Ⅰ部比Ⅱ部高，Ⅰ部上表面開有榫形槽，榫形槽完全貫穿Ⅰ部的右側(cè)且未貫穿Ⅰ部的左側(cè)，榫形槽中設(shè)置有擋塊，擋塊與Ⅰ部左側(cè)之間沿水平方向設(shè)置有彈簧A，Ⅰ部中靠近榫形槽右端下方設(shè)置有梯形腔，梯形腔中放置有梯形塊，梯形塊下方固定有彈簧B，彈簧B沿梯形腔的斜面方向連接在Ⅰ部本體上，梯形塊的右側(cè)設(shè)置有推板，推板通過推桿穿過Ⅰ部與氣缸相連，氣缸設(shè)置在Ⅱ部的上表面，Ⅰ部對應(yīng)的推桿位置開有通孔。

所述的擋塊的底面與榫形槽的相適配。

所述的梯形腔和梯形塊均為直角梯形，且梯形腔和梯形塊的斜面相接觸。

所述的底板的Ⅰ部左側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。

所述的轉(zhuǎn)軸通過卡盤固定在機(jī)床上。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：自動化程度較高、生產(chǎn)效率高、減小勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為發(fā)明的右視圖；

圖中，1—底板，2—擋塊，3—梯形塊，4—?dú)飧祝?—榫形槽，6—彈簧A，7—梯形腔，8—彈簧B，9—推板，10—轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1和圖2所示，導(dǎo)彈舵片工裝夾具，包括底板1、擋塊2、梯形塊3和氣缸4，所述的底板1包括Ⅰ部和Ⅱ部，Ⅱ部設(shè)置在Ⅰ部的右側(cè)且部高，Ⅰ部上表面設(shè)置有榫形槽5，榫形槽5完全貫穿Ⅰ部的右側(cè)且未貫穿Ⅰ部的左側(cè)，榫形槽5中放置有導(dǎo)彈舵片，榫形槽5中設(shè)置有擋塊2，擋塊2位于導(dǎo)彈舵片的左側(cè)，擋塊2的底面與榫形槽5相適配，擋塊2與Ⅰ部左側(cè)之間沿水平方向設(shè)置有彈簧A6，彈簧A6使得擋板2對導(dǎo)彈舵片產(chǎn)生一個向右的力，Ⅰ部中靠近榫形槽5右端下方設(shè)置有梯形腔7，梯形腔7中放置有梯形塊3，梯形腔7和梯形塊3均為直角梯形且梯形腔7和梯形塊3的斜面相接觸，梯形塊3下方沿梯形腔7的斜面方向設(shè)置有彈簧B8，彈簧B8的兩端分別連接在梯形塊3和Ⅰ部本體上，梯形塊3的右側(cè)設(shè)置有推板9，推板9與梯形塊3滑動接觸，推板9固定在推桿的一端，推桿的另一端穿過Ⅰ部連接在氣缸4上，氣缸4位于Ⅱ部的上表面，Ⅰ部對應(yīng)的推桿位置開有通孔，底板1的Ⅰ部左端固定有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10通過卡盤固定在機(jī)床上。

工作時，氣缸4帶動推板9移動到梯形腔7的右側(cè)，梯形塊3處于梯形腔7的下方，將導(dǎo)彈舵片通過機(jī)械手放入榫形槽5中，此時導(dǎo)彈舵片位于梯形腔7的左上方，導(dǎo)彈舵片的一部分位于梯形腔7的上方而另一部分未處于梯形腔7的上方，且導(dǎo)彈舵片未與擋塊2相接觸；再通過氣缸4推動推板9向左移動，推板9推動梯形塊3沿著梯形腔7的斜面向左移動，梯形塊3在移動過程中與導(dǎo)彈舵片相接觸并推動導(dǎo)彈舵片向左移動，導(dǎo)彈舵片帶動擋板2向左移動，使得彈簧A6處于壓縮狀態(tài)并產(chǎn)生一個向右的力，從而實(shí)現(xiàn)了擋板2和推板9對導(dǎo)彈舵片的夾持，此時彈簧B8處于拉伸狀態(tài)；通過機(jī)床帶動轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，對夾持的導(dǎo)彈舵片不同面進(jìn)行加工，加工完畢后，氣缸4帶動推板9向右移動，梯形塊3在彈簧B8的作用下沿著梯形腔7的斜面向右移動，最終移動至梯形腔7的右下方，導(dǎo)彈舵片在彈簧A6的作用下通過擋板2將其推出，當(dāng)導(dǎo)彈舵片在榫形槽5中未移動至指定位置時，人工加以移動即可，再通過機(jī)械手臂將導(dǎo)彈舵片移走；機(jī)械手臂、氣缸均是通過控制器控制，自動化程度高，人工操作步驟少，裝夾過程快速，提高了生產(chǎn)效率，減小了勞動強(qiáng)度。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。