1.一種數(shù)控加工裝置,其特征在于,包括:
工作臺(tái);
定位治具,設(shè)置于所述工作臺(tái)且具有用于放置和定位待加工工件的工位;
儲(chǔ)料機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述工作臺(tái),用于存儲(chǔ)層疊堆放的多個(gè)待加工工件;
收料盒,設(shè)置于所述工作臺(tái)的一端;
收放料機(jī)構(gòu),滑動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái),所述收放料機(jī)構(gòu)包括用于將所述定位治具上的加工后的工件移動(dòng)至所述收料盒的收料單元以及用于將放置于所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的待加工工件移動(dòng)至所述定位治具的放料單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工裝置,其特征在于,所述收放料機(jī)構(gòu)為吸附式收放料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工裝置,其特征在于,所述工作臺(tái)并排間隔設(shè)置有至少兩個(gè)所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu),所述至少兩個(gè)所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括第一儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、位于第一儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與所述定位治具之間的至少一個(gè)第二儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控加工裝置,其特征在于,所述工作臺(tái)上設(shè)置有滑軌,所述收放料機(jī)構(gòu)還包括與所述滑軌滑動(dòng)連接的支撐架和用于驅(qū)動(dòng)所述支撐架沿所述滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述收料單元和所述放料單元設(shè)置在所述支撐架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控加工裝置,其特征在于,所述收料單元和放料單元皆包括與所述支撐架連接且伸向所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上方的橫梁、設(shè)置于所述橫梁的推桿電機(jī)、與所述推桿電機(jī)的推桿連接的活動(dòng)板以及設(shè)置于所述活動(dòng)板底部的多個(gè)用于吸附工件的吸盤,所述推桿電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控加工裝置,其特征在于,所述活動(dòng)板設(shè)置有多根導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿穿設(shè)所述橫梁。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控加工裝置,其特征在于,所述收料單元的橫梁連接設(shè)置有用于清潔加工后的工件表面的吹氣機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工裝置,其特征在于,所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的底部開設(shè)有開槽,所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸,所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接有適配于所述開槽的擋塊,所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述擋塊以帶動(dòng)位于所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的待加工工件上下移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工裝置,其特征在于,所述定位治具的四個(gè)邊角處的旁側(cè)分別設(shè)置有定位氣缸,所述定位氣缸的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊,所述定位氣缸可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)至所述定位治具的工位的上方,以使待加工工件固定于所述定位治具的工位。
10.一種利用如權(quán)利要求1-9任一所述的數(shù)控加工裝置的加工方法,其特征在于,步驟包括:
所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述支撐架向F1方向移動(dòng),使所述第二活動(dòng)板位于所述第一儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的正上方,所述第二活動(dòng)板的吸盤吸取所述第一儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的待加工工件,所述F1方向?yàn)樗鲋渭茉谒龌壣铣龆ㄎ恢尉叩幕瑒?dòng)方向;
所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述支撐架繼續(xù)向F1方向移動(dòng),使所述第一活動(dòng)板移動(dòng)至所述定位治具的正上方,所述第一活動(dòng)板的吸盤吸取所述定位治具上的加工完的工件;
所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述支撐架向F2方向移動(dòng),使所述第二活動(dòng)板移動(dòng)至所述定位治具的正上方,所述第二活動(dòng)板的吸盤松開待加工工件,使待加工工件落入所述定位治具的工位,所述定位氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng),使待加工工件固定于所述定位治具的工位,完成對待加工工件的加工,所述F2方向?yàn)樗鲋渭茉谒龌壣铣鍪樟虾械幕瑒?dòng)方向;
所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述支撐架繼續(xù)向F2方向移動(dòng),使所述第一活動(dòng)板從所述定位治具吸取加工后的工件放置于所述收料盒中,所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述支撐架向F1方向移動(dòng),使所述第二活動(dòng)板位于所述第一儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的正上方,循環(huán)上述步驟。