本發(fā)明屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平移交互工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)床自動(dòng)化系統(tǒng)與多臺(tái)設(shè)備單獨(dú)加工相比具有減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、減少設(shè)備布置面積、縮短生產(chǎn)周期、縮減輔助運(yùn)輸工具、減少非生產(chǎn)性的工作量、建立嚴(yán)格的工作節(jié)奏、保證產(chǎn)品質(zhì)量、加速流動(dòng)資金的周轉(zhuǎn)以及降低產(chǎn)品成本等優(yōu)勢(shì)，逐步成為制造業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)有的機(jī)床自動(dòng)化加工系統(tǒng)在加工時(shí)，單臺(tái)設(shè)備的上下料過(guò)程和加工不能同時(shí)進(jìn)行，從而導(dǎo)致輔助加工時(shí)間的增加，影響了生產(chǎn)效率的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用平移交互工作臺(tái)機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)上下料和加工同時(shí)進(jìn)行，大大節(jié)省輔助加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種平移交互工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，由并排分布的多臺(tái)數(shù)控機(jī)床和位于數(shù)控機(jī)床外部且能夠進(jìn)行自動(dòng)上下料的輸送料裝置組成，其中，所述數(shù)控機(jī)床由床身、橫梁、立柱、第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)、電主軸組、隔離板以及防護(hù)罩組成，橫梁和立柱組成龍門結(jié)構(gòu)安裝于床身上；并行排列的第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)分別滑動(dòng)安裝于床身上，并由兩個(gè)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)做水平縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；電主軸組通過(guò)滑動(dòng)裝置安裝于橫梁上，并可在X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)作用下沿橫梁進(jìn)行橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)Z軸伺服電機(jī)控制，還可進(jìn)行上下往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)之間設(shè)置有隔離板，將機(jī)床劃分為第一工作區(qū)和第二工作區(qū)；防護(hù)罩設(shè)置于第一工作區(qū)和第二工作區(qū)的外部，防護(hù)罩上設(shè)置有自動(dòng)防護(hù)門，該自動(dòng)防護(hù)門可在第一工作區(qū)和第二工作區(qū)之間移動(dòng)，對(duì)第一工作區(qū)和第二工作區(qū)進(jìn)行防護(hù)切換。

上述一種平移交互工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，所述電主軸組可為單個(gè)電主軸也可為多個(gè)電主軸，為多個(gè)電主軸時(shí)，所有電主軸可由同一Z軸伺服電機(jī)控制進(jìn)行同步上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；也可以由多個(gè)Z軸伺服電機(jī)分別單獨(dú)控制進(jìn)行同步或獨(dú)立上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

上述一種平移交互工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，所述輸送料裝置由上料部、下料部、取放部和定位部組成，上料部和下料部可為料臺(tái)結(jié)構(gòu)也可為自動(dòng)輸送線結(jié)構(gòu)，取放部可為多關(guān)節(jié)機(jī)器人也可為桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

上述一種平移交互工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架式機(jī)械手位于機(jī)床的前方或后方。

當(dāng)兩臺(tái)或者多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的第一工作區(qū)處于工作狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)防護(hù)門移動(dòng)至第一工作區(qū)進(jìn)行防護(hù)，第二工作區(qū)處于敞開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人或者桁架式機(jī)械手在上料部抓取物料，并在定位部對(duì)物料進(jìn)行精確定位后，將物料搬運(yùn)到處于等待位置的第二工作臺(tái)上；當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_(tái)的物料加工完畢后，電主軸組可直接對(duì)已經(jīng)放置在第二工作臺(tái)上的物料進(jìn)行加工，同時(shí)自動(dòng)防護(hù)門移動(dòng)至第二工作區(qū)進(jìn)行防護(hù)；多關(guān)節(jié)機(jī)器人或者桁架式機(jī)械手抓取第一工作臺(tái)上已經(jīng)加工好的物料并放置到下料部，然后再?gòu)纳狭喜孔ト⌒碌奈锪?，在定位部進(jìn)行精確定位后，將其搬運(yùn)到第一工作臺(tái)上，繼續(xù)為加工下一組物料做準(zhǔn)備；以此反復(fù)，其中一個(gè)工作區(qū)進(jìn)行加工的同時(shí)，另一工作區(qū)進(jìn)行上下料準(zhǔn)備工作，二者交替進(jìn)行，數(shù)控機(jī)床始終處于加工狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明采用具有平移交互工作臺(tái)機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床的一個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行加工時(shí)，另一個(gè)工作臺(tái)可進(jìn)行裝卸料工作，二者交替進(jìn)行，數(shù)控機(jī)床無(wú)間歇工作，大大縮短了輔助加工時(shí)間，極大地提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，自動(dòng)防護(hù)門與自動(dòng)上下料裝置的配合，可有效保證機(jī)床上下料和加工互不影響，并且自動(dòng)防護(hù)門對(duì)一個(gè)工作區(qū)打開(kāi)防護(hù)后，會(huì)移動(dòng)至另一工作區(qū)進(jìn)行防護(hù)，不會(huì)占用機(jī)床其他空間，有利于減小機(jī)床占地面積和自動(dòng)化系統(tǒng)的排布。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明數(shù)控機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明數(shù)控機(jī)床外部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1。

如圖1所示，本發(fā)明的一種平移交互工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，由橫向排列的兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床1、上料臺(tái)2、下料臺(tái)3、自動(dòng)定位臺(tái)4以及多關(guān)節(jié)機(jī)器人5組成。上料臺(tái)2、下料臺(tái)3以及自動(dòng)定位臺(tái)4均位于數(shù)控機(jī)床1的前方，多關(guān)節(jié)機(jī)器人5位于兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床1之間。

結(jié)合圖4和圖5所示，數(shù)控機(jī)床1由床身11、橫梁12、立柱13、第一工作臺(tái)14、第二工作臺(tái)15、電主軸16、直排刀庫(kù)17、擋水簾18、隔離板19、防護(hù)罩110以及自動(dòng)防護(hù)門111組成。橫梁12和兩個(gè)立柱13組成龍門結(jié)構(gòu)安裝于床身11上；并行排列的第一工作臺(tái)14和第二工作臺(tái)15分別通過(guò)導(dǎo)軌滑塊裝置安裝于床身11上，并由兩個(gè)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置分別控制，沿Y軸做水平縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電主軸16組通過(guò)滑動(dòng)裝置安裝于橫梁12上，并可在X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)作用下沿橫梁進(jìn)行橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)Z軸伺服電機(jī)控制，還可進(jìn)行上下往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。直排刀庫(kù)17固定安裝于橫梁12下端，并且為側(cè)插式結(jié)構(gòu)，可保證刀具外徑不受刀爪限制，能夠放置較大直徑刀具或磨頭。為防止加工時(shí)切削液飛濺對(duì)另一工作臺(tái)造成影響，分別在電主軸16的外部設(shè)置有擋水簾18，以及在第一工作臺(tái)14和第二工作臺(tái)15之間設(shè)置隔離板19，隔離板19將機(jī)床主體劃分為兩部分，第一工作臺(tái)14所在的部分為第一工作區(qū)，第二工作臺(tái)15所在的部分為第二工作區(qū)。在第一工作區(qū)和第二工作區(qū)的外部設(shè)置機(jī)床防護(hù)罩110，并且防護(hù)罩110的正面設(shè)置有自動(dòng)防護(hù)門111，并由氣缸112帶動(dòng)其在第一工作區(qū)和第二工作區(qū)之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一工作區(qū)和第二工作區(qū)的防護(hù)切換。

當(dāng)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床1的第一工作區(qū)處于工作狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)防護(hù)門111移動(dòng)至第一工作區(qū)進(jìn)行防護(hù)，第二工作區(qū)處于敞開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人5從上料臺(tái)2上抓取物料，并在自動(dòng)定位臺(tái)4上對(duì)物料進(jìn)行精確定位后，將物料搬運(yùn)到處于等待位置的第二工作臺(tái)15上；當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_(tái)14上的物料加工完畢后，電主軸16可直接對(duì)已經(jīng)放置在第二工作臺(tái)15上的物料進(jìn)行加工，同時(shí)自動(dòng)防護(hù)門111移動(dòng)至第二工作區(qū)進(jìn)行防護(hù)；多關(guān)節(jié)機(jī)器人5抓取第一工作臺(tái)14上已經(jīng)加工好的物料并放置到下料臺(tái)3上，然后再?gòu)纳狭吓_(tái)2上抓取新的物料，在自動(dòng)定位臺(tái)4進(jìn)行精確定位后，將其搬運(yùn)到第一工作臺(tái)14上，繼續(xù)為加工下一組物料做準(zhǔn)備；以此反復(fù)，其中一個(gè)工作區(qū)進(jìn)行加工的同時(shí)，另一工作區(qū)進(jìn)行上下料準(zhǔn)備工作，二者交替進(jìn)行，數(shù)控機(jī)床1始終處于加工狀態(tài)。

實(shí)施例2。

如圖2所示，本發(fā)明的一種平移交互工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，由兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床1、上料臺(tái)2、下料臺(tái)3、自動(dòng)定位臺(tái)4以及桁架式機(jī)械手6組成。上料臺(tái)2、下料臺(tái)3、自動(dòng)定位臺(tái)4和數(shù)控機(jī)床1由左向右依次排布，桁架式機(jī)械手6位于數(shù)控機(jī)床1的正前方，并橫跨整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，可在上料臺(tái)2、下料臺(tái)3、自動(dòng)定位臺(tái)4以及兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床1之間移動(dòng)。

結(jié)合圖4和圖5所示，數(shù)控機(jī)床1由床身11、橫梁12、立柱13、第一工作臺(tái)14、第二工作臺(tái)15、電主軸16、直排刀庫(kù)17、擋水簾18、隔離板19、防護(hù)罩110以及自動(dòng)防護(hù)門111組成。橫梁12和兩個(gè)立柱13組成龍門結(jié)構(gòu)安裝于床身11上；并行排列的第一工作臺(tái)14和第二工作臺(tái)15分別通過(guò)導(dǎo)軌滑塊裝置安裝于床身11上，并由兩個(gè)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置分別控制，沿Y軸做水平縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電主軸16組通過(guò)滑動(dòng)裝置安裝于橫梁12上，并可在X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)作用下沿橫梁進(jìn)行橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)Z軸伺服電機(jī)控制，還可進(jìn)行上下往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。直排刀庫(kù)17固定安裝于橫梁12下端，并且為側(cè)插式結(jié)構(gòu)，可保證刀具外徑不受刀爪限制，能夠放置較大直徑刀具或磨頭。為防止加工時(shí)切削液飛濺對(duì)另一工作臺(tái)造成影響，分別在電主軸16的外部設(shè)置有擋水簾18，以及在第一工作臺(tái)14和第二工作臺(tái)15之間設(shè)置隔離板19，隔離板19將機(jī)床主體劃分為兩部分，第一工作臺(tái)14所在的部分為第一工作區(qū)，第二工作臺(tái)15所在的部分為第二工作區(qū)。在第一工作區(qū)和第二工作區(qū)的外部設(shè)置機(jī)床防護(hù)罩110，并且防護(hù)罩110的正面設(shè)置有自動(dòng)防護(hù)門111，并由氣缸112帶動(dòng)其在第一工作區(qū)和第二工作區(qū)之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一工作區(qū)和第二工作區(qū)的防護(hù)切換。

當(dāng)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床1的第一工作區(qū)處于工作狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)防護(hù)門111移動(dòng)至第一工作區(qū)進(jìn)行防護(hù)，第二工作區(qū)處于敞開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)，桁架式機(jī)械手6從上料臺(tái)2上抓取物料，并在自動(dòng)定位臺(tái)4上對(duì)物料進(jìn)行精確定位后，將物料搬運(yùn)到處于等待位置的第二工作臺(tái)15上；當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_(tái)14上的物料加工完畢后，電主軸16可直接對(duì)已經(jīng)放置在第二工作臺(tái)15上的物料進(jìn)行加工，同時(shí)自動(dòng)防護(hù)門111移動(dòng)至第二工作區(qū)進(jìn)行防護(hù)；桁架式機(jī)械手6抓取第一工作臺(tái)14上已經(jīng)加工好的物料并放置到下料臺(tái)3上，然后再?gòu)纳狭吓_(tái)2上抓取新的物料，在自動(dòng)定位臺(tái)4進(jìn)行精確定位后，將其搬運(yùn)到第一工作臺(tái)14上，繼續(xù)為加工下一組物料做準(zhǔn)備；以此反復(fù)，其中一個(gè)工作區(qū)進(jìn)行加工的同時(shí)，另一工作區(qū)進(jìn)行上下料準(zhǔn)備工作，二者交替進(jìn)行，數(shù)控機(jī)床1始終處于加工狀態(tài)。

實(shí)施例3。

如圖3所示，本發(fā)明的一種平移交互工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，由兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床1、上料輸送線7、下料輸送線8、自動(dòng)定位臺(tái)4以及桁架式機(jī)械手6組成。上料輸送線7、下料輸送線8、自動(dòng)定位臺(tái)4和數(shù)控機(jī)床1由左向右依次排布，桁架式機(jī)械手6位于數(shù)控機(jī)床1的正前方，并橫跨整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，可在上料輸送線7、下料輸送線8、自動(dòng)定位臺(tái)4以及兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床1之間移動(dòng)。

結(jié)合圖4和圖5所示，數(shù)控機(jī)床1由床身11、橫梁12、立柱13、第一工作臺(tái)14、第二工作臺(tái)15、電主軸16、直排刀庫(kù)17、擋水簾18、隔離板19、防護(hù)罩110以及自動(dòng)防護(hù)門111組成。橫梁12和兩個(gè)立柱13組成龍門結(jié)構(gòu)安裝于床身11上；并行排列的第一工作臺(tái)14和第二工作臺(tái)15分別通過(guò)導(dǎo)軌滑塊裝置安裝于床身11上，并由兩個(gè)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置分別控制，沿Y軸做水平縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電主軸16組通過(guò)滑動(dòng)裝置安裝于橫梁12上，并可在X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)作用下沿橫梁進(jìn)行橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)Z軸伺服電機(jī)控制，還可進(jìn)行上下往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。直排刀庫(kù)17固定安裝于橫梁12下端，并且為側(cè)插式結(jié)構(gòu)，可保證刀具外徑不受刀爪限制，能夠放置較大直徑刀具或磨頭。為防止加工時(shí)切削液飛濺對(duì)另一工作臺(tái)造成影響，分別在電主軸16的外部設(shè)置有擋水簾18，以及在第一工作臺(tái)14和第二工作臺(tái)15之間設(shè)置隔離板19，隔離板19將機(jī)床主體劃分為兩部分，第一工作臺(tái)14所在的部分為第一工作區(qū)，第二工作臺(tái)15所在的部分為第二工作區(qū)。在第一工作區(qū)和第二工作區(qū)的外部設(shè)置機(jī)床防護(hù)罩110，并且防護(hù)罩110的正面設(shè)置有自動(dòng)防護(hù)門111，并由氣缸112帶動(dòng)其在第一工作區(qū)和第二工作區(qū)之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一工作區(qū)和第二工作區(qū)的防護(hù)切換。

當(dāng)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床1的第一工作區(qū)處于工作狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)防護(hù)門111移動(dòng)至第一工作區(qū)進(jìn)行防護(hù)，第二工作區(qū)處于敞開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)，桁架式機(jī)械手6從上料輸送線7上抓取物料，并在自動(dòng)定位臺(tái)4上對(duì)物料進(jìn)行精確定位后，將物料搬運(yùn)到處于等待位置的第二工作臺(tái)15上；當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_(tái)14上的物料加工完畢后，電主軸16可直接對(duì)已經(jīng)放置在第二工作臺(tái)15上的物料進(jìn)行加工，同時(shí)自動(dòng)防護(hù)門111移動(dòng)至第二工作區(qū)進(jìn)行防護(hù)；桁架式機(jī)械手6抓取第一工作臺(tái)14上已經(jīng)加工好的物料并放置到下料輸送線8上，然后再?gòu)纳狭陷斔途€7上抓取新的物料，在自動(dòng)定位臺(tái)4進(jìn)行精確定位后，將其搬運(yùn)到第一工作臺(tái)14上，繼續(xù)為加工下一組物料做準(zhǔn)備；以此反復(fù)，其中一個(gè)工作區(qū)進(jìn)行加工的同時(shí)，另一工作區(qū)進(jìn)行上下料準(zhǔn)備工作，二者交替進(jìn)行，數(shù)控機(jī)床1始終處于加工狀態(tài)。

盡管上文對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。