本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)成產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線及其裝配方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配一般在流水線上完成，然而由于發(fā)動(dòng)機(jī)零部件種類繁多且安裝位置各有差異，因此發(fā)動(dòng)機(jī)在裝配過程中往往需要在多條生產(chǎn)線上進(jìn)行流轉(zhuǎn)，現(xiàn)有技術(shù)的工序安排及生產(chǎn)線布設(shè)不合理會(huì)直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配效率；另外，同種組裝設(shè)備的重復(fù)布設(shè)也會(huì)提高生產(chǎn)線建設(shè)成本；進(jìn)而提高發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)成本，不利于長(zhǎng)期大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠簡(jiǎn)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)、提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝配效率的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線及其裝配方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線，包括內(nèi)裝線、外裝線及油底殼裝配線，所述內(nèi)裝線、外裝線和油底殼裝配線各自包含一條閉環(huán)的輸送線；所述內(nèi)裝線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設(shè)置的缸體檢查上線區(qū)段、活塞連桿安裝區(qū)段、缸蓋安裝區(qū)段、凸輪軸及挺柱安裝區(qū)段，其中活塞連桿安裝區(qū)段設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的翻轉(zhuǎn)機(jī)器人；所述外裝線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設(shè)置的缸蓋罩安裝區(qū)段、發(fā)動(dòng)機(jī)試漏區(qū)段、進(jìn)排氣管安裝區(qū)段；所述油底殼裝配線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設(shè)置的集濾器安裝工位、油底殼安裝工位、油底殼涂膠工位、油底殼螺栓預(yù)裝工位、油底殼螺栓擰緊工位、下?lián)醢灏惭b工位；所述內(nèi)裝線、外裝線及油底殼裝配線的三條輸送線上各有一個(gè)區(qū)段從同一公共區(qū)域經(jīng)過，該區(qū)域內(nèi)設(shè)有能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)缸體從內(nèi)裝先搬運(yùn)至油底殼裝配線，再?gòu)挠偷讱ぱb配線搬運(yùn)至外裝線的搬運(yùn)機(jī)器人；所述內(nèi)裝線上從所述公共區(qū)域經(jīng)過的區(qū)段是凸輪軸及挺柱安裝區(qū)段與缸體檢查上線區(qū)段之間的區(qū)段；所述外裝線上從所述公共區(qū)域經(jīng)過的區(qū)段是進(jìn)排氣管安裝區(qū)段與缸蓋罩安裝區(qū)段之間的區(qū)段；所述油底殼裝配線上從所述公共區(qū)域經(jīng)過的區(qū)段是下?lián)醢灏惭b工位與集濾器安裝工位之間的區(qū)段。

所述缸體檢查上線區(qū)段包括沿內(nèi)裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的打標(biāo)工位、主蓋拆卸工位、主上瓦安裝及主瓦滴油工位、曲軸發(fā)信輪安裝工位、曲軸上線預(yù)裝工位、主軸下瓦安裝及止推片安裝工位、主蓋安裝及螺栓預(yù)擰工位、手動(dòng)返修工位、主蓋螺栓擰緊及軸向間隙測(cè)量工位、后油封支架涂膠及安裝工位。

所述活塞連桿安裝工位具體包括沿內(nèi)裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的活塞連桿上線工位、活塞環(huán)套裝工位、連桿瓦選配工位、第一翻轉(zhuǎn)工位、活塞銷裝配工位、活塞連桿總成安裝工位、第二翻轉(zhuǎn)工位、連桿加熱活塞銷壓裝工位、連桿拆卸工位、連桿蓋預(yù)裝工位、連桿蓋螺栓擰緊及回轉(zhuǎn)力矩測(cè)量工位、手動(dòng)返修工位、第三翻轉(zhuǎn)工位；其中第一翻轉(zhuǎn)工位和第二翻轉(zhuǎn)工位的缸體翻轉(zhuǎn)動(dòng)作由同一翻轉(zhuǎn)機(jī)器人實(shí)施，第三翻轉(zhuǎn)工位的缸體翻轉(zhuǎn)動(dòng)作有全自動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)施。

所述汽缸蓋安裝工位具體包括沿內(nèi)裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的缸蓋上線工位、缸蓋螺栓預(yù)裝工位、缸蓋螺栓擰緊工位、爆震傳感器及節(jié)溫器安裝工位。

所述凸輪軸及挺柱安裝工位具體包括沿內(nèi)裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的凸輪軸蓋拆卸及機(jī)油壓力傳感器安裝工位；缸蓋及凸輪軸測(cè)量工位；挺柱安裝孔涂油、挺柱安裝、凸輪軸安裝、凸輪軸頸涂油工位；手工返修工位；凸輪軸蓋及螺栓安裝工位；凸輪軸蓋螺栓擰緊工位；凸輪軸第一檔整蓋電槍擰緊工位；氣門間隙人工檢測(cè)工位；手工返修工位；排氣凸輪軸正時(shí)鏈輪及VCP相位控制器總成安裝工位；正時(shí)鏈條及機(jī)油噴嘴安裝工位；正時(shí)鏈條導(dǎo)軌及張緊器安裝工位；正時(shí)鏈罩蓋涂膠及安裝工位；正時(shí)鏈罩蓋螺栓擰緊及水泵安裝工位；正時(shí)鏈罩蓋螺栓電槍擰緊工位。

所述缸蓋罩安裝區(qū)段具體包括沿外裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的機(jī)油濾清器總成及回水管焊接總成安裝工位；氣缸蓋罩密封條及PCV閥安裝工位；火花塞安裝及氣缸蓋罩預(yù)裝工位；氣缸蓋罩螺栓擰緊工位；點(diǎn)火線圈安裝工位；燃油軌及隔離墊安裝工位；OCV機(jī)油控制閥總成及VVT機(jī)油濾網(wǎng)總成安裝工位；凸輪軸、曲軸轉(zhuǎn)速傳感器安裝工位；溫度傳感器及節(jié)氣門進(jìn)回水膠管安裝工位；前油封及皮帶盤安裝工位。

所述發(fā)動(dòng)機(jī)試漏區(qū)段沿外裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)有試漏人工封堵工位；半總成試漏工位；人工拆封堵工位。

進(jìn)排氣管安裝區(qū)段包括沿外裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的進(jìn)氣歧管支架、節(jié)氣門體、PCV膠管及節(jié)氣門閥傳感器安裝工位；進(jìn)氣歧管安裝工位；飛輪安裝工位；飛輪螺栓及皮帶盤螺栓擰緊工位；離合器安裝工位；排氣歧管及其支架安裝工位；排氣歧管隔熱罩及出水管安裝工位；出水管膠管和碳罐控制閥總成及其連接管安裝工位。

所述進(jìn)排氣管安裝區(qū)段下游還設(shè)有附件安裝區(qū)段，該附件安裝區(qū)段沿外裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置有發(fā)電機(jī)及其支架安裝工位；兩側(cè)支架安裝工位；機(jī)油標(biāo)尺和水泵皮帶輪及其皮帶安裝工位；線束安裝工位；目視檢查工位；發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝下線工位。

一種采用所述發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線裝配發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括以下步驟：

步驟1：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體從內(nèi)裝線的缸體檢查上線區(qū)段的前端吊裝上線，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面向下，依次進(jìn)行打標(biāo)、主蓋拆卸、主上瓦安裝及主瓦滴油、曲軸發(fā)信輪安裝、曲軸上線預(yù)裝、主軸下瓦安裝及止推片安裝、主蓋安裝及螺栓預(yù)擰、主蓋螺栓擰緊及軸向間隙測(cè)量、后油封支架涂膠及安裝操作，其中在主蓋安裝及螺栓預(yù)擰操作完成后需要對(duì)已安裝的部件進(jìn)行檢查，并對(duì)安裝不達(dá)標(biāo)的部件進(jìn)行手工返修；

步驟2：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體沿內(nèi)裝線繼續(xù)前進(jìn)，依次進(jìn)行活塞環(huán)套裝、連桿瓦選配、活塞銷裝配、活塞連桿總成安裝、連桿加熱活塞銷壓裝、連桿拆卸、連桿蓋預(yù)裝、連桿蓋螺栓擰緊及回轉(zhuǎn)力矩測(cè)量；其中，連桿瓦選配工序完成后，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體由翻轉(zhuǎn)機(jī)器人翻轉(zhuǎn)成頂面向上的姿態(tài)；活塞連桿總成安裝工序完成后發(fā)動(dòng)機(jī)缸體再由翻轉(zhuǎn)機(jī)器人翻轉(zhuǎn)成頂面向下的姿態(tài)；連桿蓋螺栓擰緊及回轉(zhuǎn)力矩測(cè)量工序完成后需要對(duì)已安裝的部件進(jìn)行檢查，并對(duì)安裝不達(dá)標(biāo)的部件進(jìn)行手工返修；連桿蓋螺栓擰緊及回轉(zhuǎn)力矩測(cè)量工序完成后或手工返修后的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體由全自動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)至頂面向上的工位；

步驟3：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體沿內(nèi)裝線繼續(xù)前進(jìn)，依次進(jìn)行缸蓋上線、缸蓋螺栓預(yù)裝、缸蓋螺栓擰緊、爆震傳感器及節(jié)溫器安裝、凸輪軸蓋拆卸及機(jī)油壓力傳感器安裝、缸蓋及凸輪軸測(cè)量、挺柱安裝孔涂油、挺柱安裝、凸輪軸安裝、凸輪軸頸涂油、凸輪軸蓋及螺栓安裝、凸輪軸蓋螺栓擰緊、凸輪軸第一檔整蓋電槍擰緊、氣門間隙人工檢測(cè)、排氣凸輪軸正時(shí)鏈輪及VCP相位控制器總成安裝、正時(shí)鏈條及機(jī)油噴嘴安裝、正時(shí)鏈條導(dǎo)軌及張緊器安裝、正時(shí)鏈罩蓋涂膠及安裝、正時(shí)鏈罩蓋螺栓擰緊及水泵安裝、正時(shí)鏈罩蓋螺栓電槍擰緊操作；其中凸輪軸頸涂油工序和氣門間隙人工檢測(cè)工序完成后均需要對(duì)已安裝部件進(jìn)行檢查，并對(duì)裝配不達(dá)標(biāo)的部件進(jìn)行手工返修；

步驟4：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體由搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)至油底殼裝配線，并將發(fā)動(dòng)機(jī)缸體翻轉(zhuǎn)至頂面向下的姿態(tài)；

步驟5：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體開始沿油底殼裝配線輸送，依次進(jìn)行集濾器安裝、油底殼安裝、油底殼涂膠、油底殼螺栓預(yù)裝、油底殼螺栓擰緊、下?lián)醢灏惭b操作；

步驟6：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體由搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)至外裝線，并將發(fā)動(dòng)機(jī)缸體翻轉(zhuǎn)至頂面向上的姿態(tài)；

步驟7：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體開始沿外裝線輸送，依次進(jìn)行機(jī)油濾清器總成及回水管焊接總成安裝、氣缸蓋罩密封條及PCV閥安裝、火花塞安裝及氣缸蓋罩預(yù)裝、氣缸蓋罩螺栓擰緊、點(diǎn)火線圈安裝、燃油軌及隔離墊安裝、OCV機(jī)油控制閥總成及VVT機(jī)油濾網(wǎng)總成安裝、凸輪軸、曲軸轉(zhuǎn)速傳感器安裝、溫度傳感器及節(jié)氣門進(jìn)回水膠管安裝、前油封及皮帶盤安裝、試漏人工封堵、半總成試漏、人工拆封堵、進(jìn)氣歧管支架、節(jié)氣門體、PCV膠管及節(jié)氣門閥傳感器安裝、進(jìn)氣歧管安裝、飛輪安裝、飛輪螺栓及皮帶盤螺栓擰緊、離合器安裝、排氣歧管及其支架安裝、排氣歧管隔熱罩及出水管安裝、出水管膠管和碳罐控制閥總成及其連接管安裝、發(fā)電機(jī)及其支架安裝、兩側(cè)支架安裝、機(jī)油標(biāo)尺和水泵皮帶輪及其皮帶安裝、線束安裝操作；

步驟8：發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝下線，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配完成。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明采用搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝線、外裝線和油底殼裝配線進(jìn)行集成化處理，極大縮減了發(fā)動(dòng)機(jī)在各裝配線之間流轉(zhuǎn)所消耗的時(shí)間，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多用，大大降低了裝配線的建設(shè)成本；其次，本發(fā)明將發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配工序進(jìn)行合理分配，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的幾個(gè)姿態(tài)調(diào)整就成完成整個(gè)裝配過程，進(jìn)一步提高了裝配效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的內(nèi)裝線俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的外裝線俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的油底殼裝配線俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的內(nèi)裝線、外裝線及油底殼裝配線公共區(qū)域的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

一種發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線，包括內(nèi)裝線、外裝線及油底殼裝配線，所述內(nèi)裝線、外裝線和油底殼裝配線各自包含一條閉環(huán)的輸送線；所述內(nèi)裝線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設(shè)置的缸體檢查上線區(qū)段、活塞連桿安裝區(qū)段、缸蓋安裝區(qū)段、凸輪軸及挺柱安裝區(qū)段，其中活塞連桿安裝區(qū)段設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的翻轉(zhuǎn)機(jī)器人101；所述外裝線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設(shè)置的缸蓋罩安裝區(qū)段、發(fā)動(dòng)機(jī)試漏區(qū)段、進(jìn)排氣管安裝區(qū)段；所述油底殼裝配線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設(shè)置的集濾器安裝工位91、油底殼安裝工位92、油底殼涂膠工位93、油底殼螺栓預(yù)裝工位94、油底殼螺栓擰緊工位95、下?lián)醢灏惭b工位96；所述內(nèi)裝線、外裝線及油底殼裝配線的三條輸送線上各有一個(gè)區(qū)段從同一公共區(qū)域104經(jīng)過，該區(qū)域內(nèi)設(shè)有能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)缸體從內(nèi)裝先搬運(yùn)至油底殼裝配線，再?gòu)挠偷讱ぱb配線搬運(yùn)至外裝線的搬運(yùn)機(jī)器人103；所述內(nèi)裝線上從所述公共區(qū)域經(jīng)過的區(qū)段是凸輪軸及挺柱安裝區(qū)段與缸體檢查上線區(qū)段之間的區(qū)段；所述外裝線上從所述公共區(qū)域經(jīng)過的區(qū)段是進(jìn)排氣管安裝區(qū)段與缸蓋罩安裝區(qū)段之間的區(qū)段；所述油底殼裝配線上從所述公共區(qū)域經(jīng)過的區(qū)段是下?lián)醢灏惭b工位與集濾器安裝工位之間的區(qū)段。

優(yōu)選的，所述缸體檢查上線區(qū)段包括沿內(nèi)裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體吊裝上線工位10、打標(biāo)工位11、主蓋拆卸工位12、主上瓦安裝及主瓦滴油工位13、曲軸發(fā)信輪安裝工位14、曲軸上線預(yù)裝工位15、主軸下瓦安裝及止推片安裝工位16、主蓋安裝及螺栓預(yù)擰工位17、手動(dòng)返修工位18、主蓋螺栓擰緊及軸向間隙測(cè)量工位19、后油封支架涂膠及安裝工位110。

優(yōu)選的，所述活塞連桿安裝工位具體包括沿內(nèi)裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的活塞連桿上線工位21、活塞環(huán)套裝工位22、連桿瓦選配工位23、第一翻轉(zhuǎn)工位24、活塞銷裝配工位25、活塞連桿總成安裝工位26、第二翻轉(zhuǎn)工位27、連桿加熱活塞銷壓裝工位28、連桿拆卸工位29、連桿蓋預(yù)裝工位210、連桿蓋螺栓擰緊及回轉(zhuǎn)力矩測(cè)量工位211、手動(dòng)返修工位212、第三翻轉(zhuǎn)工位213；其中第一翻轉(zhuǎn)工位24和第二翻轉(zhuǎn)工位27的缸體翻轉(zhuǎn)動(dòng)作由同一翻轉(zhuǎn)機(jī)器人101實(shí)施，第三翻轉(zhuǎn)工位213的缸體翻轉(zhuǎn)動(dòng)作有全自動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)102實(shí)施。

優(yōu)選的，所述汽缸蓋安裝工位具體包括沿內(nèi)裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的缸蓋上線工位31、缸蓋螺栓預(yù)裝工位32、缸蓋螺栓擰緊工位33、爆震傳感器及節(jié)溫器安裝工位34。

優(yōu)選的，所述凸輪軸及挺柱安裝工位具體包括沿內(nèi)裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的凸輪軸蓋拆卸及機(jī)油壓力傳感器安裝工位41；缸蓋及凸輪軸測(cè)量工位42；挺柱安裝孔涂油、挺柱安裝、凸輪軸安裝、凸輪軸頸涂油工位43；手工返修工位44；凸輪軸蓋及螺栓安裝工位45；凸輪軸蓋螺栓擰緊工位46；凸輪軸第一檔整蓋電槍擰緊工位47；氣門間隙人工檢測(cè)工位48；手工返修工位49；排氣凸輪軸正時(shí)鏈輪及VCP相位控制器總成安裝工位410；正時(shí)鏈條及機(jī)油噴嘴安裝工位411；正時(shí)鏈條導(dǎo)軌及張緊器安裝工位412；正時(shí)鏈罩蓋涂膠及安裝工位413；正時(shí)鏈罩蓋螺栓擰緊及水泵安裝工位414；正時(shí)鏈罩蓋螺栓電槍擰緊工位415。

優(yōu)選的，所述缸蓋罩安裝區(qū)段具體包括沿外裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的機(jī)油濾清器總成及回水管焊接總成安裝工位51；氣缸蓋罩密封條及PCV閥安裝工位52；火花塞安裝及氣缸蓋罩預(yù)裝工位53；氣缸蓋罩螺栓擰緊工位54；點(diǎn)火線圈安裝工位55；燃油軌及隔離墊安裝工位56；OCV機(jī)油控制閥總成及VVT機(jī)油濾網(wǎng)總成安裝工位57；凸輪軸、曲軸轉(zhuǎn)速傳感器安裝工位58；溫度傳感器及節(jié)氣門進(jìn)回水膠管安裝工位59；前油封及皮帶盤安裝工位510。

優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)試漏區(qū)段沿外裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)有試漏人工封堵工位61；半總成試漏工位62；人工拆封堵工位63。

優(yōu)選的，進(jìn)排氣管安裝區(qū)段包括沿外裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置的進(jìn)氣歧管支架、節(jié)氣門體、PCV膠管及節(jié)氣門閥傳感器安裝工位71；進(jìn)氣歧管安裝工位72；飛輪安裝工位73；飛輪螺栓及皮帶盤螺栓擰緊工位74；離合器安裝工位75；排氣歧管及其支架安裝工位76；排氣歧管隔熱罩及出水管安裝工位77；出水管膠管和碳罐控制閥總成及其連接管安裝工位78。

優(yōu)選的，所述進(jìn)排氣管安裝區(qū)段下游還設(shè)有附件安裝區(qū)段，該附件安裝區(qū)段沿外裝線輸送線的輸送方向依次設(shè)置有發(fā)電機(jī)及其支架安裝工位81；兩側(cè)支架安裝工位82；機(jī)油標(biāo)尺和水泵皮帶輪及其皮帶安裝工位83；線束安裝工位84；目視檢查工位85；發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝下線工位86。

實(shí)施例2

一種采用所述發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線裝配發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括以下步驟：

步驟1：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體從內(nèi)裝線的缸體檢查上線區(qū)段的前端吊裝上線，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體頂面向下，依次進(jìn)行打標(biāo)、主蓋拆卸、主上瓦安裝及主瓦滴油、曲軸發(fā)信輪安裝、曲軸上線預(yù)裝、主軸下瓦安裝及止推片安裝、主蓋安裝及螺栓預(yù)擰、主蓋螺栓擰緊及軸向間隙測(cè)量、后油封支架涂膠及安裝操作，其中在主蓋安裝及螺栓預(yù)擰操作完成后需要對(duì)已安裝的部件進(jìn)行檢查，并對(duì)安裝不達(dá)標(biāo)的部件進(jìn)行手工返修；

步驟2：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體沿內(nèi)裝線繼續(xù)前進(jìn)，依次進(jìn)行活塞環(huán)套裝、連桿瓦選配、活塞銷裝配、活塞連桿總成安裝、連桿加熱活塞銷壓裝、連桿拆卸、連桿蓋預(yù)裝、連桿蓋螺栓擰緊及回轉(zhuǎn)力矩測(cè)量；其中，連桿瓦選配工序完成后，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體由翻轉(zhuǎn)機(jī)器人101翻轉(zhuǎn)成頂面向上的姿態(tài)；活塞連桿總成安裝工序完成后發(fā)動(dòng)機(jī)缸體再由翻轉(zhuǎn)機(jī)器人101翻轉(zhuǎn)成頂面向下的姿態(tài)；連桿蓋螺栓擰緊及回轉(zhuǎn)力矩測(cè)量工序完成后需要對(duì)已安裝的部件進(jìn)行檢查，并對(duì)安裝不達(dá)標(biāo)的部件進(jìn)行手工返修；連桿蓋螺栓擰緊及回轉(zhuǎn)力矩測(cè)量工序完成后或手工返修后的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體由全自動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)102翻轉(zhuǎn)至頂面向上的工位；

步驟3：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體沿內(nèi)裝線繼續(xù)前進(jìn)，依次進(jìn)行缸蓋上線、缸蓋螺栓預(yù)裝、缸蓋螺栓擰緊、爆震傳感器及節(jié)溫器安裝、凸輪軸蓋拆卸及機(jī)油壓力傳感器安裝、缸蓋及凸輪軸測(cè)量、挺柱安裝孔涂油、挺柱安裝、凸輪軸安裝、凸輪軸頸涂油、凸輪軸蓋及螺栓安裝、凸輪軸蓋螺栓擰緊、凸輪軸第一檔整蓋電槍擰緊、氣門間隙人工檢測(cè)、排氣凸輪軸正時(shí)鏈輪及VCP相位控制器總成安裝、正時(shí)鏈條及機(jī)油噴嘴安裝、正時(shí)鏈條導(dǎo)軌及張緊器安裝、正時(shí)鏈罩蓋涂膠及安裝、正時(shí)鏈罩蓋螺栓擰緊及水泵安裝、正時(shí)鏈罩蓋螺栓電槍擰緊操作；其中凸輪軸頸涂油工序和氣門間隙人工檢測(cè)工序完成后均需要對(duì)已安裝部件進(jìn)行檢查，并對(duì)裝配不達(dá)標(biāo)的部件進(jìn)行手工返修；

步驟4：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體由搬運(yùn)機(jī)器人103搬運(yùn)至油底殼裝配線，并將發(fā)動(dòng)機(jī)缸體翻轉(zhuǎn)至頂面向下的姿態(tài)；

步驟5：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體開始沿油底殼裝配線輸送，依次進(jìn)行集濾器安裝、油底殼安裝、油底殼涂膠、油底殼螺栓預(yù)裝、油底殼螺栓擰緊、下?lián)醢灏惭b操作；

步驟6：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體由搬運(yùn)機(jī)器人103搬運(yùn)至外裝線，并將發(fā)動(dòng)機(jī)缸體翻轉(zhuǎn)至頂面向上的姿態(tài)；

步驟7：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體開始沿外裝線輸送，依次進(jìn)行機(jī)油濾清器總成及回水管焊接總成安裝、氣缸蓋罩密封條及PCV閥安裝、火花塞安裝及氣缸蓋罩預(yù)裝、氣缸蓋罩螺栓擰緊、點(diǎn)火線圈安裝、燃油軌及隔離墊安裝、OCV機(jī)油控制閥總成及VVT機(jī)油濾網(wǎng)總成安裝、凸輪軸、曲軸轉(zhuǎn)速傳感器安裝、溫度傳感器及節(jié)氣門進(jìn)回水膠管安裝、前油封及皮帶盤安裝、試漏人工封堵、半總成試漏、人工拆封堵、進(jìn)氣歧管支架、節(jié)氣門體、PCV膠管及節(jié)氣門閥傳感器安裝、進(jìn)氣歧管安裝、飛輪安裝、飛輪螺栓及皮帶盤螺栓擰緊、離合器安裝、排氣歧管及其支架安裝、排氣歧管隔熱罩及出水管安裝、出水管膠管和碳罐控制閥總成及其連接管安裝、發(fā)電機(jī)及其支架安裝、兩側(cè)支架安裝、機(jī)油標(biāo)尺和水泵皮帶輪及其皮帶安裝、線束安裝操作；

步驟8：發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝下線，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配完成。、

本發(fā)明采用搬運(yùn)機(jī)器人103對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝線、外裝線和油底殼裝配線進(jìn)行集成化處理，極大縮減了發(fā)動(dòng)機(jī)在各裝配線之間流轉(zhuǎn)所消耗的時(shí)間，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多用，大大降低了裝配線的建設(shè)成本；其次，本發(fā)明將發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配工序進(jìn)行合理分配，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的幾個(gè)姿態(tài)調(diào)整就成完成整個(gè)裝配過程，進(jìn)一步提高了裝配效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。