本發(fā)明涉及鋼琴的零部件加工技術(shù)，具體的說，涉及軸針裝配機(jī)和軸針裝配方法，專用于擊弦機(jī)中零部件的軸針安裝。

背景技術(shù)：

擊弦機(jī)是鋼琴的重要零部件，擊弦機(jī)中有較多的零件需要安裝軸針，例如：聯(lián)動桿與聯(lián)動桿軸架裝配連接?，F(xiàn)有技術(shù)是通過人工安裝，將軸針放在待加工件的安裝孔中，用錘子敲打軸針至完全穿過待加工件。然而這種手工的操作方式存在如下缺點(diǎn)：1.效率低下；2.對操作工的技術(shù)要求高；3.廢品率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種采用機(jī)器安裝軸針從而有效提高工作效率的軸針裝配機(jī)和軸針裝配方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

軸針裝配機(jī)，將軸針裝入待加工件中，包括振盤送針機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、軸針套、剪切機(jī)構(gòu)、機(jī)架、工作臺；支撐待加工件的工作臺與機(jī)架相對固定，軸針套位于工作臺上方，軸針套內(nèi)設(shè)有豎直通道和與豎直通道連通的斜向進(jìn)針通道；進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于軸針套的正上方，將軸針從豎直通道的下端壓出；振盤送針機(jī)構(gòu)與斜向進(jìn)針通道相接，將軸針?biāo)腿胴Q直通道；將裝好的軸針的多余下段裁去的剪切機(jī)構(gòu)安裝在工作臺的一側(cè)。

豎直通道的最下段為內(nèi)徑縮小的收緊段，斜向進(jìn)針通道接入豎直通道的位置在收緊段的上方；軸針套內(nèi)設(shè)有水平安裝孔，一個鋼球通過彈簧安裝于水平安裝孔中；鋼球的一部分從水平安裝孔中伸出，伸入收緊段內(nèi)，軸針通過時，鋼球在壓縮的彈簧的作用下頂住軸針。

豎直通道從下往上依次是收緊段、圓錐孔過渡段、圓柱孔段，圓柱孔段的內(nèi)徑大于收緊段的內(nèi)徑；斜向進(jìn)針通道接入圓柱孔段。

軸針套的側(cè)壁上設(shè)有觀察軸針進(jìn)給情況的觀察口，觀察口與斜向進(jìn)針通道接入豎直通道的位置正對，觀察口上覆蓋透明板。

進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給氣缸、三抓鉆夾頭、夾持棒、標(biāo)準(zhǔn)棒、導(dǎo)套；進(jìn)給氣缸固定在機(jī)架上，進(jìn)給氣缸、三抓鉆夾頭、夾持棒依次相接，夾持棒套接固定在下壓軸針的標(biāo)準(zhǔn)棒的上端；導(dǎo)套伸入豎直通道的上段內(nèi)固定，夾持棒穿過導(dǎo)套并沿著導(dǎo)套上下平移；標(biāo)準(zhǔn)棒位于豎直通道內(nèi)。

工作臺內(nèi)設(shè)有空心部位，工作臺的上端面設(shè)有豎直的進(jìn)針通道，進(jìn)針通道與空心部位連通，進(jìn)針通道位于豎直通道的正下方。

剪切機(jī)構(gòu)包括斷軸針氣缸和沖頭，斷軸針氣缸與機(jī)架相對固定，帶動沖頭在水平面上往復(fù)平移；平移時，沖頭位于工作臺的空心部位內(nèi)，且經(jīng)過進(jìn)針通道的正下方。

軸針裝配方法，采用軸針裝配機(jī)，包括如下步驟：(1)將裝夾待加工件的夾具安裝在工作臺的上端面，當(dāng)待加工件頂入夾具后，待加工件上的軸針安裝孔正對軸針套內(nèi)豎直通道的下方；(2)振盤送針機(jī)構(gòu)往豎直通道將軸針以既定方向送入；(3)進(jìn)給機(jī)構(gòu)將軸針下壓，軸針裝入待加工件的軸針安裝孔內(nèi)；(4)剪切機(jī)構(gòu)啟動，將軸針的多余下段裁去。

軸針的下段設(shè)有環(huán)形的缺口，步驟(2)中，軸針以缺口朝下的方式送入豎直通道，步驟(4)中，剪切機(jī)構(gòu)沖裁該缺口。

夾具設(shè)有多種型號，依據(jù)待加工件選用。

本發(fā)明的原理是：將軸針設(shè)計為下段含環(huán)形缺口的特殊結(jié)構(gòu)，使得軸針的機(jī)械自動裝配成為可能。通過振盤送針機(jī)構(gòu)將軸針依次以特定的方向送入，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)將軸針下壓，通過剪切機(jī)構(gòu)在缺口部位將軸針下段多余的部位裁去。

總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，加工效率高，操作工只需將待加工件在夾具上對位即可完成軸針的裝配。

2.夾具裝夾位置固定，進(jìn)給機(jī)構(gòu)下壓位置固定，軸針的缺口位置固定因此裁斷位置固定，對操作工技術(shù)要求低，而零件的裝配效果統(tǒng)一，廢品率低。

3.對軸針套的豎直通道和斜向進(jìn)針通道的形狀設(shè)計，保證順暢的進(jìn)針。

4.收緊段配合彈簧和鋼球的結(jié)構(gòu)，使得軸針不會自動下落，而必須在進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下才下落。

5.設(shè)置觀察口，可實(shí)時觀測進(jìn)針情況，及時發(fā)現(xiàn)故障。

6.設(shè)置導(dǎo)套，可在中部握持夾持棒和標(biāo)準(zhǔn)棒，一方面起導(dǎo)向作用，一方面防止夾持棒和標(biāo)準(zhǔn)棒彎折。

附圖說明

圖1是軸針裝配機(jī)的主視圖。

圖2是軸針裝配機(jī)的左視圖。

圖3是圖1中，鋼球和彈簧的局部放大圖。

圖4是軸針的缺口的局部放大圖。

圖5為聯(lián)動桿的夾具的俯視圖。

其中，1為支架面板，2為機(jī)架，3為夾持棒，4為導(dǎo)套，5為軸針套，6為軸針套座，7為觀察口，8為連接板，9為工作臺，10為進(jìn)給氣缸，11為三抓鉆夾頭，12為標(biāo)準(zhǔn)棒，13為斷軸針氣缸，14為鋼球，15為彈簧，16為缺口，17為夾具，18為待加工件。

具體實(shí)施方式

下面來對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

軸針裝配機(jī)，包括振盤送針機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、軸針套、剪切機(jī)構(gòu)、機(jī)架、工作臺。本發(fā)明采用專用的軸針，即加長型的軸針，且加長段設(shè)有環(huán)形的缺口，缺口處為較易折斷部位，從而可在缺口處將加長段截斷，使得軸針的機(jī)械裝配成為可能。

機(jī)架的上端是支架面板，用于進(jìn)給機(jī)構(gòu)的安裝。

工作臺固定在機(jī)架的前方，用于安裝夾具。工作臺內(nèi)設(shè)有空心部位，工作臺的上端面設(shè)有豎直的進(jìn)針通道，進(jìn)針通道與空心部位連通，進(jìn)針通道位于軸針套的豎直通道的正下方。空心部位可將夾具及固定在夾具中的待加工件架設(shè)起，從而剪切機(jī)構(gòu)可在下方對軸針進(jìn)行沖裁。

軸針套通過軸針套座固定在機(jī)架上，且位于工作臺上方，軸針套內(nèi)設(shè)有豎直通道和與豎直通道連通的斜向進(jìn)針通道。豎直通道從下往上依次是收緊段、圓錐孔過渡段、圓柱孔段，圓柱孔段的內(nèi)徑大于收緊段的內(nèi)徑；斜向進(jìn)針通道接入圓柱孔段。收緊段的內(nèi)徑略大于軸針外徑。軸針套內(nèi)設(shè)有水平安裝孔，一個鋼球通過彈簧安裝于水平安裝孔中；鋼球的一部分從水平安裝孔中伸出，伸入收緊段內(nèi)，軸針通過時，鋼球在壓縮的彈簧的作用下頂住軸針，從而軸針不會自然下落，需在進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下才會落下。軸針套的側(cè)壁上設(shè)有觀察軸針進(jìn)給情況的觀察口，觀察口與斜向進(jìn)針通道接入豎直通道的位置正對，觀察口上覆蓋透明板。

進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給氣缸、三抓鉆夾頭、夾持棒、標(biāo)準(zhǔn)棒、導(dǎo)套。進(jìn)給氣缸固定在支架面板上，進(jìn)給氣缸、三抓鉆夾頭、夾持棒依次相接，夾持棒套接固定在下壓軸針的標(biāo)準(zhǔn)棒的上端；導(dǎo)套伸入豎直通道的上段內(nèi)固定，夾持棒穿過導(dǎo)套的通孔并沿著導(dǎo)套上下平移；標(biāo)準(zhǔn)棒位于豎直通道內(nèi)。操作時，軸針從斜向進(jìn)針通道進(jìn)入豎直通道，在鋼球的阻擋下不會自然下落，進(jìn)給氣缸工作，推動標(biāo)準(zhǔn)棒下壓，標(biāo)準(zhǔn)棒推動軸針下壓，軸針進(jìn)入已對好位的待加工件的安裝孔中，裝好后進(jìn)給氣缸回退。

剪切機(jī)構(gòu)包括斷軸針氣缸、沖頭和連接板。斷軸針氣缸通過連接板固定在工作臺上，斷軸針氣缸帶動沖頭在水平面上往復(fù)平移；平移時，沖頭位于工作臺的空心部位內(nèi)，且經(jīng)過進(jìn)針通道的正下方。操作時，斷軸針氣缸啟動，沖頭將軸針的多余下段裁去，沖斷部位在軸針的缺口處，隨后斷軸針氣缸復(fù)位。定時清理裁斷的軸針即可。

振盤送針機(jī)構(gòu)通過軟管與斜向進(jìn)針通道相接，振盤送針機(jī)構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)軸針按一定方向逐個送針，此處所說的一定方向，是缺口朝下的方向。

夾具設(shè)有多種型號，依據(jù)待加工件選用。夾具內(nèi)設(shè)有形狀與待加工件對應(yīng)的卡槽，將待加工件卡入卡槽中，即可完成待加工件的準(zhǔn)確對位。

軸針裝配方法，采用軸針裝配機(jī)，包括如下步驟：(1)將裝夾待加工件的夾具安裝在工作臺的上端面，當(dāng)待加工件頂入夾具后，待加工件上的軸針安裝孔正對軸針套內(nèi)豎直通道的下方；(2)振盤送針機(jī)構(gòu)往豎直通道間隔一定時間逐個將軸針以既定方向(缺口朝下)送入；(3)進(jìn)給機(jī)構(gòu)將軸針下壓，軸針裝入待加工件的軸針安裝孔內(nèi)，此時軸針下段進(jìn)入工作臺內(nèi)的空心部位；(4)剪切機(jī)構(gòu)啟動，將軸針的多余下段裁去。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。