本發(fā)明特別涉及一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置。

背景技術(shù)：

微型電機，是體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機。目前，應(yīng)用于汽車行業(yè)的微型電機需安裝消音片和摩擦片來延長微型電機的使用壽命。微型電機本身體積、容量較小，因而內(nèi)部孔徑狹小細(xì)長，并且消音片和摩擦片來料外形也細(xì)小，常用的微型電機消音片尺寸為Φ6x9.5mm，常用的微型電機摩擦片尺寸為Φ9.9x2.89mm，導(dǎo)致人工裝配難度很大。另外，由于生產(chǎn)數(shù)量龐大，造成人工勞動強度大，生產(chǎn)效率低下，且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

在人工裝配的過程中，還存在一個問題是由于采用人工裝配容易發(fā)生消音片和摩擦片漏裝或者裝配順序錯亂的情況，并且消音片和摩擦片只能單獨安裝到微型電機內(nèi)部，不僅裝配效率低下，而且后續(xù)裝配質(zhì)量檢查工作量大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置，采用精密級光纖傳感器檢測產(chǎn)品裝配到位情況；采用磁碰式安全開關(guān)和電控程序配合，實現(xiàn)安裝有序進行；采用氣缸壓裝消音片和摩擦片時推桿先導(dǎo)向再壓裝，實現(xiàn)消音片和摩擦片同步裝配。

發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置，包括底板，底板上設(shè)有滑軌、消音片卡孔和摩擦片卡孔，所述滑軌上安裝有滑臺，所述滑臺設(shè)置有固定電機的夾具，所述滑軌兩端安裝有滑臺定位感應(yīng)裝置，消音片卡孔和摩擦片卡孔兩側(cè)相對設(shè)有光纖感應(yīng)裝置；所述底板下部與所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有推送機構(gòu)，所述推送機構(gòu)包括推管、設(shè)置在推管內(nèi)部的推桿、驅(qū)動推管運動的氣缸以及設(shè)置在氣缸上的氣缸極限位置感應(yīng)裝置，所述推管底部和氣缸連接處設(shè)置有彈簧。

優(yōu)選地，所述推送機構(gòu)至少包括用于推送消音片的第一推送機構(gòu)和用于推送摩擦片的第二推送機構(gòu)；所述第一推送機構(gòu)包括第一推管、設(shè)置在第一推管內(nèi)部的第一推桿、與第一推管相連接的第一氣缸以及設(shè)置在第一推管底部和第一氣缸連接處的第一彈簧；所述第二推送機構(gòu)包括第一推管、設(shè)置在第二推管內(nèi)部的第二推桿、與第二推管相連接的第二氣缸以及設(shè)置在第二推管底部和第二氣缸連接處的第二彈簧。

優(yōu)選地，所述夾具包括夾具座和肘夾，所述夾具座是三點固定夾具座，所述肘夾為鎖扣結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述滑臺上還設(shè)置至少兩個定位孔和定位銷用襯套。

優(yōu)選地，所述滑臺上還設(shè)置有用于驅(qū)動定位銷用軸套插入滑臺定位孔的第三氣缸。

優(yōu)選地，所述滑臺定位感應(yīng)裝置和所述氣缸極限位置感應(yīng)裝置為磁碰式安全開關(guān)。

優(yōu)選地，所述滑軌兩端還設(shè)置用于防止所述滑臺脫離所述滑軌的限位裝置。

有益效果：

本發(fā)明的用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置，采用精密級光纖傳感器，檢測產(chǎn)品有無裝配到位；采用磁碰式安全開關(guān)和電控程序配合，采用安裝有序進行；采用氣缸壓裝消音片和摩擦片時推桿先導(dǎo)向再壓裝，實現(xiàn)消音片和摩擦片同步裝配，減少了人工勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，保證了裝配穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的俯視圖；

圖2為本發(fā)明裝置的主視圖；

圖3為圖2中A-A方向的剖視圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下文將結(jié)合說明書附圖和較佳的實施例對本文發(fā)明做更全面、細(xì)致地描述，但本發(fā)明的保護范圍并不限于一下具體實施例。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1-3，一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置，包括底板1，底板1上設(shè)有滑軌2、消音片卡孔和摩擦片卡孔，所述滑軌2上安裝有滑臺3，所述滑臺3設(shè)置有固定電機的夾具4，所述滑軌2兩端安裝有滑臺定位感應(yīng)裝置5，消音片卡孔和摩擦片卡孔兩側(cè)相對設(shè)有光纖感應(yīng)裝置6；所述底板1下部與所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有推送機構(gòu)，所述推送機構(gòu)包括推管7、設(shè)置在推管內(nèi)部的推桿8、驅(qū)動推管運動的氣缸9以及設(shè)置在氣缸上的氣缸極限位置感應(yīng)裝置10，所述推管7底部和氣缸9連接處設(shè)置有彈簧11。

所述推送機構(gòu)包括用于推送消音片的第一推送機構(gòu)和用于推送摩擦片的第二推送機構(gòu)；所述第一推送機構(gòu)包括第一推管、設(shè)置在第一推管內(nèi)部的第一推桿、與第一推管相連接的第一氣缸以及設(shè)置在第一推管底部和第一氣缸連接處的第一彈簧；所述第二推送機構(gòu)包括第一推管、設(shè)置在第二推管內(nèi)部的第二推桿、與第二推管相連接的第二氣缸以及設(shè)置在第二推管底部和第二氣缸連接處的第二彈簧。

為了更好地固定微型電機，所述夾具包括夾具座12和肘夾13，所述夾具座是三點固定夾具座，所述肘夾為鎖扣結(jié)構(gòu)。所述滑臺定位感應(yīng)裝置5和所述氣缸極限位置感應(yīng)裝置6為磁碰式安全開關(guān)。所述滑軌兩端還設(shè)置用于防止所述滑臺脫離所述滑軌的限位裝置17。

如圖1-2，把微型電機外殼放入由夾具座12和肘夾13組成的夾具4上，將肘夾13壓下固定好，再分別將消音片放在消音片卡孔內(nèi)，摩擦片放在摩擦片卡孔內(nèi)，通過光纖感應(yīng)器感應(yīng)6到消音片或者摩擦片是否安裝到位?；_3推至滑軌2左端，通過磁碰安全開關(guān)感應(yīng)到滑臺3到位后，第三氣缸16動作，將定位銷用襯套14插入滑臺定位孔15內(nèi)鎖死，保證位置精度。然后第一氣缸動作，將第一推管推入電機外殼中，第一推管底部與第一氣缸連接處設(shè)計有第一彈簧，使得第一氣缸動作時將第一推管推入產(chǎn)品后，起到導(dǎo)向的作用。當(dāng)?shù)谝煌乒芡频疆a(chǎn)品頂端時，第一推管停止前進，第一推管內(nèi)部設(shè)置的第一推桿，通過第一氣缸推動第一彈簧繼續(xù)沿著第一推管直線方向前進，將消音片壓入電機外殼中。通過第一氣缸上的磁碰式安全開關(guān)，檢測第一氣缸的極限位置，檢測消音片壓裝到位后，第一氣缸活塞桿縮回，通過第一氣缸上的磁碰式安全開關(guān)，檢測第一氣缸的縮回到位后，消音片壓裝完成。

然后將滑臺3推至右端，通過光纖感應(yīng)器6感應(yīng)到摩擦片，通過磁碰安全開關(guān)，感應(yīng)到滑臺3到位后，第三氣缸16動作，將定位銷用襯套14插入滑臺定位孔15內(nèi)鎖死，保證位置精度。然后第二氣缸動作，將第二推管推入電機外殼中，同樣第二推管底部與第二氣缸連接處設(shè)計有和壓消音片時一樣的第二彈簧。當(dāng)?shù)诙乒芡频疆a(chǎn)品頂端時，第二推管停止前進，第二推管內(nèi)部含有的第二推桿，通過第二氣缸推動第二彈簧繼續(xù)沿著第二推管直線方向前進，將摩擦片壓入電機外殼中。通過第二氣缸上的磁碰式安全開關(guān)，檢測第二氣缸的極限位置，檢測到摩擦片壓裝到位后，第二氣缸活塞桿縮回，通過第二氣缸上的磁碰式安全開關(guān)，檢測第二氣缸縮回到位后，摩擦片壓裝完成。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。