一種閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝，包括支撐座、第一焊接機(jī)器人、第二焊接機(jī)器人、變位機(jī)以及卡盤，支撐座上設(shè)有定位盤，閥體中口端連接于定位盤上，與閥體中口端相對的另一端通過卡盤與變位機(jī)連接，第一焊接機(jī)器人位于閥體中口端前方并用于焊接導(dǎo)向條，第二焊接機(jī)器人位于閥體一側(cè)并用于焊接閥座。其有益效果是：通過第一焊接機(jī)器人來自動焊接導(dǎo)向條和第二焊接機(jī)器人焊接閥座，從而可以精準(zhǔn)地控制尺寸，保證閥門的順暢開關(guān)，同時，這種結(jié)構(gòu)的工裝能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接，減少焊接缺陷，保證焊接質(zhì)量。此外，這種自動化的工裝設(shè)備，只需要一次夾裝就能全部焊接完成，提高效率。
【專利說明】
一種閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及閥門焊接自動化設(shè)備，尤其涉及一種閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]通常閘閥導(dǎo)向條及閥座是通過人工手動堆焊到閥體中，這種方法雖然能夠成功，但是堆焊出來的導(dǎo)向條和閥座不能精準(zhǔn)地控制好尺寸，從而質(zhì)量無法得到保證，而且也不夠美觀，此外，由于導(dǎo)向條和閥座是分開焊接，所以效率極低，不利于大量的作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題的一個或多個，提供一種閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝，包括支撐座、第一焊接機(jī)器人、第二焊接機(jī)器人、變位機(jī)以及卡盤，支撐座上設(shè)有定位盤，閥體中口端連接于定位盤上，與閥體中口端相對的另一端通過卡盤與變位機(jī)連接，第一焊接機(jī)器人位于閥體中口端前方并用于焊接導(dǎo)向條，第二焊接機(jī)器人位于閥體通道口側(cè)并用于焊接閥座。其有益效果是:通過第一焊接機(jī)器人來自動焊接導(dǎo)向條和第二焊接機(jī)器人焊接閥座，從而可以精準(zhǔn)地控制尺寸，保證閥門的順暢開關(guān)，同時，這種結(jié)構(gòu)的工裝能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接，減少焊接缺陷，保證焊接質(zhì)量。此外，這種自動化的工裝設(shè)備，只需要一次夾裝就能全部焊接完成，提高效率。具體地，支撐座上的定位盤可以確定閥體在整套設(shè)備中的確定位置，從而進(jìn)一步有利于對導(dǎo)向條和閥座的精準(zhǔn)焊接，保證其尺寸和形狀的精準(zhǔn)度。而變位機(jī)可以有利于調(diào)整閥體的理想加工位置，配合卡盤一起使得閥體的裝配角度滿足焊接時的所需角度，同時更加有利于實現(xiàn)整個工裝的自動化。
[0005]在一些實施方式中，支撐座包括支架以及底座，支架垂直連接于底座的一端，定位盤活動連接于支架上，變位機(jī)活動連接于底座上。其有益效果是:這種結(jié)構(gòu)的支撐座，定位盤和變位機(jī)與其活動連接，可以方便調(diào)節(jié)定位盤的位置，進(jìn)而方便調(diào)節(jié)閥體的焊接位置。
[0006]在一些實施方式中，支架包括第一立板、第二立板以及兩塊連接板，第一立板和第二立板前后間隔設(shè)置且兩側(cè)分別通過兩塊連接板連接，第一立板和第二立板的頂部呈弧形狀，第一立板和第二立板兩側(cè)頂端分別設(shè)有滾輪，定位盤與滾輪轉(zhuǎn)動連接。其有益效果是:通過這種結(jié)構(gòu)的支架配合滾輪，定位盤便可以通過滾輪滾動旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0007]在一些實施方式中，定位盤設(shè)有多個定位孔。其有益效果是:多個定位孔的設(shè)置，使得定位盤更加便于定位，整套設(shè)備更加精準(zhǔn)。
[0008]在一些實施方式中，還包括機(jī)座，機(jī)座底部設(shè)有滑輪，底座上安裝有與滑輪匹配的滑軌，變位機(jī)通過機(jī)座與底座連接。其有益效果是:機(jī)座與底座配合，從而可以調(diào)節(jié)變位機(jī)水平方向的位置，使得整套裝置可以焊接的各種尺寸的閥體，增加其適用范圍。
【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型一種閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖1對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]參照圖1，提供一種閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝，包括支撐座1、第一焊接機(jī)器人2、第二焊接機(jī)器人3、變位機(jī)5以及卡盤7，支撐座I上設(shè)有定位盤4，閥體8中口端801連接于定位盤4上，與閥體8中口端801相對的另一端通過卡盤7與變位機(jī)5連接，第一焊接機(jī)器人2位于閥體8中口端801前方并用于焊接導(dǎo)向條，焊接時，第一焊接機(jī)器人2可旋轉(zhuǎn)的第一槍頭201通過中口端801伸進(jìn)閥體8內(nèi)部對導(dǎo)向條進(jìn)行焊接，第二焊接機(jī)器人3位于閥體8通道口側(cè)并用于焊接閥座，焊接時，第二焊接機(jī)器人3可旋轉(zhuǎn)的第二槍頭301從閥體8的兩側(cè)通道口進(jìn)入到閥體8內(nèi)進(jìn)行閥座焊接。優(yōu)選地，支撐座I包括支架101以及底座103，支架101垂直連接于底座103的一端，定位盤4活動連接于支架101上，變位機(jī)5活動連接于底座103上。這種結(jié)構(gòu)的支撐座I，定位盤4和變位機(jī)5與其活動連接，可以方便調(diào)節(jié)定位盤4的位置，進(jìn)而方便調(diào)節(jié)閥體8的焊接位置。其中，支架101包括第一立板1011、第二立板1012以及兩塊連接板1013，第一立板1011和第二立板1012前后間隔設(shè)置且兩側(cè)分別通過兩塊連接板1013連接，第一立板1011和第二立板1012的頂部呈弧形狀，第一立板1011和第二立板1012兩側(cè)頂端分別設(shè)有滾輪102，定位盤4與滾輪102轉(zhuǎn)動連接。通過這種結(jié)構(gòu)的支架101配合滾輪102，定位盤4便可以通過滾輪102滾動旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0012]為了能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，定位盤4設(shè)有多個定位孔401。當(dāng)閥體8定位好后，通過螺栓擰緊即可，多個定位孔401的設(shè)置，可以使得定位盤4更加便于定位，整套設(shè)備更加精準(zhǔn)。
[0013]為了能夠適應(yīng)各種長度尺寸的閥體8的加工，還包括機(jī)座6，機(jī)座6底部設(shè)有滑輪，底座103上安裝有與滑輪匹配的滑軌104，變位機(jī)5通過機(jī)座6與底座103連接。機(jī)座6與底座103配合，從而可以調(diào)節(jié)變位機(jī)5水平方向的位置，使得整套裝置可以焊接的各種尺寸的閥體8，增加其適用范圍。
[0014]本實用新型通過第一焊接機(jī)器人2來自動焊接導(dǎo)向條和第二焊接機(jī)器人3焊接閥座，從而可以精準(zhǔn)地控制尺寸，保證閥門的順暢開關(guān)，同時，這種結(jié)構(gòu)的工裝能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接，減少焊接缺陷，保證焊接質(zhì)量。此外，這種自動化的工裝設(shè)備，只需要一次夾裝就能全部焊接完成，提高效率。具體地，支撐座I上的定位盤4可以確定閥體8在整套設(shè)備中的確定位置，從而進(jìn)一步有利于對導(dǎo)向條和閥座的精準(zhǔn)焊接，保證其尺寸和形狀的精準(zhǔn)度。而變位機(jī)5可以有利于調(diào)整閥體8的理想加工位置，配合卡盤7—起使得閥體8的裝配角度滿足焊接時的所需角度，同時更加有利于實現(xiàn)整個工裝的自動化。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝，其特征在于，包括支撐座(I)、第一焊接機(jī)器人(2)、第二焊接機(jī)器人(3)、變位機(jī)(5)以及卡盤(7)，所述支撐座(I)上設(shè)有定位盤(4)，閥體(8)的中口端(801)連接于所述定位盤(4)上，與閥體(8)的中口端(801)相對的另一端通過所述卡盤(7)與所述變位機(jī)(5)連接，所述第一焊接機(jī)器人(2)位于閥體(8)的中口端(801)前方并用于焊接導(dǎo)向條，所述第二焊接機(jī)器人(3)位于閥體(8)通道口側(cè)并用于焊接閥座。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝，其特征在于，所述支撐座(I)包括支架(1I)以及底座(103)，所述支架(101)垂直連接于所述底座(103)的一端，所述定位盤(4)活動連接于所述支架(101)上，所述變位機(jī)(5)活動連接于所述底座(103)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝，其特征在于，所述支架(101)包括第一立板(1011)、第二立板(1012)以及兩塊連接板(1013)，所述第一立板(1011)和所述第二立板(1012)前后間隔設(shè)置且兩側(cè)分別通過兩塊所述連接板(1013)連接，所述第一立板(1011)和第二立板(1012)的頂部呈弧形狀，所述第一立板(1011)和第二立板(1012)兩側(cè)頂端分別設(shè)有滾輪(102)，所述定位盤(4)與所述滾輪(102)轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝，其特征在于，所述定位盤(4)設(shè)有多個定位孔(401)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門導(dǎo)向條及閥座焊接自動化工裝，其特征在于，還包括機(jī)座(6)，所述機(jī)座(6)底部設(shè)有滑輪，所述底座(103)上安裝有與所述滑輪匹配的滑軌(104)，所述變位機(jī)(5)通過所述機(jī)座(6)與所述底座(103)連接。
【文檔編號】B23K31/02GK205702890SQ201620417130
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】沈國熙
【申請人】威蘭閥門（蘇州）有限公司