本實用新型涉及鉆攻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型數(shù)控鉆攻一體機。

背景技術(shù)：

眾所周知，鉆床/攻絲機進行鉆孔/攻絲時，依靠主軸旋轉(zhuǎn)同時進行軸向進刀才能完成，主軸旋轉(zhuǎn)是由電機通過皮帶傳動裝置或齒輪傳動裝置帶動花鍵套，再由花鍵套帶動主軸旋轉(zhuǎn)。主軸軸向自動進刀有各種方法，常見的有機械進刀、氣動進刀、液壓進刀、機電進刀等，然而在現(xiàn)有市面上使用較為廣泛的為機電進刀，其機電進刀是以伺服電機(或步進電機等)為鉆床主軸自動進刀的動力，伺服電機的旋轉(zhuǎn)通過運動變換機構(gòu)轉(zhuǎn)換成主軸套的直線移動，從而實現(xiàn)主軸進刀。在鉆床/攻絲機上，因伺服電機與主軸進行同軸式安裝的難度很大，故在實際使用中，一般采用兩種方法解決：第一種是將伺服電機臥式安裝，即電機轉(zhuǎn)子軸線與主軸軸線垂直，電機旋轉(zhuǎn)至主軸移動的變換，其中經(jīng)過蝸輪蝸桿減速及齒輪齒條傳動或者齒輪副減速及齒輪齒條傳動完成，對于采用齒輪齒條傳動，因為齒輪傳動的側(cè)隙(包括蝸輪蝸桿的側(cè)隙)，使得主軸進刀定位不準性能差，難于滿足鉆孔深度、鉆孔效率要求較高的用戶；第二種是將進給電機立式安裝，即電機轉(zhuǎn)子軸線與主軸軸線平行，電機旋轉(zhuǎn)經(jīng)同步帶傳動，再經(jīng)過滾珠絲杠帶動主軸移動(滾珠絲杠與進給電機直接連接)，且絲杠另一端有滾珠螺帽，滾珠螺帽上加裝一伸縮套，從而滾珠螺帽另一端把滾珠螺帽移動導(dǎo)出，對于采用滾珠絲杠傳動存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、元器件多、裝配不易等缺點。因此有必要對現(xiàn)有的數(shù)控鉆攻一體機作出改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種新型數(shù)控鉆攻一體機，其伺服電機與滾珠絲杠直連、滾珠絲杠以兩端固定的方式安裝，由導(dǎo)桿將絲杠螺母的移動引出，并帶動主軸進刀，從而能夠滿足鉆孔切削時進刀速度不高和扭矩大的要求，其設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種新型數(shù)控鉆攻一體機，包括有機頭箱，機頭箱設(shè)于數(shù)控鉆床的立柱上，立柱的底部設(shè)有底座，該機頭箱上設(shè)有傳動裝置和電氣系統(tǒng)，傳動裝置包括有伺服電機座、滾珠絲杠副、絲杠座、滾珠螺帽座、導(dǎo)桿和連接板，伺服電機座中安裝有伺服電機，伺服電機座安裝在機頭箱頂端，滾珠絲杠副安裝在機頭箱內(nèi)部，滾珠絲杠副中的滾珠絲杠上端連接安裝在伺服電機座中，該伺服電機座底端設(shè)置有軸承孔及軸向固定結(jié)構(gòu)，用于固定或支撐滾珠絲杠，滾珠絲杠副中的滾珠絲杠下端安裝在絲杠座中，該絲杠座上有軸承孔及軸向固定結(jié)構(gòu)，用于固定滾珠絲杠的下端，滾珠絲杠副的滾珠絲杠上安裝有滾珠螺帽，滾珠螺帽連接有滾珠螺帽座，滾珠螺帽座是一個具有兩平行孔的零件，一只孔是用于安裝絲杠螺帽、另一孔是用于安裝導(dǎo)桿，滾珠絲杠副的滾珠絲杠通過滾珠螺帽座連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的下端設(shè)置有滑動軸承，導(dǎo)桿的下端通過滑動軸承伸出機頭箱的下端面，在機頭箱下部導(dǎo)桿通過連接板連接有主軸套，在主軸套中安裝有主軸，主軸上部連接有編碼器，編碼器外套有編碼器接套；電控系統(tǒng)包括有電氣控制箱、檢測主軸轉(zhuǎn)速的編碼器和主軸行程上頂端的位置傳感器。本實用新型的伺服電機帶動進刀機構(gòu)運行，電氣系統(tǒng)對進刀機構(gòu)的進刀速度、行程及往返距離等進行調(diào)控，在機頭箱的下部，連接導(dǎo)桿與主軸套是進給板，滾珠螺帽座、導(dǎo)桿、進給板、主軸套構(gòu)成整體的連接件。

所述伺服電機與滾珠絲杠副中的滾珠絲杠上端通過彈性聯(lián)軸器相連接，所述彈性聯(lián)軸器為梅花形狀的彈性聯(lián)軸器。

所述導(dǎo)桿、滾珠絲杠副、主軸套的三軸線相互平行。

所述電氣控制箱上設(shè)置有觸摸顯示屏、啟動按鈕、停止及復(fù)位按鈕和急停按鈕。

本實用新型的主軸進刀的過程：伺服電機經(jīng)梅花彈性聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，由此使?jié)L珠絲杠上的滾珠螺帽產(chǎn)生軸向移動，絲杠螺帽的移動經(jīng)螺帽座、導(dǎo)桿、進給板，依次傳遞到主軸套，主軸套軸向移動使在主軸套內(nèi)旋轉(zhuǎn)的主軸產(chǎn)生軸向進刀動作。

本實用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型傳動裝置包括有伺服電機座、滾珠絲杠副、絲杠座、滾珠螺帽座、導(dǎo)桿和連接板，伺服電機的優(yōu)良過載性能，滿足鉆孔切削時進刀速度不高、扭矩大的要求，伺服電機座、螺帽座、導(dǎo)桿、絲杠座、連接板等結(jié)構(gòu)件將電機的旋轉(zhuǎn)變換成主軸套的移動，實現(xiàn)主軸進刀，滾珠絲杠采用兩端固定的安裝方式使絲杠剛度得以發(fā)揮，滾珠絲杠和主軸套之間的導(dǎo)桿消除因附加力矩引起摩擦力自鎖地條件，使此類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)更加簡單、傳動合理高效、機床勻稱美觀，調(diào)整、操作簡便實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視方向示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種新型數(shù)控鉆攻一體機，包括有機頭箱2，機頭箱2設(shè)于數(shù)控鉆床的立柱17上，立柱17的底部設(shè)有底座16，該機頭箱2上設(shè)有傳動裝置和電氣系統(tǒng)，傳動裝置包括有伺服電機座12、滾珠絲杠副3、絲杠座13、滾珠螺帽座5、導(dǎo)桿4和連接板15，伺服電機座12中安裝有伺服電機10，伺服電機座12安裝在機頭箱2頂端，滾珠絲杠副3安裝在機頭箱2內(nèi)部，滾珠絲杠副3中的滾珠絲杠上端連接安裝在伺服電機座12中，該伺服電機座12底端設(shè)置有軸承孔及軸向固定結(jié)構(gòu)，用于固定或支撐滾珠絲杠，所述伺服電機10與滾珠絲杠副3中的滾珠絲杠上端通過彈性聯(lián)軸器11相連接，所述彈性聯(lián)軸器11為梅花形狀的彈性聯(lián)軸器11，滾珠絲杠副3中的滾珠絲杠下端安裝在絲杠座13中，該絲杠座13上有軸承孔及軸向固定結(jié)構(gòu)，用于固定滾珠絲杠的下端，滾珠絲杠副3的滾珠絲杠上安裝有滾珠螺帽6，滾珠螺帽6連接有滾珠螺帽座5，滾珠螺帽座5是一個具有兩平行孔的零件，一只孔是用于安裝絲杠螺帽、另一孔是用于安裝導(dǎo)桿4，滾珠絲杠副3的滾珠絲杠通過滾珠螺帽座5連接有導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿4的下端設(shè)置有滑動軸承14，導(dǎo)桿4的下端通過滑動軸承14伸出機頭箱2的下端面，所述導(dǎo)桿4、滾珠絲杠副3、主軸套1的三軸線相互平行，在機頭箱2下部導(dǎo)桿通過連接板15連接有主軸套1，在主軸套1中安裝有主軸7，主軸7上部連接有編碼器8，編碼器8外套有編碼器接套9；電控系統(tǒng)包括有電氣控制箱18、檢測主軸7轉(zhuǎn)速的編碼器8和主軸行程上頂端的位置傳感器，所述電氣控制箱18上設(shè)置有觸摸顯示屏18a、啟動按鈕18b、停止及復(fù)位按鈕18c和急停按鈕18d，電控系統(tǒng)中已經(jīng)輸入了“鉆孔、攻絲”等主軸進退刀程序，用戶可以使用選擇方式操作，比較方便。本實用新型的伺服電機帶動進刀機構(gòu)運行，電氣系統(tǒng)對進刀機構(gòu)的進刀速度、行程及往返距離等進行調(diào)控，在機頭箱2的下部，連接導(dǎo)桿4與主軸套1是進給板15，滾珠螺帽座5、導(dǎo)桿4、進給板15、主軸套1構(gòu)成整體的連接件。

本實用新型的主軸進刀的過程：伺服電機10經(jīng)梅花彈性聯(lián)軸器11帶動滾珠絲杠副3旋轉(zhuǎn)，將伺服電機10的轉(zhuǎn)動傳遞到滾珠絲杠上，由此使?jié)L珠絲杠上的滾珠螺帽6產(chǎn)生軸向移動，由于與滾珠螺帽6連接的有滾珠螺帽座5，因此滾珠螺帽座5帶動導(dǎo)桿4、連接板15、主軸套1一起移動，通過絲杠螺帽的移動經(jīng)滾珠螺帽座5、導(dǎo)桿4、進給板15依次傳遞到主軸套1，主軸套1軸向移動使在主軸套1內(nèi)旋轉(zhuǎn)的主軸7產(chǎn)生軸向進刀動作，完成一系列鉆孔動作，對于攻絲切削，因主軸進刀與主軸轉(zhuǎn)速必須保持準確的進刀量(螺距)，所以在主軸7上方有編碼器接套和編碼器8，編碼器8根據(jù)主軸7的轉(zhuǎn)速發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)至電氣控制箱18，電氣控制箱18通過觸摸顯示屏18a輸入的脈沖再向伺服電機10(驅(qū)動器)發(fā)出一定頻率的脈沖，使主軸7按所需的長度(螺距)進刀，實現(xiàn)攻絲。

本實用新型的數(shù)控鉆攻一體機與采用其它傳動結(jié)構(gòu)的數(shù)控鉆攻兩用機相比，具有傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，進給推力大，傳動裝置簡單高效，導(dǎo)桿、主軸套不會進入“自鎖”狀態(tài)。機床外觀整體簡潔，比例勻稱等特點。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。