技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有同步抓手的焊接裝置，所述焊接機(jī)器人包括機(jī)架、控制系統(tǒng)柜及位移控制系統(tǒng)；所述機(jī)架的上表面安裝有聯(lián)軸器；所述聯(lián)軸器上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和焊接抓手連接；所述焊接抓手由同步氣缸、氣缸連接軸、集中連接塊、抓手活動(dòng)臂、抓手活動(dòng)臂軌道、固定抓手、抓手套、壓力傳感器組成；所述抓手套的外側(cè)壁和聯(lián)軸器的內(nèi)壁固定連接；所述抓手套的上端設(shè)置有同步氣缸。采用氣動(dòng)抓手實(shí)現(xiàn)管道的同步固定，在旋轉(zhuǎn)工作過(guò)程中機(jī)械工裝不會(huì)發(fā)生松動(dòng)，保證焊接質(zhì)量，滿(mǎn)足自動(dòng)化焊接的使用要求。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山市志誠(chéng)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620482971
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.20
技術(shù)公布日：2016.11.30