本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種全自動不銹鋼管繞管機。

背景技術：

在現(xiàn)有的不銹鋼管繞管生產(chǎn)中，通常采用人工手動的方式進行生產(chǎn)，由工人將不銹鋼管手動塞入繞管機中，然后啟動繞管機將不銹鋼管進行繞管操作，生成彈簧螺旋形狀的成品。這種手工生產(chǎn)方式的生產(chǎn)效率較低，工人的勞動強度大，而且受工人操作熟練程度的影響，繞管后的成品質量很難保持均一水平。而且，手工操作時，還存在著一定的生產(chǎn)安全風險。這幾方面的問題均導致不銹鋼管的繞管生產(chǎn)成本較高。

另外，由于空心不銹鋼管為長條狀的圓柱形，無法采用簡易的真空吸盤或者振動上料盤等常用的上料機構，若需要實現(xiàn)自動化上料，需要設計較為復雜的抓手結構，導致整體機械的可靠性下降和成本的上升。而采用人工上料的方式來實現(xiàn)時，則會對于后續(xù)的繞管操作效率造成影響。

因此，現(xiàn)有技術還有待發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種全自動不銹鋼管繞管機，旨在解決現(xiàn)有技術中手工繞管生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，質量不穩(wěn)定的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種全自動不銹鋼管繞管機，其中，包括：裝載空心不銹鋼管的料盒，所 述料盒為錐形料盒，錐形底端設置有三個均勻間隔設置的通孔；

設置在料盒底部的頂料機構，所述頂料機構包括：

與所述通孔相對應設置的三個頂桿，所述頂桿固定設置于一橫向延伸的柱體上；所述柱體的兩端分別設置有兩個沿垂直方向設置的導向柱；

一推動氣缸，所述推動氣缸與所述柱體連接，驅動所述柱體沿導向柱往復移動以頂出料盒中的空心不銹鋼管；

設置在料盒上方的抓料機構，所述抓料機構包括：抓料機架，所述抓料機架上設置有橫向移動導軌；

與所述橫向移動導軌相配合的滑塊；所述滑塊上還設置有沿縱向延伸的主體件；在所述滑塊的帶動下，所述主體件沿橫向移動導軌往復移動；

一對抓取空心不銹鋼管的抓手，所述抓手設置一橫板上；所述橫板與主體件固定連接；所述主體件上還設置有一驅動抓手閉合或者開啟的開關氣缸抓取由預料機構頂起的空心不銹鋼管送入推料機構中；

所述推料機構將空心不銹鋼管推入滾輪機構中；所述滾輪機構包括：設置于空心不銹鋼管兩側的主動滾輪、被動滾輪、氣缸以及電機；

所述氣缸設置在被動滾輪的一側，驅動被動滾輪擠壓空心不銹鋼管，所述電機與主動滾輪連接，驅動主動滾輪旋轉以帶動空心不銹鋼管移動；

與所述滾輪機構輸出端連接的成型輪機構，所述成型輪機構的一側設置有壓緊輪裝置；所述壓緊輪裝置將所述空心不銹鋼管壓向所述成型輪機構，隨成型輪機構的旋轉將所述空心不銹鋼管彎折形成螺旋彈簧形狀。

所述的全自動不銹鋼管繞管機，其中，所述全自動不銹鋼管繞管機還包括一卸料機構及傳送皮帶；成型輪機構輸出的不銹鋼管成品通過卸料機構轉運到傳送皮帶上；通過傳送皮帶輸出；

所述卸料機構包括：抓取輸出的不銹鋼管成品的抓料夾臂；所述抓料夾臂由抓料氣缸驅動，夾緊或者松開；

與所述抓料夾臂連接的垂直導向桿及垂直氣缸；所述垂直氣缸設置在一滑塊上，在垂直導向桿的限制下，通過所述垂直氣缸驅動抓料夾臂沿垂直方向往復移動；

一橫向導軌；所述滑塊與橫向導軌相配合，在一橫移氣缸的驅動下，沿橫向導軌往復移動；所述橫向導軌的一端為成型輪機構的輸出端，另一端與傳送皮帶相對。

有益效果：本實用新型提供的一種全自動不銹鋼管繞管機，電氣一體化，整個動作程序通過PLC控制，利用氣電磁閥轉換帶動氣缸動作，電磁開關輔助來完成整個動作循環(huán)等，自動的完成上料、送料、繞管以等操作，有效的提高了繞管生產(chǎn)效率，大約是原有手工生產(chǎn)的10倍以上，每小時能夠生產(chǎn)1200個，而且能夠維持穩(wěn)定均一的質量。

而且，采用了特定的頂料和抓料機構相配合，可以用簡單的抓手機構實現(xiàn)不銹鋼管原料從料盒中的抓取操作，保證了上料的速度和可靠性，能夠提高了整體的生產(chǎn)效率，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的全自動不銹鋼管繞管機的結構示意圖。

圖2為本實用新型具體實施例的全自動不銹鋼管繞管機的上料部分的局部結構示意圖。

圖3為本實用新型具體實施例的滾輪機構的分解結構示意圖。

圖4為本實用新型具體實施例的全自動不銹鋼管繞管機的局部結構示意圖。

圖5為本實用新型具體實施例的卸料機構的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種全自動不銹鋼管繞管機。為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細 說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，為本實用新型具體實施例的全自動不銹鋼管繞管機。其包括：裝載空心不銹鋼管的料盒100，設置在料盒底部的頂料機構200，設置在料盒上方的抓料機構300，推料機構400，滾輪機構500，與所述滾輪機構輸出端連接的成型輪機構600。

如圖2所示，所述料盒100為錐形料盒，錐形底端設置有三個均勻間隔設置的通孔110。

所述頂料機構200包括：與所述通孔相對應設置的三個頂桿210，推動氣缸240。所述頂桿固定設置于一橫向延伸的柱體220上。所述主體的兩端分別設置有兩個沿垂直方向設置的導向柱230。

所述推動氣缸240與所述主體連接，驅動所述主體沿導向柱往復移動以頂出料盒中的空心不銹鋼管。

所述抓料機構300包括：抓料機架310，所述抓料機架上設置有橫向移動導軌320。

與所述橫向移動導軌相配合的滑塊330。所述滑塊上還設置有沿縱向延伸的主體件340。在所述滑塊的帶動下，所述主體件340沿橫向移動導軌320往復移動。

一對抓取空心不銹鋼管的抓手350。所述抓手350設置一橫板351上。所述橫板351與主體件340固定連接。所述主體件上還設置有一驅動抓手閉合或者開啟的開關氣缸352。

在實際操作中，抓料機構的抓手移動到預定位置，開關氣缸驅動抓手閉合從而抓取由頂料機構頂起的空心不銹鋼管，然后移動到推料機構的上方，松開抓手從而將不銹鋼管送入推料機構400中。

由于設置了頂料機構將不銹鋼管從料盒中頂出，不銹鋼管從料盒中分出， 使得抓料機構的抓手可以采用簡單的結構，降低了抓料機構的設計難度，從而有效的提高了上料的可靠性和效率。

所述推料機構400將空心不銹鋼管推入滾輪機構500中。如圖3所示，所述滾輪機構500包括：設置于空心不銹鋼管兩側的主動滾輪510、被動滾輪520、氣缸530以及電機(圖中僅示出電機驅動齒輪440)。

所述氣缸530設置在被動滾輪的一側，驅動被動滾輪擠壓空心不銹鋼管，所述電機通過驅動齒輪440與主動滾輪連接與主動滾輪連接，驅動主動滾輪旋轉以帶動空心不銹鋼管移動。

如圖4所示，所述成型輪機構600的一側設置有壓緊輪裝置700。所述壓緊輪裝置700將所述空心不銹鋼管壓向所述成型輪機構，隨成型輪機構的旋轉將所述空心不銹鋼管彎折形成螺旋彈簧形狀。

較佳的是，如圖1所示，所述全自動不銹鋼管繞管機還包括一卸料機構800及傳送皮帶900。成型輪機構600輸出的不銹鋼管成品通過卸料機構800轉運到傳送皮帶900上，通過傳送皮帶輸出。

具體的，如圖5所示，所述卸料機構800包括：抓取輸出的不銹鋼管成品的抓料夾臂810，橫向導軌860，與所述抓料夾臂連接的垂直導向桿830及垂直氣缸840。

所述抓料夾臂由抓料氣缸820驅動，夾緊或者松開。所述垂直氣缸設置在一滑塊850上，在垂直導向桿的限制下，通過所述垂直氣缸840驅動抓料夾臂810沿垂直方向往復移動。

所述滑塊850與橫向導軌860相配合，在一橫移氣缸870的驅動下，沿橫向導軌往復移動。所述橫向導軌的一端為成型輪機構的輸出端，另一端與傳送皮帶相對。

通過設置上述橫向導軌和垂直導向桿，可以實現(xiàn)抓料夾臂在垂直方向和橫向方向的雙軸移動，從而實現(xiàn)了不銹鋼管繞管成品的自動下料操作。

上述結構設置，可以保持不銹鋼管與滾輪機構之間較大的摩擦力，從而提供足夠的壓力，保證后續(xù)的成型輪機構的良好成型質量。

可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術方案及本實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。