一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，包括能夠帶動Z軸移動板上下運動的Z軸機構(gòu)，Z軸移動板的底部安裝有能夠驅(qū)動Y軸移動板相對Z軸移動板在Y軸方向上運動的Y軸機構(gòu)；Y軸移動板上安裝有能夠吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一個角度的翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)。本實用新型架設(shè)在流水線上組裝電腦顯示屏的機構(gòu)，本機構(gòu)將電腦顯示屏通過吸盤吸取，并旋轉(zhuǎn)一個角度，與本體形成一定的角度，便于組裝電腦電腦顯示屏和本體間的排線，該機構(gòu)在Z軸方向，Y軸方向可靈活調(diào)節(jié)位置度，在實際生產(chǎn)中大大節(jié)省人力，機構(gòu)穩(wěn)定方便，操作簡單。
【專利說明】
一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實用新型涉及翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將電腦顯示屏通過吸盤吸取，并旋轉(zhuǎn)一個角度，與電腦顯示屏本體形成一定的角度的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]組裝電腦顯示屏和本體間的排線時，需要電腦顯示屏與本體之間形成一定的角度，模擬電腦打開的狀態(tài)，這樣便于組裝電腦顯示屏和本體間的排線，此時就需要電腦顯示屏相對本體轉(zhuǎn)動并旋轉(zhuǎn)一個角度，此時需要先吸附電腦顯示屏，在吸附前，需要先調(diào)節(jié)吸盤組件的Z方向和Y方向的位置，通過兩個方向位置的調(diào)節(jié)達到吸盤組件接近并吸附電腦顯示屏，然后旋轉(zhuǎn)電腦顯示屏，為安裝排線作準備。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，便于組裝電腦電腦顯示屏和本體間的排線，該機構(gòu)于Z方向，Y方向可靈活調(diào)節(jié)位置度，機構(gòu)穩(wěn)定方便，操作簡單。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，包括能夠帶動Z軸移動板上下運動的Z軸機構(gòu)，所述Z軸移動板的底部安裝有能夠驅(qū)動Y軸移動板相對Z軸移動板在Y軸方向上運動的Y軸機構(gòu);所述Y軸移動板上安裝有能夠吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一個角度的翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述Z軸機構(gòu)包括安裝在頂板上的Z軸驅(qū)動組件和安裝在頂板與Z軸移動板之間能夠?qū)軸移動板起到導(dǎo)向作用的Z軸導(dǎo)向組件，Z軸驅(qū)動組件能夠驅(qū)動Z軸移動板在Z軸導(dǎo)向組件的作用下沿Z軸上下運動。
[0007]作為優(yōu)選，所述Z軸驅(qū)動組件包括安裝在頂板上的兩組Z軸減速機安裝立板、安裝于兩組Z軸減速機安裝立板上的Z軸減速機安裝板和安裝于Z軸減速機安裝板上的Z軸減速機，Z軸減速機與Z軸電機連接，且Z軸減速機下端通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸絲桿連接在一起;所述Z軸絲桿上通過Z軸絲桿螺母與Z軸移動板連接在一起。
[0008]作為優(yōu)選，所述Z軸導(dǎo)向組件包括安裝在Z軸移動板上部的四組導(dǎo)套和安裝在頂板下部的四組導(dǎo)柱，且四組導(dǎo)柱配合安裝在相應(yīng)的導(dǎo)套內(nèi)，且每組導(dǎo)柱從Z軸移動板上穿過，四組導(dǎo)柱中的左側(cè)兩組導(dǎo)柱下端通過導(dǎo)柱連接板連在一起，四組導(dǎo)柱中的右側(cè)兩組導(dǎo)柱下端也通過導(dǎo)柱連接板連在一起。
[0009]作為優(yōu)選，所述Z軸減速機安裝板的后側(cè)安裝有Z軸固定板，所述Z軸固定板的側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器，Z軸移動板上安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應(yīng)片。
[0010]作為優(yōu)選，所述Y軸機構(gòu)包括安裝在Z軸移動板底部的Y軸驅(qū)動組件和安裝在Z軸移動板底部左右兩側(cè)的Y軸滑動組件，所述Y軸驅(qū)動組件能夠驅(qū)動Y軸移動板在Y軸滑動組件的作用下沿Y軸方向運動。
[0011]作為優(yōu)選，所述Y軸驅(qū)動組件包括安裝有Z軸移動板底部的Y軸電機安裝板、安裝于Y軸電機安裝板上的Y軸電機、安裝在Y軸電機的主軸上的Y軸絲桿，所述Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母;所述Y軸移動板有兩組，每組Y軸移動板分別對應(yīng)安裝在Z軸移動板底部左右兩側(cè)的Y軸滑動組件的下方，所述Y軸絲桿螺母上安裝有Y軸連接板，且Y軸連接板安裝在兩組Y軸移動板的底部。
[0012]作為優(yōu)選，所述Y軸滑動組件包括安裝在Z軸移動板下方的Y軸滑軌固定板、安裝于Y軸滑軌固定板下方的Y軸滑軌和與Y軸滑軌相配合安裝的Y軸滑塊，所述Y軸移動板安裝在Y軸滑塊的下方。
[0013]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)包括安裝在Y軸移動板上部的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)絲桿上的吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有四組以上的吸盤組件。
[0014]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括安裝在Y軸移動板上的旋轉(zhuǎn)電機安裝座和安裝于旋轉(zhuǎn)電機安裝座上的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的主軸前端通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)絲桿，且旋轉(zhuǎn)絲桿的兩端分別通過安裝在每組Y軸移動板上的旋轉(zhuǎn)絲桿支座支撐。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型是一種架設(shè)在流水線上組裝電腦顯示屏的機構(gòu)。本機構(gòu)將電腦顯示屏通過吸盤吸取，并旋轉(zhuǎn)一個角度，與本體形成一定的角度，這個角度是模擬電腦打開的狀態(tài)時的角度，便于組裝電腦電腦顯示屏和本體間的排線，該機構(gòu)在Z軸方向，Y軸方向可靈活調(diào)節(jié)位置度，在實際生產(chǎn)中大大節(jié)省人力，機構(gòu)穩(wěn)定方便，操作簡單。此機構(gòu)靈活小巧，在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下靠近產(chǎn)品直到吸住產(chǎn)品。在此過程中，Z軸驅(qū)動組件配合Z軸導(dǎo)向組件將調(diào)節(jié)Z軸移動板在Z方向的位置度，Y軸驅(qū)動組件配合Y軸滑動組件將調(diào)節(jié)Y軸移動板在Y方向的位置度。所以由此兩個方向位置的調(diào)節(jié)達到翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)接近并吸附產(chǎn)品的目的。
【附圖說明】

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[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0020]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0021 ]圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之四；
[0022]圖5為圖1的主視圖；
[0023]圖6為圖1的左視圖。
[0024]圖中符號說明:I一Z軸機構(gòu)；Π— Y軸機構(gòu)；m—翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)；I一頂板;2—Z軸減速機安裝立板;3—Z軸減速機安裝板;4 一Z軸減速機;5—Z軸電機;6—Z軸聯(lián)軸器;7—Z軸絲桿;8—Z軸絲桿螺母;9一Z軸移動板；10—導(dǎo)套；11一導(dǎo)柱；12—導(dǎo)柱連接板；13—Z軸固定板；14—Z軸安裝條；15—Z軸光電傳感器；16—Z軸感應(yīng)片；17—Z軸絲桿支座；18—Y軸電機安裝板；19一Y軸電機;20—Y軸絲桿;21—Y軸絲桿螺母;22—Y軸移動板;23—Y軸連接板；24—Y軸絲桿支座;25 — Y軸滑軌固定板;26—Y軸滑軌;27—Y軸滑塊;28—Y軸安裝條;29—Y軸光電傳感器;30—Y軸感應(yīng)片;31 — Y軸導(dǎo)柱固定座;32—Y軸導(dǎo)柱;33—Y軸導(dǎo)套;34—吸盤安裝板;35—吸盤組件;36—旋轉(zhuǎn)電機安裝座;37—旋轉(zhuǎn)電機;38—旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器;39—旋轉(zhuǎn)絲桿;40—旋轉(zhuǎn)絲桿支座;41 一旋轉(zhuǎn)安裝條;42—旋轉(zhuǎn)光電傳感器;43—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片?！揪唧w實施方式】:
[0025]實施例，見附圖1?6，一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，包括能夠帶動Z軸移動板上下運動的Z軸機構(gòu)I，所述Z軸移動板的底部安裝有能夠驅(qū)動Y軸移動板相對Z軸移動板在Y軸方向上運動的Y軸機構(gòu)Π ;所述Y軸移動板上安裝有能夠吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一個角度的翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)m。
[0026]所述Z軸機構(gòu)包括安裝在頂板I上的Z軸驅(qū)動組件和安裝在頂板與Z軸移動板之間能夠?qū)軸移動板起到導(dǎo)向作用的Z軸導(dǎo)向組件，Z軸驅(qū)動組件能夠驅(qū)動Z軸移動板在Z軸導(dǎo)向組件的作用下沿Z軸上下運動。
[0027]所述Z軸驅(qū)動組件包括安裝在頂板上的兩組Z軸減速機安裝立板2、安裝于兩組Z軸減速機安裝立板上的Z軸減速機安裝板3和安裝于Z軸減速機安裝板上的Z軸減速機4，Z軸減速機與Z軸電機5連接，且Z軸減速機下端通過Z軸聯(lián)軸器6與Z軸絲桿7連接在一起;所述Z軸絲桿上通過Z軸絲桿螺母8與Z軸移動板9連接在一起。
[0028]本實施例中，頂板為平板結(jié)構(gòu)，頂板呈水平安裝，所述Z軸減速機安裝立板垂直安裝在頂板上部，Z軸減速機安裝板與Z軸減速機安裝立板呈平行結(jié)構(gòu)安裝，Z軸減速機的主軸穿過Z軸減速機安裝板，主軸的下端通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸絲桿連接在一起，Z軸移動板也為平板結(jié)構(gòu)，且Z軸移動板與Z軸減速機安裝立板平行。
[0029]所述Z軸導(dǎo)向組件包括安裝在Z軸移動板上部的四組導(dǎo)套10和安裝在頂板下部的四組導(dǎo)柱11，且四組導(dǎo)柱配合安裝在相應(yīng)的導(dǎo)套內(nèi)，且每組導(dǎo)柱從Z軸移動板上穿過，四組導(dǎo)柱中的左側(cè)兩組導(dǎo)柱下端通過導(dǎo)柱連接板12連在一起，四組導(dǎo)柱中的右側(cè)兩組導(dǎo)柱下端也通過導(dǎo)柱連接板連在一起。
[0030]所述Z軸減速機安裝板的后側(cè)安裝有Z軸固定板13，所述Z軸固定板的側(cè)面安裝有Z軸安裝條14，Z軸安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器15，Z軸移動板上安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應(yīng)片16。所述Z軸電機開始運動，通過Z軸減速機使Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使Z軸絲桿螺母帶動Z軸移動板上下運動，Z軸移動板上下運動的距離通過Z軸光電傳感器確定。
[0031]所述Z軸固定板的上部和下部分別安裝有一組Z軸絲桿支座17，所述Z軸絲桿的兩端通過Z軸絲桿支座支撐固定，這樣使Z軸絲桿運動更加穩(wěn)定。
[0032]所述Y軸機構(gòu)包括安裝在Z軸移動板底部的Y軸驅(qū)動組件和安裝在Z軸移動板底部左右兩側(cè)的Y軸滑動組件，所述Y軸驅(qū)動組件能夠驅(qū)動Y軸移動板在Y軸滑動組件的作用下沿Y軸方向運動。
[0033]所述Y軸驅(qū)動組件包括安裝有Z軸移動板底部的Y軸電機安裝板18、安裝于Y軸電機安裝板上的Y軸電機19、安裝在Y軸電機的主軸上的Y軸絲桿20，所述Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母21;所述Y軸移動板22有兩組，每組Y軸移動板分別對應(yīng)安裝在Z軸移動板底部左右兩側(cè)的Y軸滑動組件的下方，所述Y軸絲桿螺母上安裝有Y軸連接板23，且Y軸連接板安裝在兩組Y軸移動板的底部。
[0034]本實施例中，Y軸電機安裝板垂直安裝在Z軸移動板底部，Z軸移動板的底部安裝有兩組Y軸絲桿支座24，Y軸絲桿的兩端安裝在Y軸絲桿支座上支撐固定。
[0035]所述Y軸滑動組件包括安裝在Z軸移動板下方的Y軸滑軌固定板25、安裝于Y軸滑軌固定板下方的Y軸滑軌26和與Y軸滑軌相配合安裝的Y軸滑塊27，所述Y軸移動板安裝在Y軸滑塊的下方。
[0036]所述Z軸移動板的側(cè)部安裝有Y軸安裝條28，Y軸安裝條上安裝有三組Y軸光電傳感器29，所述Y軸移動板的側(cè)部安裝有與Y軸光電傳感器相配合的Y軸感應(yīng)片30，所述Z軸移動板的底部安裝有兩組Y軸導(dǎo)柱固定座31，兩組Y軸導(dǎo)柱固定座之間安裝有一組Y軸導(dǎo)柱32;所述Y軸連接板上安裝有一組Y軸導(dǎo)套33，且Y軸導(dǎo)柱從Y軸導(dǎo)套中穿過。
[0037]所述Y軸電機驅(qū)動Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)，使Y軸絲桿螺母帶動Y軸連接板沿Y軸方向上運動，且Y軸連接板在Y軸導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用下運動，Y軸連接板同時帶動兩組Y軸移動板分別沿著相對應(yīng)的Y軸滑軌運動，從而使Y軸移動板帶動翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)在Y軸方向上運動。
[0038]所述翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)包括安裝在Y軸移動板上部的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)絲桿上的吸盤安裝板34，吸盤安裝板上安裝有四組以上的吸盤組件35，吸盤組件能夠吸附產(chǎn)品。
[0039]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括安裝在其中一組Y軸移動板上的旋轉(zhuǎn)電機安裝座36和安裝于旋轉(zhuǎn)電機安裝座上的旋轉(zhuǎn)電機37，所述旋轉(zhuǎn)電機的主軸前端通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器38連接著旋轉(zhuǎn)絲桿39，且旋轉(zhuǎn)絲桿的兩端分別通過安裝在每組Y軸移動板上的旋轉(zhuǎn)絲桿支座40支撐。
[0040]本實施例中，旋轉(zhuǎn)電機安裝座為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定在Y軸移動板上，L型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的主軸從旋轉(zhuǎn)電機安裝座上穿過與旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接在一起。另外一組Y軸移動板上安裝有旋轉(zhuǎn)安裝條41，所述旋轉(zhuǎn)安裝條上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器42，所述旋轉(zhuǎn)絲桿的前端且與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相對應(yīng)位置處安裝有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片43，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動吸盤安裝板旋轉(zhuǎn)，會使吸附在吸盤組件上的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，這樣旋轉(zhuǎn)的角度通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
[0041]本實用新型工作原理:Z軸驅(qū)動組件配合Z軸導(dǎo)向組件將調(diào)節(jié)Z軸移動板在Z方向的位置度，Y軸驅(qū)動組件配合Y軸滑動組件將調(diào)節(jié)Y軸移動板在Y方向的位置度，這樣產(chǎn)品在Z方向、Y方向可靈活調(diào)節(jié)位置度，兩個方向位置的調(diào)節(jié)達到翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)接近并吸附產(chǎn)品的目的。然后旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動吸盤安裝板旋轉(zhuǎn)，將通過吸盤吸取的筆記本顯示屏旋轉(zhuǎn)一個角度，與本體形成一定的角度，便于組裝筆記本電腦顯示屏和本體間的排線。
[0042]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，包括能夠帶動Z軸移動板上下運動的Z軸機構(gòu)，其特征在于:所述Z軸移動板的底部安裝有能夠驅(qū)動Y軸移動板相對Z軸移動板在Y軸方向上運動的Y軸機構(gòu);所述Y軸移動板上安裝有能夠吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一個角度的翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機構(gòu)包括安裝在頂板上的Z軸驅(qū)動組件和安裝在頂板與Z軸移動板之間能夠?qū)軸移動板起到導(dǎo)向作用的Z軸導(dǎo)向組件，Z軸驅(qū)動組件能夠驅(qū)動Z軸移動板在Z軸導(dǎo)向組件的作用下沿Z軸上下運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動組件包括安裝在頂板上的兩組Z軸減速機安裝立板、安裝于兩組Z軸減速機安裝立板上的Z軸減速機安裝板和安裝于Z軸減速機安裝板上的Z軸減速機，Z軸減速機與Z軸電機連接，且Z軸減速機下端通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸絲桿連接在一起;所述Z軸絲桿上通過Z軸絲桿螺母與Z軸移動板連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，其特征在于:所述Z軸導(dǎo)向組件包括安裝在Z軸移動板上部的四組導(dǎo)套和安裝在頂板下部的四組導(dǎo)柱，且四組導(dǎo)柱配合安裝在相應(yīng)的導(dǎo)套內(nèi)，且每組導(dǎo)柱從Z軸移動板上穿過，四組導(dǎo)柱中的左側(cè)兩組導(dǎo)柱下端通過導(dǎo)柱連接板連在一起，四組導(dǎo)柱中的右側(cè)兩組導(dǎo)柱下端也通過導(dǎo)柱連接板連在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求4中任一所述的一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，其特征在于:所述Z軸減速機安裝板的后側(cè)安裝有Z軸固定板，所述Z軸固定板的側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器，Z軸移動板上安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應(yīng)片。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機構(gòu)包括安裝在Z軸移動板底部的Y軸驅(qū)動組件和安裝在Z軸移動板底部左右兩側(cè)的Y軸滑動組件，所述Y軸驅(qū)動組件能夠驅(qū)動Y軸移動板在Y軸滑動組件的作用下沿Y軸方向運動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動組件包括安裝有Z軸移動板底部的Y軸電機安裝板、安裝于Y軸電機安裝板上的Y軸電機、安裝在Y軸電機的主軸上的Y軸絲桿，所述Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母;所述Y軸移動板有兩組，每組Y軸移動板分別對應(yīng)安裝在Z軸移動板底部左右兩側(cè)的Y軸滑動組件的下方，所述Y軸絲桿螺母上安裝有Y軸連接板，且Y軸連接板安裝在兩組Y軸移動板的底部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，其特征在于:所述Y軸滑動組件包括安裝在Z軸移動板下方的Y軸滑軌固定板、安裝于Y軸滑軌固定板下方的Y軸滑軌和與Y軸滑軌相配合安裝的Y軸滑塊，所述Y軸移動板安裝在Y軸滑塊的下方。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)包括安裝在Y軸移動板上部的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)絲桿上的吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有四組以上的吸盤組件。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)吸氣機構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括安裝在Y軸移動板上的旋轉(zhuǎn)電機安裝座和安裝于旋轉(zhuǎn)電機安裝座上的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的主軸前端通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)絲桿，且旋轉(zhuǎn)絲桿的兩端分別通過安裝在每組Y軸移動板上的旋轉(zhuǎn)絲桿支座支撐。
【文檔編號】B23Q7/18GK205703472SQ201620588876
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 游偉
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司