一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有成品出料口；所述工作臺(tái)上設(shè)有若干廢料口；所述工作臺(tái)上設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干呈圓周均勻分布的夾料裝置；所述轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)順著圓周方向依次設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、切管機(jī)構(gòu)、孔加工機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、銑平面機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、銑R機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的全自動(dòng)方向把立管機(jī)能通過(guò)一臺(tái)機(jī)器便能完成方向把立管的所有加工工序，更能在方向把立管完成一道工序的加工后，自動(dòng)對(duì)方向把立管進(jìn)行下一道工序的加工，無(wú)需涉及到人工操作，節(jié)約了人力的消耗，保證了方向把立管機(jī)的加工質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]摩托車(chē)和電瓶車(chē)的車(chē)架上都設(shè)有方向柱，而方向柱外套設(shè)有與其相匹配的方向把立管，方向把立管可將車(chē)架和方向把連接在一起，方向把進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)需要通過(guò)方向把立管才能使摩托車(chē)和電瓶車(chē)完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，因此方向把立管是摩托車(chē)和電瓶車(chē)上必不可少的一個(gè)部件，隨著使用摩托車(chē)和電瓶車(chē)的人越來(lái)越多，對(duì)方向把立管產(chǎn)量的要求也越來(lái)越高，一般的方向把立管都是通過(guò)切管機(jī)將鋼管切割出一部分后才能再進(jìn)行其他加工，但不管將鋼管切割或是進(jìn)行其他加工都需要使用到相應(yīng)的機(jī)器，因此若想最終完成方向把立管的加工需要使用到多臺(tái)加工機(jī)器，很大程度上增加了方向把立管的加工成本，且在每臺(tái)機(jī)器完成一道加工工序時(shí)，都需要工作人員將方向把立管移動(dòng)到另一臺(tái)機(jī)器上完成下一道加工工序，直至全部加工工序完成，這種方向把立管的加工方式極度消耗人力，且通過(guò)人工進(jìn)行操作，極易出現(xiàn)意外，更無(wú)法保證方向把立管的加工質(zhì)量，增加了廢品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，它能通過(guò)一臺(tái)機(jī)器便能完成方向把立管的所有加工工序，更能在方向把立管完成一道工序的加工后，自動(dòng)對(duì)方向把立管進(jìn)行下一道工序的加工，無(wú)需涉及到人工操作，節(jié)約了人力的消耗，保證了方向把立管機(jī)的加工質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有成品出料口 ；所述工作臺(tái)上設(shè)有若干廢料口 ；所述工作臺(tái)上設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán);所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干呈圓周均勻分布的夾料裝置;所述轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)順著圓周方向依次設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、切管機(jī)構(gòu)、孔加工機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、銑平面機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、銑R機(jī)構(gòu)；所述切管機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的切管機(jī)座，切管機(jī)座上鉸接有一切管機(jī);所述工作臺(tái)上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸通過(guò)第一活塞桿與切管機(jī)相連接;所述工作臺(tái)上設(shè)有一立桿;所述立桿上端連接有一與送料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的工字滾輪。
[0006]所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的送料機(jī)架，所述送料機(jī)架一端設(shè)有第二氣缸；所述送料機(jī)架上設(shè)有第一滑道;所述第一滑道上設(shè)有第一滑塊;所述第二氣缸通過(guò)第二活塞桿與第一滑塊相連接;所述第一滑塊一側(cè)上端設(shè)有固定夾塊;所述第一滑塊上設(shè)有第二滑道;所述第二滑道上安裝有與其相匹配的移動(dòng)夾塊;所述第一滑塊下側(cè)固定有第三氣缸；所述第三氣缸通過(guò)第三活塞桿與移動(dòng)夾塊相連接;所述移動(dòng)夾塊位于固定夾塊下方;所述固定夾塊下表面設(shè)有工字滾輪位置相對(duì)應(yīng)的上夾槽;所述移動(dòng)夾塊上表面設(shè)有與上夾槽位置相對(duì)應(yīng)的下夾槽;所述切管機(jī)座包括移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道上安裝有與其相匹配的行程塊；所述切管機(jī)座一側(cè)設(shè)有手輪;所述手輪通過(guò)絲桿與行程塊相連接;所述切管機(jī)鉸接于行程塊上。
[0007]所述孔加工機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的孔加工機(jī)架，孔加工機(jī)架上設(shè)有第三滑道；所述第三滑道上安裝有與其相匹配的第二滑塊;所述第二滑塊上設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的電機(jī)軸一端連接有第一刀具安裝頭;所述孔加工機(jī)架下側(cè)固定有第四氣缸;所述第四氣缸通過(guò)第四活塞桿與第二滑塊相連接。
[0008]所述倒角機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的倒角機(jī)架，倒角機(jī)架上設(shè)有第五氣缸;所述倒角機(jī)架上設(shè)有第四滑道;所有第四滑道上安裝有與其相匹配的第三滑塊;所述第五氣缸通過(guò)第五活塞桿與第三滑塊相連接;所述第三滑塊上設(shè)有倒角器，倒角器一端設(shè)有倒角頭;所述第三滑塊上設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)第一傳送帶與倒角器相連接;所述倒角頭上設(shè)有若干外倒角刀頭、若干內(nèi)倒角刀頭。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)架一端設(shè)有第六氣缸;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)有第五滑道，第五滑道上安裝有與其相匹配的第四滑塊;所述第六氣缸通過(guò)第六活塞桿與第四滑塊相連接;所述第四滑塊上設(shè)有第一縮放氣缸;所述第一縮放氣缸連接有第一縮放頭;所述第一縮放頭連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]所述銑平面機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的銑平面機(jī)架，銑平面機(jī)架上設(shè)有第六滑道；所述第六滑道上安裝有與其相匹配的第五滑塊;所述第五滑塊上安裝有第三電機(jī);所述第三電機(jī)的電機(jī)軸連接有第二刀具安裝頭;所述銑平面機(jī)架上設(shè)有第七氣缸;所述第七氣缸通過(guò)第七活塞桿與第五滑塊相連接。
[0011]所述去毛刺機(jī)構(gòu)包括去毛刺機(jī)架，去毛刺機(jī)架上設(shè)有第七滑道;所述第七滑道上安裝有與其相匹配的第六滑塊;所述第六滑塊設(shè)有去毛刺器;所述去毛刺器一端安裝有去毛刺刀具;所述第六滑塊一端固定有第八氣缸;所述第八氣缸通過(guò)第八活塞桿與第六滑塊相連接;所述第六滑塊連接有一固定架;所述固定架上固定有第四電機(jī);所述第四電機(jī)通過(guò)第二傳送帶與去毛刺器相連接。
[0012]所述取料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的取料架，取料架連接有滑軌;所述滑軌上設(shè)有第八滑道;所述第八滑道上安裝有一與其相匹配的滑動(dòng)架;所述滑動(dòng)架下方安裝有一第二旋轉(zhuǎn)氣缸;所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接有一取料器;所述取料器連接有第二縮放氣缸;所述取料器一端設(shè)有第二縮放頭;所述滑軌一端設(shè)有第九氣缸;所述第九氣缸通過(guò)第九活塞桿與滑動(dòng)架相連接;所述銑R機(jī)構(gòu)包括設(shè)于設(shè)于工作臺(tái)上的第九滑道;所述第九滑道上安裝有與其相匹配的銑料架;所述銑料架連接有一行程氣缸;所述銑料架上安裝有第五電機(jī);所述銑料架一側(cè)安裝有固定板，固定板上安裝有銑料器;所述銑料器一端安裝有銑料刀具;所述銑料器通過(guò)第三傳送帶與第五電機(jī)相連接;所述銑R機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的加工架，加工架一端固定有右?jiàn)A塊，加工架另一端固定有緊壓氣缸;所述緊壓氣缸的活塞桿連接有與右?jiàn)A塊相匹配的左夾塊;所述右?jiàn)A塊上設(shè)有右?jiàn)A槽，左夾塊上設(shè)有左夾槽，右?jiàn)A槽與左夾槽互為對(duì)稱(chēng)。
[0013]所述夾料裝置上設(shè)有一夾料槽;所述夾料裝置包括固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上的下夾料塊、設(shè)于下夾料塊上方的上夾料塊;所述下夾料塊上表面設(shè)有下料槽，上夾料塊下表面設(shè)有上料槽;所述夾料槽由上料槽與下料槽組成;所述上夾料塊一側(cè)設(shè)有與上料槽相貫通的防碰槽；所述防碰槽與上料槽互為垂直;所述轉(zhuǎn)盤(pán)下方設(shè)有第十氣缸;所述第十氣缸通過(guò)第十活塞桿與上夾料塊相連接。
[0014]所述轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置設(shè)有一動(dòng)力缸;所述動(dòng)力缸通過(guò)氣管與第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸、第十氣缸、第一縮放氣缸、第二縮放氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、緊壓氣缸、行程氣缸相連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)方向把立管機(jī)只需將長(zhǎng)管管料放置到送料機(jī)構(gòu)上后，便不會(huì)再涉及人工，方向把立管機(jī)能夠自動(dòng)的將方向把立管的加工工序全部完成，由于所有的加工工序都為純機(jī)械操作，因此能夠最大程度上減少意外的發(fā)生，保證方向把立管機(jī)的加工質(zhì)量，且純機(jī)械操作模式節(jié)約了很大的人力，降低了人工成本，且不會(huì)出現(xiàn)由于工作人員疲憊導(dǎo)致加工效率減慢的情況，使加工效率始終保持在最佳的狀
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【附圖說(shuō)明】

[0017]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)方向把立管機(jī)的工位模塊示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)方向把立管機(jī)的一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2Α部的放大圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型全自動(dòng)方向把立管機(jī)的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是倒角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是銑平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是去毛刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖9是取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026I圖10是銑R機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027I圖11是動(dòng)力缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12是方向把立管的第一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13是方向把立管的第二個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14是方向把立管的第三個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0032]請(qǐng)參閱圖1至圖14，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，包括工作臺(tái)I，所述工作臺(tái)I一側(cè)設(shè)有成品出料口 2;所述工作臺(tái)I上設(shè)有若干廢料口 3;所述工作臺(tái)I上設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)4;所述轉(zhuǎn)盤(pán)4上設(shè)有若干呈圓周均勻分布的夾料裝置5;所述轉(zhuǎn)盤(pán)4外側(cè)順著圓周方向依次設(shè)有送料機(jī)構(gòu)6、切管機(jī)構(gòu)7、孔加工機(jī)構(gòu)8、倒角機(jī)構(gòu)9、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、銑平面機(jī)構(gòu)11、去毛刺機(jī)構(gòu)12、取料機(jī)構(gòu)13、銑R機(jī)構(gòu)14;所述切管機(jī)構(gòu)7包括設(shè)于工作臺(tái)I上的切管機(jī)座15，切管機(jī)座15上鉸接有一切管機(jī)16;所述工作臺(tái)I上設(shè)有第一氣缸17，第一氣缸17通過(guò)第一活塞桿171與切管機(jī)16相連接;所述工作臺(tái)I上設(shè)有一立桿18;所述立桿18上端連接有一與送料機(jī)構(gòu)6位置相對(duì)應(yīng)的工字滾輪19。
[0033]所述送料機(jī)構(gòu)6包括設(shè)于工作臺(tái)I上的送料機(jī)架20，所述送料機(jī)架20—端設(shè)有第二氣缸21;所述送料機(jī)架20上設(shè)有第一滑道201;所述第一滑道201上設(shè)有第一滑塊22;所述第二氣缸21通過(guò)第二活塞桿與第一滑塊22相連接;所述第一滑塊22—側(cè)上端設(shè)有固定夾塊23;所述第一滑塊22上設(shè)有第二滑道24;所述第二滑道24上安裝有與其相匹配的移動(dòng)夾塊25;所述第一滑塊22下側(cè)固定有第三氣缸26;所述第三氣缸26通過(guò)第三活塞桿與移動(dòng)夾塊25相連接;所述移動(dòng)夾塊25位于固定夾塊23下方;所述固定夾塊23下表面設(shè)有工字滾輪19位置相對(duì)應(yīng)的上夾槽27;所述移動(dòng)夾塊25上表面設(shè)有與上夾槽27位置相對(duì)應(yīng)的下夾槽28;所述切管機(jī)座15包括移動(dòng)軌道29，移動(dòng)軌道29上安裝有與其相匹配的行程塊30;所述切管機(jī)座15—側(cè)設(shè)有手輪31;所述手輪31通過(guò)絲桿32與行程塊30相連接;所述切管機(jī)16鉸接于行程塊30上。
[0034]所述孔加工機(jī)構(gòu)8包括設(shè)于工作臺(tái)I上的孔加工機(jī)架33，孔加工機(jī)架上33設(shè)有第三滑道34;所述第三滑道34上安裝有與其相匹配的第二滑塊35;所述第二滑塊35上設(shè)有第一電機(jī)36，第一電機(jī)36的電機(jī)軸一端連接有第一刀具安裝頭37 ;所述孔加工機(jī)架33下側(cè)固定有第四氣缸38;所述第四氣缸38通過(guò)第四活塞桿與第二滑塊35相連接。
[0035]所述倒角機(jī)構(gòu)9包括設(shè)于工作臺(tái)上的倒角機(jī)架39，倒角機(jī)架39上設(shè)有第五氣缸40;所述倒角機(jī)架39上設(shè)有第四滑道41;所有第四滑道41上安裝有與其相匹配的第三滑塊42;所述第五氣缸40通過(guò)第五活塞桿與第三滑塊42相連接;所述第三滑塊42上設(shè)有倒角器43，倒角器43—端設(shè)有倒角頭44;所述第三滑塊42上設(shè)有第二電機(jī)45，第二電機(jī)45通過(guò)第一傳送帶與倒角器43相連接;所述倒角頭44上設(shè)有若干外倒角刀頭46、若干內(nèi)倒角刀頭47。
[0036]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括設(shè)于工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)架48，旋轉(zhuǎn)機(jī)架48—端設(shè)有第六氣缸49;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架48上設(shè)有第五滑道50，第五滑道50上安裝有與其相匹配的第四滑塊51;所述第六氣缸49通過(guò)第六活塞桿與第四滑塊51相連接;所述第四滑塊51上設(shè)有第一縮放氣缸52;所述第一縮放氣缸52連接有第一縮放頭53;所述第一縮放頭53連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸54。
[0037]所述銑平面機(jī)構(gòu)11包括設(shè)于工作臺(tái)I上的銑平面機(jī)架55，銑平面機(jī)架55上設(shè)有第六滑道56;所述第六滑道56上安裝有與其相匹配的第五滑塊57;所述第五滑塊57上安裝有第三電機(jī)58;所述第三電機(jī)58的電機(jī)軸連接有第二刀具安裝頭59;所述銑平面機(jī)架55上設(shè)有第七氣缸60;所述第七氣缸60通過(guò)第七活塞桿與第五滑塊57相連接。
[0038]所述去毛刺機(jī)構(gòu)12包括去毛刺機(jī)架61，去毛刺機(jī)架61上設(shè)有第七滑道62;所述第七滑道62上安裝有與其相匹配的第六滑塊63;所述第六滑塊63設(shè)有去毛刺器64;所述去毛刺器64—端安裝有去毛刺刀具65;所述第六滑塊63—端固定有第八氣缸66;所述第八氣缸66通過(guò)第八活塞桿與第六滑塊63相連接;所述第六滑塊63連接有一固定架67;所述固定架67上固定有第四電機(jī)68;所述第四電機(jī)68通過(guò)第二傳送帶與去毛刺器64相連接。
[0039]所述取料機(jī)構(gòu)13包括設(shè)于工作臺(tái)I上的取料架69，取料架69連接有滑軌70;所述滑軌70上設(shè)有第八滑道71;所述第八滑道71上安裝有一與其相匹配的滑動(dòng)架72;所述滑動(dòng)架72下方安裝有一第二旋轉(zhuǎn)氣缸73;所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸73連接有一取料器74;所述取料器74連接有第二縮放氣缸75;所述取料器74—端設(shè)有第二縮放頭76;所述滑軌70—端設(shè)有第九氣缸77;所述第九氣缸77通過(guò)第九活塞桿與滑動(dòng)架72相連接;所述銑R機(jī)構(gòu)14包括設(shè)于設(shè)于工作臺(tái)I上的第九滑道78;所述第九滑道78上安裝有與其相匹配的銑料架79;所述銑料架79連接有一行程氣缸80;所述銑料架79上安裝有第五電機(jī)81;所述銑料架79—側(cè)安裝有固定板82，固定板82上安裝有銑料器83;所述銑料器83—端安裝有銑料刀具84;所述銑料器83通過(guò)第三傳送帶與第五電機(jī)81相連接;所述銑R機(jī)構(gòu)14包括設(shè)于工作臺(tái)I上的加工架86，加工架86—端固定有右?jiàn)A塊87，加工架86另一端固定有緊壓氣缸88;所述緊壓氣缸88的活塞桿連接有與右?jiàn)A塊87相匹配的左夾塊89;所述右?jiàn)A塊87上設(shè)有右?jiàn)A槽90，左夾塊89上設(shè)有左夾槽91，右?jiàn)A槽90與左夾槽91互為對(duì)稱(chēng)。
[0040]所述夾料裝置5上設(shè)有一夾料槽;所述夾料裝置5包括固定于轉(zhuǎn)盤(pán)4上的下夾料塊92、設(shè)于下夾料塊92上方的上夾料塊93;所述下夾料塊92上表面設(shè)有下料槽94，上夾料塊93下表面設(shè)有上料槽95;所述夾料槽由上料槽95與下料槽94組成;所述上夾料塊93—側(cè)設(shè)有與上料槽95相貫通的防碰槽96;所述防碰槽96與上料槽95互為垂直;所述轉(zhuǎn)盤(pán)4下方設(shè)有第十氣缸97;所述第十氣缸97通過(guò)第十活塞桿與上夾料塊93相連接。
[0041 ]所述轉(zhuǎn)盤(pán)4中心位置設(shè)有一動(dòng)力缸98;所述動(dòng)力缸98通過(guò)氣管與第一氣缸17、第二氣缸21、第三氣缸26、第四氣缸38、第五氣缸40、第六氣缸49、第七氣缸60、第八氣缸66、第九氣缸77、第十氣缸97、第一縮放氣缸52、第二縮放氣缸75、第一旋轉(zhuǎn)氣缸54、第二旋轉(zhuǎn)氣缸73、緊壓氣缸88、行程氣缸80相連接。
[0042]本實(shí)用新型的使用方法如下:
[0043]需要進(jìn)行方向把立管加工前，先將長(zhǎng)管管料99置放在工字滾輪19上，而長(zhǎng)管管料99的一部分位于固定夾塊的上夾槽27與移動(dòng)夾塊的上夾槽28之間，再在第一刀具安裝頭37、第二刀具安裝頭59上安裝上各自相應(yīng)的刀具，需要進(jìn)行方向把立管的加工時(shí)，將方向把立管機(jī)開(kāi)啟，此時(shí)第三氣缸26開(kāi)始運(yùn)行，將第三活塞桿外頂，使與第三活塞桿相連接的移動(dòng)夾塊25順著第二滑道24的軌跡向固定夾塊23方向移動(dòng)，最終移動(dòng)夾塊25與固定夾塊23緊緊的被固定在一起，而長(zhǎng)管管料99則被緊緊的夾于上夾槽27與下夾槽28之間，長(zhǎng)管管料的一端端口則裸露在上夾槽27與下夾槽28外，接著第二氣缸21將第二活塞桿向外頂出，由于第二活塞桿與第一滑塊22相連接，因此第一滑塊22會(huì)在第二活塞桿的推動(dòng)下順著第一滑道201的軌跡向轉(zhuǎn)盤(pán)方向移動(dòng)，設(shè)于第一滑塊22上的固定夾塊23和移動(dòng)夾塊25也會(huì)帶動(dòng)長(zhǎng)管管料99隨著第一滑塊22往轉(zhuǎn)盤(pán)4方向靠近，在長(zhǎng)管管料99移動(dòng)過(guò)程中，工字滾輪19不僅能對(duì)長(zhǎng)管管料99起到支撐的作用，使其能穩(wěn)定進(jìn)行被進(jìn)行遞送，不會(huì)出現(xiàn)由于長(zhǎng)管管料99過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致長(zhǎng)管管料搖晃擺動(dòng)的情況，且工字滾輪19能夠通過(guò)自身滾動(dòng)，使長(zhǎng)管管料99能夠順暢的被遞送。
[0044]當(dāng)?shù)谝换瑝K22移動(dòng)到指定位置時(shí)，長(zhǎng)管管料裸露在上夾槽27與下夾槽28之外的一端會(huì)進(jìn)入到上夾料塊的上料槽95與下夾料塊的下料槽94之間，接著設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)4下方的第十氣缸97使第十活塞桿內(nèi)縮，令與第十活塞桿相連接的上夾料塊92與下夾料塊92緊緊的貼合在一起，此時(shí)長(zhǎng)管管料的一端被緊緊的穩(wěn)固在夾料裝置5的夾料槽內(nèi)，然后第一氣缸17使第一活塞桿171向上頂出，由于第一活塞桿171與切管機(jī)16相連接，切管機(jī)16鉸接在行程塊30上，因此切管機(jī)16會(huì)隨著第一活塞桿171的向上頂出而向下移動(dòng)，隨著切管機(jī)16的下移，設(shè)于切管機(jī)16上的切割刀片161會(huì)下移至第一滑塊22與夾料裝置5之間并將長(zhǎng)管管料切斷，長(zhǎng)管管料被切斷后，切割出來(lái)的管料依舊夾于夾料裝置5的夾料槽內(nèi)，而夾于夾料槽內(nèi)的管料便是方向把立管的毛坯件，當(dāng)切管機(jī)16通過(guò)自身的切割刀片161將毛坯件切割出來(lái)后，第一氣缸17則會(huì)使第一活塞桿171開(kāi)始向下內(nèi)縮，并帶動(dòng)切管機(jī)16上移，由于切管機(jī)座15包括移動(dòng)軌道29，移動(dòng)軌道29上安裝有與其相匹配的行程塊30，切管機(jī)座15—側(cè)設(shè)有手輪31，手輪31通過(guò)絲桿32與行程塊30相連接，切管機(jī)16鉸接于行程塊30上，因此切管機(jī)16的位置可通過(guò)移動(dòng)行程塊30的位置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，而行程塊30的位置只需轉(zhuǎn)動(dòng)手輪31便能通過(guò)絲桿32進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0045]當(dāng)切管機(jī)16上移后，轉(zhuǎn)盤(pán)4自動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使夾有毛坯件的夾料裝置5移動(dòng)至孔加工機(jī)構(gòu)8下方，此時(shí)第一電機(jī)36開(kāi)始運(yùn)行，安裝在第一刀具安裝頭37上的刀具也開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，接著第四氣缸38會(huì)通過(guò)第四活塞桿帶動(dòng)第二滑塊35下移，第二滑塊35順著第三滑道34的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，由于第一電機(jī)36設(shè)于第二滑塊35上，因此第一電機(jī)36也會(huì)隨著第二滑塊35下移，而與第一電機(jī)36的電機(jī)軸相連的第一刀具安裝頭37也會(huì)帶動(dòng)自身的刀具下移，最終對(duì)毛坯件完成鉆孔和擴(kuò)孔的加工作業(yè)，安裝在第一刀具安裝頭37上的刀具完成鉆孔和擴(kuò)孔的加工作業(yè)后，第四氣缸38則會(huì)通過(guò)第四活塞桿帶動(dòng)第一電機(jī)36上移進(jìn)行復(fù)位，由于上夾料塊93—側(cè)設(shè)有與上料槽95相貫通的防碰槽96，防碰槽96與上料槽95互為垂直，因此即使刀具安裝在第一刀具安裝頭37上出現(xiàn)些許的偏差，在防碰槽96的作用下，刀具也不會(huì)碰觸到夾料裝置5，避免了意外的出現(xiàn)，保證了方向把立管機(jī)的安全性。
[0046]在毛坯件進(jìn)行鉆孔和擴(kuò)孔的加工作業(yè)后，轉(zhuǎn)盤(pán)4則會(huì)再次進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)已經(jīng)完成鉆孔和擴(kuò)孔加工的毛坯件旋轉(zhuǎn)至倒角機(jī)構(gòu)位置，接著第五氣缸40通過(guò)第五活塞桿使第三滑塊42順著第四滑道41的軌跡向毛坯件靠近，設(shè)于第三滑塊上第二電機(jī)45和倒角器43隨之移動(dòng)，由于第二電機(jī)45通過(guò)第一傳送帶與倒角器43相連接，因此第二電機(jī)45則會(huì)驅(qū)動(dòng)倒角器上的倒角頭43發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使其對(duì)毛坯件被切管機(jī)16的切割刀片161切割后的端口進(jìn)行倒角加工，設(shè)于倒角頭上的外倒角刀頭46會(huì)對(duì)端口的外緣進(jìn)行倒角，設(shè)于倒角頭上的內(nèi)倒角刀頭47會(huì)對(duì)端口的內(nèi)緣進(jìn)行倒角，使端口不再存在鋒利的邊緣，倒角完成后第三滑塊42便在第五氣缸40的作用下開(kāi)始復(fù)位。
[0047]毛坯件完成倒角的加工作業(yè)后，轉(zhuǎn)盤(pán)4則會(huì)再次進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使夾有已經(jīng)完成兩道加工工序的毛坯件的夾料裝置5旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10位置，此時(shí)第六氣缸49使第六活塞桿向外頂出，而與第六活塞桿相連接的第四滑塊51則順著第五滑道50的軌跡帶動(dòng)第一縮放頭53向毛還件靠近，當(dāng)?shù)谝豢s放頭53插入毛還件內(nèi)時(shí)，第一縮放氣缸52使第一縮放頭53向外撐開(kāi)，此時(shí)第一縮放頭53將毛坯件內(nèi)部充滿，并對(duì)毛坯件內(nèi)壁形成一個(gè)緊壓的壓力，接著第十氣缸97通過(guò)第十活塞桿將上夾料塊92上頂，此時(shí)毛坯件不再夾于夾料裝置5的夾料槽內(nèi)，第一縮放頭53則在第一旋轉(zhuǎn)氣缸54的作用下帶動(dòng)毛坯件進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)，使原本處于毛坯件正下方的加工孔位于正上方，毛坯件旋轉(zhuǎn)完成后，第十氣缸97再次通過(guò)第十活塞桿使上夾料塊93緊緊的與下夾料塊92貼合在一起，令毛坯件再次被緊緊的夾于夾料裝置5的夾料槽內(nèi)，接著第一縮放頭53通過(guò)第一縮放氣缸54內(nèi)縮，不再對(duì)毛坯件內(nèi)壁緊壓，并在第六氣缸49的作用下隨著第四滑塊51進(jìn)行復(fù)位。
[0048]當(dāng)毛坯件完成180度的旋轉(zhuǎn)作業(yè)后，轉(zhuǎn)盤(pán)4再次發(fā)生自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)毛坯件旋轉(zhuǎn)至銑平面機(jī)構(gòu)11位置，此時(shí)第七氣缸60通過(guò)第七活塞桿使第五滑塊57順著第六滑道56發(fā)生移動(dòng)，第五滑塊57則會(huì)在第七活塞桿的作用下向毛坯件靠近，設(shè)于第五滑塊57上的第三電機(jī)58也會(huì)隨之移動(dòng)，由于第三電機(jī)58的電機(jī)軸與第二刀具安裝頭59相連接，因此安裝在第二刀具安裝頭59上的刀具也會(huì)隨之向毛坯件靠近，并對(duì)毛坯件正上方加工孔位置及其周邊銑出一個(gè)平面，安裝在第二刀具安裝頭59上的刀具銑完平面后，第七氣缸60會(huì)通過(guò)第七活塞桿帶動(dòng)第五滑塊57復(fù)位，第三電機(jī)58和第二刀具安裝頭59也會(huì)隨之復(fù)位。
[0049]當(dāng)毛坯件完成銑平面的加工作業(yè)后，轉(zhuǎn)盤(pán)4再次發(fā)生自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)毛坯件旋轉(zhuǎn)至去毛刺機(jī)構(gòu)12位置，此時(shí)第八氣缸66通過(guò)第八活塞桿使第六滑塊63順著第七滑道62的軌跡向毛坯件位置進(jìn)行移動(dòng)，設(shè)于第六滑塊上的去毛刺器64也會(huì)隨之移動(dòng)，由于第六滑塊63連接有固定架67，固定架67上固定有第四電機(jī)68，因此第四電機(jī)68會(huì)隨著第六滑塊63進(jìn)行移動(dòng)，而第四電機(jī)68通過(guò)第二傳送帶與去毛刺器64相連接，當(dāng)去毛刺機(jī)構(gòu)12開(kāi)始去毛刺作業(yè)時(shí)，第四電機(jī)68通過(guò)第二傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)去毛刺器64開(kāi)始運(yùn)行，設(shè)于去毛刺器64—端的去毛刺刀具65則發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并不斷進(jìn)入毛坯件內(nèi)，對(duì)毛坯件在加工和擴(kuò)孔過(guò)程中出現(xiàn)在內(nèi)壁上的毛刺進(jìn)行去除，去除完毛刺后，第八氣缸66通過(guò)第八活塞桿帶動(dòng)第六滑塊63復(fù)位，去毛刺刀具65也慢慢退出毛坯件內(nèi)部，最終完成復(fù)位動(dòng)作。
[0050]當(dāng)毛坯件完成去毛刺的加工作業(yè)后，轉(zhuǎn)盤(pán)4再次進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)毛坯件旋轉(zhuǎn)至取料機(jī)構(gòu)13位置，此時(shí)第九氣缸77通過(guò)第九活塞桿帶動(dòng)滑動(dòng)架72向毛坯件靠近，由于第二旋轉(zhuǎn)氣缸73設(shè)于滑動(dòng)架72下方，第二旋轉(zhuǎn)氣缸73與取料器74相連接，因此取料器74會(huì)隨著滑動(dòng)架72向毛坯件不斷靠近，最終取料器74上的第二縮放頭76插入毛坯件內(nèi)部，接著第二縮放氣缸75使第二縮放頭76撐開(kāi)，令第二縮放頭76緊壓在毛坯件的內(nèi)壁上，此時(shí)第十氣缸97通過(guò)第十活塞桿使上夾料塊93上移，夾料裝置5不再夾住毛坯件，第九氣缸77通過(guò)第九活塞桿帶動(dòng)取料器74離開(kāi)夾料裝置5，接著第二旋轉(zhuǎn)氣缸73通過(guò)自身使取料器74發(fā)生旋轉(zhuǎn)，令緊壓在毛坯件內(nèi)壁上的第二縮放頭76帶動(dòng)毛坯件插入到設(shè)于右?jiàn)A塊上的右?jiàn)A槽90與設(shè)于左夾塊的左夾槽91之間，此時(shí)緊壓氣缸88的活塞桿外頂，右?jiàn)A塊87與左夾塊89緊緊的貼合在一起，毛坯件被緊緊的固定在右?jiàn)A槽90與左夾槽91之間，然后第二縮放氣缸75通過(guò)自身使第二縮放頭76內(nèi)縮，不再緊壓在毛坯件內(nèi)部，第二縮放頭76從毛坯件內(nèi)部退出。
[0051 ]毛坯件固定在右?jiàn)A槽90與左夾槽91之間后，行程氣缸80通過(guò)自身使銑料架79順著第九滑道78的軌跡向夾于右?jiàn)A槽90與左夾槽91之間的毛坯件靠近，而設(shè)于銑料架上的第五電機(jī)81隨著銑料架79發(fā)生移動(dòng)，此時(shí)第五電機(jī)81通過(guò)第三傳送帶驅(qū)動(dòng)銑料器83運(yùn)行，安裝于銑料器上的銑料刀具84開(kāi)始對(duì)毛坯件進(jìn)行銑R加工，銑R完成后，在行程氣缸80的作用下，銑料器83帶動(dòng)銑料刀具84復(fù)位，此時(shí)的毛坯件便完成了所有的加工，成為了真正可進(jìn)行使用的方向把立管，成品后的方向把立管會(huì)在緊壓氣缸80的作用下從右?jiàn)A槽90與左夾槽91之間脫落，并最終從成品出料口2排出，成品出料口2位置可放置一個(gè)收集盒，每一個(gè)成品后的方向把立管都會(huì)掉落到收集盒中，方便工作人員對(duì)方向把立管進(jìn)行收集和運(yùn)輸。
[0052]綜上所述，本實(shí)用新型只需將長(zhǎng)管管料放置到送料機(jī)構(gòu)6后，便不會(huì)再涉及人工，方向把立管機(jī)能夠自動(dòng)的將方向把立管的加工工序全部完成，由于所有的加工工序都為純機(jī)械操作，因此能夠最大程度上減少意外的發(fā)生，保證方向把立管機(jī)的加工質(zhì)量，且純機(jī)械操作模式節(jié)約了很大的人力，降低了人工成本，且不會(huì)出現(xiàn)由于工作人員疲憊導(dǎo)致加工效率減慢的情況，使加工效率始終保持在最佳的狀態(tài)，且在相應(yīng)的加工工位都設(shè)置有冷卻液管，當(dāng)加工工位對(duì)毛坯件進(jìn)行加工時(shí)，產(chǎn)生較高溫度時(shí)，冷卻液管便會(huì)噴出冷卻液對(duì)毛坯件和加工刀具進(jìn)行冷卻，保證加工能夠順利進(jìn)行，而工作臺(tái)I面上則設(shè)置有相應(yīng)的注液口85，當(dāng)冷卻液管將所有冷卻液消耗光后，可通過(guò)注液口 85注入新的冷卻液。
[0053]當(dāng)一個(gè)夾料裝置5夾住被切管機(jī)切割后的毛坯件旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位的機(jī)構(gòu)位置時(shí)，與之相鄰的另一個(gè)夾料裝置便會(huì)再次旋轉(zhuǎn)至送料機(jī)構(gòu)6的位置，再次完成切管的加工作業(yè)，然后依舊旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位的機(jī)構(gòu)位置，因此設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)4上的所有夾料裝置都會(huì)夾取毛坯件進(jìn)行加工，每一個(gè)加工工位的機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的加工動(dòng)作，一直循環(huán)運(yùn)行，最大程度上提高了加工效率，在加工過(guò)程中，毛坯件會(huì)產(chǎn)生一些廢料，而這些廢料會(huì)最終從廢料口 3排出，廢料口 3位置也可放置相應(yīng)的收集盒，對(duì)廢料進(jìn)行收集，而工作臺(tái)I臺(tái)面上設(shè)有與廢料口 3相通的廢料掉落口 100，在各個(gè)加工工位對(duì)毛坯件進(jìn)行加工時(shí)產(chǎn)生的廢料都會(huì)掉落到廢料掉落口 100，最后從廢料口 3排出，且工作臺(tái)I面上設(shè)有一落料口 1I，落料口 1I能同時(shí)與廢料口 3、成品出料口 2相貫通，落料口 101與廢料口 3相貫通的管路位于落料口 101與成品出料口 2相貫通的管路下方，廢料都是為細(xì)碎的材料，因此會(huì)掉落到最下方的管路，最終從廢料口排出。
[0054]本實(shí)用新型的每一個(gè)工位相應(yīng)的機(jī)構(gòu)的位置具有可調(diào)性，無(wú)需按照以上所述的位置進(jìn)行設(shè)置，可根據(jù)實(shí)際所需的情況對(duì)每一個(gè)工位相應(yīng)的機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有成品出料口 ；所述工作臺(tái)上設(shè)有若干廢料口 ；所述工作臺(tái)上設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán);所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干呈圓周均勻分布的夾料裝置;所述轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)順著圓周方向依次設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、切管機(jī)構(gòu)、孔加工機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、銑平面機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、銑R機(jī)構(gòu);所述切管機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的切管機(jī)座，切管機(jī)座上鉸接有一切管機(jī);所述工作臺(tái)上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸通過(guò)第一活塞桿與切管機(jī)相連接;所述工作臺(tái)上設(shè)有一立桿;所述立桿上端連接有一與送料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的工字滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的送料機(jī)架，所述送料機(jī)架一端設(shè)有第二氣缸;所述送料機(jī)架上設(shè)有第一滑道；所述第一滑道上設(shè)有第一滑塊;所述第二氣缸通過(guò)第二活塞桿與第一滑塊相連接;所述第一滑塊一側(cè)上端設(shè)有固定夾塊;所述第一滑塊上設(shè)有第二滑道;所述第二滑道上安裝有與其相匹配的移動(dòng)夾塊;所述第一滑塊下側(cè)固定有第三氣缸;所述第三氣缸通過(guò)第三活塞桿與移動(dòng)夾塊相連接;所述移動(dòng)夾塊位于固定夾塊下方;所述固定夾塊下表面設(shè)有工字滾輪位置相對(duì)應(yīng)的上夾槽;所述移動(dòng)夾塊上表面設(shè)有與上夾槽位置相對(duì)應(yīng)的下夾槽;所述切管機(jī)座包括移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道上安裝有與其相匹配的行程塊;所述切管機(jī)座一側(cè)設(shè)有手輪；所述手輪通過(guò)絲桿與行程塊相連接;所述切管機(jī)鉸接于行程塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，其特征在于:所述孔加工機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的孔加工機(jī)架，孔加工機(jī)架上設(shè)有第三滑道;所述第三滑道上安裝有與其相匹配的第二滑塊;所述第二滑塊上設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的電機(jī)軸一端連接有第一刀具安裝頭;所述孔加工機(jī)架下側(cè)固定有第四氣缸;所述第四氣缸通過(guò)第四活塞桿與第二滑塊相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，其特征在于:所述倒角機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的倒角機(jī)架，倒角機(jī)架上設(shè)有第五氣缸;所述倒角機(jī)架上設(shè)有第四滑道;所有第四滑道上安裝有與其相匹配的第三滑塊；所述第五氣缸通過(guò)第五活塞桿與第三滑塊相連接;所述第三滑塊上設(shè)有倒角器，倒角器一端設(shè)有倒角頭;所述第三滑塊上設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)第一傳送帶與倒角器相連接;所述倒角頭上設(shè)有若干外倒角刀頭、若干內(nèi)倒角刀頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)架一端設(shè)有第六氣缸;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)有第五滑道，第五滑道上安裝有與其相匹配的第四滑塊;所述第六氣缸通過(guò)第六活塞桿與第四滑塊相連接；所述第四滑塊上設(shè)有第一縮放氣缸;所述第一縮放氣缸連接有第一縮放頭;所述第一縮放頭連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，其特征在于:所述銑平面機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的銑平面機(jī)架，銑平面機(jī)架上設(shè)有第六滑道;所述第六滑道上安裝有與其相匹配的第五滑塊;所述第五滑塊上安裝有第三電機(jī);所述第三電機(jī)的電機(jī)軸連接有第二刀具安裝頭;所述銑平面機(jī)架上設(shè)有第七氣缸;所述第七氣缸通過(guò)第七活塞桿與第五滑塊相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，其特征在于:所述去毛刺機(jī)構(gòu)包括去毛刺機(jī)架，去毛刺機(jī)架上設(shè)有第七滑道;所述第七滑道上安裝有與其相匹配的第六滑塊；所述第六滑塊設(shè)有去毛刺器;所述去毛刺器一端安裝有去毛刺刀具;所述第六滑塊一端固定有第八氣缸;所述第八氣缸通過(guò)第八活塞桿與第六滑塊相連接;所述第六滑塊連接有一固定架;所述固定架上固定有第四電機(jī);所述第四電機(jī)通過(guò)第二傳送帶與去毛刺器相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的取料架，取料架連接有滑軌;所述滑軌上設(shè)有第八滑道;所述第八滑道上安裝有一與其相匹配的滑動(dòng)架;所述滑動(dòng)架下方安裝有一第二旋轉(zhuǎn)氣缸;所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接有一取料器;所述取料器連接有第二縮放氣缸;所述取料器一端設(shè)有第二縮放頭;所述滑軌一端設(shè)有第九氣缸;所述第九氣缸通過(guò)第九活塞桿與滑動(dòng)架相連接;所述銑R機(jī)構(gòu)包括設(shè)于設(shè)于工作臺(tái)上的第九滑道;所述第九滑道上安裝有與其相匹配的銑料架;所述銑料架連接有一行程氣缸;所述銑料架上安裝有第五電機(jī);所述銑料架一側(cè)安裝有固定板，固定板上安裝有銑料器;所述銑料器一端安裝有銑料刀具;所述銑料器通過(guò)第三傳送帶與第五電機(jī)相連接;所述銑R機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的加工架，加工架一端固定有右?jiàn)A塊，加工架另一端固定有緊壓氣缸;所述緊壓氣缸的活塞桿連接有與右?jiàn)A塊相匹配的左夾塊;所述右?jiàn)A塊上設(shè)有右?jiàn)A槽，左夾塊上設(shè)有左夾槽，右?jiàn)A槽與左夾槽互為對(duì)稱(chēng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，其特征在于:所述夾料裝置上設(shè)有一夾料槽;所述夾料裝置包括固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上的下夾料塊、設(shè)于下夾料塊上方的上夾料塊;所述下夾料塊上表面設(shè)有下料槽，上夾料塊下表面設(shè)有上料槽;所述夾料槽由上料槽與下料槽組成;所述上夾料塊一側(cè)設(shè)有與上料槽相貫通的防碰槽;所述防碰槽與上料槽互為垂直；所述轉(zhuǎn)盤(pán)下方設(shè)有第十氣缸;所述第十氣缸通過(guò)第十活塞桿與上夾料塊相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任何一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)方向把立管機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置設(shè)有一動(dòng)力缸;所述動(dòng)力缸通過(guò)氣管與第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸、第十氣缸、第一縮放氣缸、第二縮放氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、緊壓氣缸、行程氣缸相連接。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK205703237SQ201620609163
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】趙亮亮
【申請(qǐng)人】趙亮亮