本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，汽車開(kāi)發(fā)周期不斷縮短，新車型不斷涌現(xiàn)，柔性與可重構(gòu)車身生產(chǎn)線技術(shù)是針對(duì)當(dāng)今制造業(yè)小批量、多品種生產(chǎn)需求而發(fā)展出來(lái)的一種新的生產(chǎn)模式，是縮短汽車開(kāi)發(fā)周期、提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵要素之一。

機(jī)器人滾邊系統(tǒng)能夠針對(duì)不同工件，通過(guò)對(duì)工作程序做出相應(yīng)改變來(lái)適應(yīng)工作的不同特征，面對(duì)不同加工零件時(shí)都可以順利地沿著工件的輪廓運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行滾壓包邊運(yùn)動(dòng)。其克服了液壓機(jī)配一套折邊模具工藝難以實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)、設(shè)備維護(hù)成本高以及作業(yè)面積較大的問(wèn)題，也解決了車門(mén)折邊機(jī)折邊力相對(duì)較小，工件成形質(zhì)量不是很好的問(wèn)題。

常見(jiàn)的機(jī)器人包邊系統(tǒng)由機(jī)器人以及PLC控制系統(tǒng)、滾輪系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)和滾邊工裝系統(tǒng)等部分組成。滾輪系統(tǒng)是機(jī)器人滾邊的執(zhí)行工具，由各種不同形狀的滾輪組合而成。滾輪系統(tǒng)直接與工件接觸，提供工件形變所需要的擠壓力，因工件材質(zhì)、壓邊方式或其他原因不同（滾壓軌跡的不同），滾輪系統(tǒng)受到的壓力，及反饋給機(jī)器人的反作用力是動(dòng)態(tài)的，同時(shí)由于機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)的限制，滾壓系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有緩沖裝置，能夠?qū)⒐ぜ鬟f的力進(jìn)行緩沖，防止對(duì)機(jī)器人的造成沖擊。

另一方面，目前常見(jiàn)的滾輪系統(tǒng)都是由各種不同形狀的滾輪組合而成，但在汽車內(nèi)外板件滾壓工藝中，受外板件的凸緣高度（翻邊高度）及（工件形狀）機(jī)器人的滾邊軌跡所致包邊角度影響較大，如尖角處不能使用滾輪系統(tǒng)進(jìn)行包邊，即0°包邊，需要使用特殊推角機(jī)構(gòu)完成，如果強(qiáng)行包邊將會(huì)出現(xiàn)此種堆料現(xiàn)象并造成品質(zhì)不良等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自帶壓力調(diào)節(jié)功能和尖角處壓邊功能的多功能滾輪系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)，包括機(jī)器人連接法蘭1，機(jī)器人連接法蘭1下端面連接有主軸7，主軸7末端裝有滾頭14，滾頭14裝有若干滾輪13，所述主軸7內(nèi)部設(shè)有圓柱形空腔，空腔內(nèi)靠近機(jī)器人連接法蘭1的一端安裝有壓力傳感器2，壓力傳感器2下方裝有環(huán)形端蓋3，環(huán)形端蓋3將壓力傳感器2壓緊固定，壓力傳感器2下端裝有壓力傳感壓頭4，壓力傳感壓頭4從環(huán)形端蓋3中穿過(guò)，壓力傳感壓頭4下方裝有一彈簧壓板5，壓力傳感壓頭4下端面與彈簧壓板5上端面形狀相符并緊密接觸，彈簧壓板5下端面設(shè)有一連接桿16，連接桿16套有驅(qū)動(dòng)彈簧6；

所述主軸7空腔的中部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿8，調(diào)節(jié)螺桿8形狀為圓柱形，中軸線與主軸7中軸線重合，外表面與主軸7空腔內(nèi)表面滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)螺桿8中軸線設(shè)有通孔，套有驅(qū)動(dòng)彈簧6的連接桿16自孔中穿過(guò)，調(diào)節(jié)螺桿8下端裝有一鎖緊螺母9，鎖緊螺母9上端面與驅(qū)動(dòng)彈簧6下端緊密接觸，調(diào)節(jié)螺桿8與鎖緊螺母9共同調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)彈簧6的伸縮余量；

所述連接桿16的底端套接在一套筒161內(nèi)，套筒161外表面設(shè)有螺紋，內(nèi)表面與連接桿16外表面滑動(dòng)配合，所述鎖緊螺母9下端面與套筒161上端面接觸；

所述主軸7空腔下部設(shè)有滑芯15，滑芯15為圓柱形，滑芯15與主軸7空腔內(nèi)表面滑動(dòng)配合，滑芯15上端面設(shè)有螺紋孔，滑芯15旋接在所述套筒161上；

所述主軸7底部裝有主軸法蘭17，所述滑芯15下端穿過(guò)主軸法蘭17與滾頭14連接；

所述滾頭14側(cè)面裝有一角刀12。

作為本實(shí)用新型一種改進(jìn)，所述主軸7設(shè)有視窗18，所述調(diào)節(jié)螺桿8外圓柱面設(shè)有刻度線19，所述主軸7設(shè)有標(biāo)尺20，通過(guò)視窗18觀察調(diào)節(jié)螺桿8在主軸7內(nèi)的位置。

作為本實(shí)用新型的一項(xiàng)優(yōu)選方式，所述滑芯15通過(guò)滾頭連接法蘭11與滾頭14連接，所述滾頭連接法蘭11內(nèi)部設(shè)有上端開(kāi)口的圓柱形空腔，滑芯15底端伸入滾頭連接法蘭11空腔內(nèi)，通過(guò)鍵16與滾頭連接法蘭11固定連接；所述滑芯15與滾頭14連接處套有連接套筒10。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型為主要針對(duì)機(jī)器人滾邊開(kāi)發(fā)滿足滾邊工藝、穩(wěn)定使用的機(jī)器人滾輪系統(tǒng)，當(dāng)滾輪壓在車件上后，會(huì)帶動(dòng)滑芯向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)壓縮彈性件造成擠壓，進(jìn)而使壓縮彈性件對(duì)滾頭產(chǎn)生壓力，以達(dá)到彈力補(bǔ)償?shù)男Ч?，在?shí)際的滾邊過(guò)程中，只需控制好壓縮彈性件的形變量大小即可使?jié)L邊工作部分達(dá)到實(shí)際所需的滾壓力，從而保證滾邊質(zhì)量。

2.將壓邊工藝的優(yōu)點(diǎn)借鑒到滾輪壓邊，解決了傳統(tǒng)滾輪系統(tǒng)在尖角部位壓邊易產(chǎn)生堆料起皺的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的滾輪系統(tǒng)，包括機(jī)器人連接法蘭1，機(jī)器人連接法蘭1下端面連接有主軸7，主軸7末端裝有滾頭14，滾頭14裝有若干滾輪13，所述主軸7內(nèi)部設(shè)有圓柱形空腔，空腔內(nèi)靠近機(jī)器人連接法蘭1的一端安裝有壓力傳感器2，壓力傳感器2下方裝有環(huán)形端蓋3，環(huán)形端蓋3將壓力傳感器2壓緊固定，壓力傳感器2下端裝有壓力傳感壓頭4，壓力傳感壓頭4從環(huán)形端蓋3中穿過(guò)，壓力傳感壓頭4下方裝有一彈簧壓板5，壓力傳感壓頭4下端面與彈簧壓板5上端面形狀相符并緊密接觸，彈簧壓板5下端面設(shè)有一連接桿16，連接桿16套有驅(qū)動(dòng)彈簧6。

所述主軸7空腔的中部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿8，調(diào)節(jié)螺桿8形狀為圓柱形，中軸線與主軸7中軸線重合，外表面與主軸7空腔內(nèi)表面滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)螺桿8中軸線設(shè)有通孔，套有驅(qū)動(dòng)彈簧6的連接桿16自孔中穿過(guò)，調(diào)節(jié)螺桿8下端裝有一鎖緊螺母9，鎖緊螺母9上端面與驅(qū)動(dòng)彈簧6下端緊密接觸，調(diào)節(jié)螺桿8與鎖緊螺母9共同調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)彈簧6的伸縮余量。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿8和鎖緊螺母9，可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)彈簧6的伸縮余量，根據(jù)彈簧件的力學(xué)特性可知，形變?cè)酱?，產(chǎn)生的彈力越大，故驅(qū)動(dòng)彈簧6伸縮余量越小，能夠使其產(chǎn)生彈性形變的壓力數(shù)值越大，由于彈性變形在長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)出現(xiàn)彈性疲勞的情況，故需要在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)滾邊系統(tǒng)的彈性壓力進(jìn)行檢測(cè)，如出現(xiàn)疲勞顯現(xiàn)就需要重新調(diào)整驅(qū)動(dòng)彈簧從而保證滾邊品質(zhì)。

所述主軸7設(shè)有視窗18，所述調(diào)節(jié)螺桿8外圓柱面設(shè)有刻度線19，所述主軸7設(shè)有標(biāo)尺20，通過(guò)視窗18觀察調(diào)節(jié)螺桿8在主軸7內(nèi)的位置。同時(shí)，通過(guò)視窗18也可以旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母9和調(diào)節(jié)螺桿8，從而在不拆卸裝置整體的情況下對(duì)驅(qū)動(dòng)彈簧6的伸縮余量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述主軸7空腔下部設(shè)有滑芯15，滑芯15為圓柱形，滑芯15與主軸7空腔內(nèi)表面滑動(dòng)配合，滑芯15上端面設(shè)有螺紋孔，滑芯15旋接在所述套筒161上。

所述主軸7底部裝有主軸法蘭17，所述滑芯15下端穿過(guò)主軸法蘭17與滾頭14連接。

所述滾頭14側(cè)面裝有一角刀12。角刀12整體為倒臺(tái)階形，在臺(tái)階面設(shè)有跟滾壓工件接觸的型面，形成角刀12的工作部分。對(duì)于角刀而言，外形根據(jù)工件型面以及壓邊時(shí)候的受力情況進(jìn)行定制生產(chǎn)。此角刀能解決滾邊過(guò)程中對(duì)角處產(chǎn)生的工件堆積，起皺等不良情況。

所述滑芯15通過(guò)滾頭連接法蘭11與滾頭14連接，所述滾頭連接法蘭11內(nèi)部設(shè)有上端開(kāi)口的圓柱形空腔，滑芯15底端伸入滾頭連接法蘭11空腔內(nèi)，通過(guò)鍵16與滾頭連接法蘭11固定連接；所述滑芯15與滾頭14連接處套有連接套筒10。

本實(shí)用新型闡述的以上內(nèi)容僅介紹了彈簧驅(qū)動(dòng)的形式，另外還有液壓驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)等形式。

所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。