本實(shí)用新型屬于油壓機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種油壓機(jī)自動(dòng)夾緊、對(duì)中、抬升、換位裝置。

背景技術(shù)：

在油壓機(jī)操作工作中，一道工序完成后轉(zhuǎn)入下道工序時(shí)，會(huì)頻繁地更換工作位置。以往的操作：一是由人工完成，二是由操作機(jī)械手完成。人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、延誤時(shí)間長(zhǎng)、換位對(duì)中率低。機(jī)械手操作，雖然省力，但占用工作場(chǎng)地，對(duì)中、定位等也會(huì)受到人為因素的影響產(chǎn)生偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決背景技術(shù)提到的問(wèn)題，提供一種油壓機(jī)自動(dòng)夾緊、對(duì)中、抬升、換位裝置及其液壓系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種油壓機(jī)自動(dòng)夾緊、對(duì)中、抬升、換位裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上側(cè)沿機(jī)架中心線(xiàn)設(shè)有滑動(dòng)工作臺(tái)，滑動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有用于放置物料及模具的物料工作臺(tái)；機(jī)架中心線(xiàn)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定有抬升油缸I和抬升油缸II，抬升油缸I和抬升油缸II的頂端連接在夾緊油缸座上，并且在抬升油缸I和抬升油缸II的頂端分別固定有水平設(shè)置的夾緊油缸I和夾緊油缸II，夾緊油缸I和夾緊油缸II的活塞桿端部設(shè)有夾頭，夾緊油缸I和夾緊油缸II固定在夾緊油缸座上，夾緊油缸座設(shè)置在豎向設(shè)置的導(dǎo)軌上。

一種控制油壓機(jī)自動(dòng)夾緊、對(duì)中、抬升、換位裝置的液壓系統(tǒng)，抬升油缸I和抬升油缸II的進(jìn)油口與同步閥II連接，同步閥II與電磁換向閥II的進(jìn)出油口連接，抬升油缸I和抬升油缸II的出油口與電磁換向閥II的另一進(jìn)出油口連接，電磁換向閥II的回油口T口與手動(dòng)溢流閥II連接，手動(dòng)溢流閥II與油箱連接，電磁換向閥II的壓力油口P口分別與單向閥和電磁溢流閥連接，單向閥與柱塞泵連接，柱塞泵與油箱連接，電磁溢流閥與油箱連接；夾緊油缸I和夾緊油缸II的進(jìn)油口與同步閥I連接，同步閥I與電磁換向閥I的進(jìn)出油口連接，夾緊油缸I和夾緊油缸II的出油口與電磁換向閥I的另一進(jìn)出油口連接，電磁換向閥I的回油口T口與手動(dòng)溢流閥I連接，手動(dòng)溢流閥I與油箱連接，電磁換向閥I的壓力油口P口分別與單向閥和電磁溢流閥連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型極大地簡(jiǎn)化了作業(yè)過(guò)程中的換位程序，提高了工作效率。兩抬升油缸I和抬升油缸II以及兩夾緊油缸I和夾緊油缸II為保證更好的同步運(yùn)行，分別在其油路裝有高精度同步閥，并在各自的回油路上分別加裝手動(dòng)溢流閥I和手動(dòng)溢流閥II。

使用同步閥很好地保證了兩套油缸運(yùn)行的同步性，在回油路上加裝了手動(dòng)溢流閥，使油路在工作時(shí)有一個(gè)預(yù)壓值，此預(yù)壓調(diào)定壓力，通過(guò)實(shí)際操作調(diào)定約為系統(tǒng)調(diào)定壓力的20%左右，視油缸的運(yùn)行平穩(wěn)性具體確定，有了此預(yù)壓值使得油缸在工作時(shí)極大的提高了運(yùn)行平穩(wěn)性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型主視圖；

圖2是本實(shí)用新型俯視圖；

圖3 是液壓系統(tǒng)原理圖；

圖中1-抬升油缸I，2-機(jī)架，3-滑動(dòng)工作臺(tái)，4-物料工作臺(tái)，5-T型螺栓，6-抬升油缸II，7-抬升油缸支撐，8-夾緊油缸II，9-導(dǎo)軌，10-物料及模具，11-夾緊油缸I，12-夾緊缸座 ，13-夾頭，14-柱塞泵，15-單向閥，16-電磁溢流閥，17-電磁換向閥I，18-同步閥I ，19-同步閥II，20-電磁換向閥II， 21-壓力表，22-手動(dòng)溢流閥II，23-手動(dòng)溢流閥I。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種油壓機(jī)自動(dòng)夾緊、對(duì)中、抬升、換位裝置，包括機(jī)架2，機(jī)架2上側(cè)沿機(jī)架中心線(xiàn)設(shè)有滑動(dòng)工作臺(tái)3，滑動(dòng)工作臺(tái)3上設(shè)有用于放置物料及模具10的物料工作臺(tái)4；機(jī)架中心線(xiàn)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定有抬升油缸I1和抬升油缸II6，抬升油缸I1和抬升油缸II6的頂端連接在夾緊油缸座12上，并且在抬升油缸I1和抬升油缸II6的頂端分別固定有水平設(shè)置的夾緊油缸I11和夾緊油缸II8，夾緊油缸I11和夾緊油缸II8的活塞桿端部設(shè)有夾頭13，夾緊油缸I11和夾緊油缸II8固定在夾緊油缸座12上，夾緊油缸座12設(shè)置在豎向設(shè)置的導(dǎo)軌9上。

如圖3所示，一種控制油壓機(jī)自動(dòng)夾緊、對(duì)中、抬升、換位裝置的液壓系統(tǒng)，抬升油缸I1和抬升油缸II6的進(jìn)油口與同步閥II19連接，同步閥II19與電磁換向閥II20的進(jìn)出油口連接，抬升油缸I1和抬升油缸II6的出油口與電磁換向閥II20的另一進(jìn)出油口連接，電磁換向閥II20的回油口T口與手動(dòng)溢流閥II22連接，手動(dòng)溢流閥II22與油箱連接，電磁換向閥II20的壓力油口P口分別與單向閥15和電磁溢流閥16連接，單向閥15與柱塞泵14連接，柱塞泵14與油箱連接，電磁溢流閥16與油箱連接；夾緊油缸I11和夾緊油缸II8的進(jìn)油口與同步閥I18連接，同步閥I18與電磁換向閥I17的進(jìn)出油口連接，夾緊油缸I11和夾緊油缸II8的出油口與電磁換向閥I17的另一進(jìn)出油口連接，電磁換向閥I17的回油口T口與手動(dòng)溢流閥I23連接，手動(dòng)溢流閥I23與油箱連接，電磁換向閥I17的壓力油口P口分別與單向閥15和電磁溢流閥16連接。

工作原理：

啟動(dòng)油壓機(jī)油泵系統(tǒng)，啟動(dòng)控制液壓系統(tǒng)柱塞泵14，油壓機(jī)在完成了第一步對(duì)模具內(nèi)物料的壓制后，轉(zhuǎn)入下道工序時(shí)，啟動(dòng)電磁換向閥I17，使夾緊油缸I11和夾緊油缸II8相向運(yùn)動(dòng)，直至夾緊物料及模具10，由于兩缸是同步運(yùn)動(dòng)，因此有較好的對(duì)中性，始終保持物料及模具10處于中位。然后啟動(dòng)電磁換向閥II20，使抬升油缸I1和抬升油缸II6作抬升運(yùn)動(dòng)，由于抬升油缸端部是連接在夾緊油缸座12上的，因此抬升油缸在作抬升運(yùn)動(dòng)時(shí)是連同夾緊油缸I11和夾緊油缸II8以及被夾緊的物料及模具10同時(shí)被抬起，抬升到一定高度時(shí)停止，這時(shí)便可進(jìn)行滑動(dòng)工作臺(tái)3帶動(dòng)物料工作臺(tái)4作所需移動(dòng)，完成換位轉(zhuǎn)入下一道工序。在開(kāi)始下一道工序時(shí)，啟動(dòng)電磁換向閥II20使抬升油缸I1和抬升油缸II6同時(shí)作下降運(yùn)動(dòng)到所需工位，啟動(dòng)電磁換向閥I17，使夾緊油缸I11和夾緊油缸II8作松開(kāi)運(yùn)動(dòng)，油壓機(jī)開(kāi)始工作，由此便完成了本夾緊、對(duì)中、抬升、換位裝置的一個(gè)工作循環(huán)。