輪轂螺栓壓機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪轂螺栓壓機(jī),包括機(jī)架、壓裝組件、工裝組件、頂升組件和控制組件;機(jī)架用于安裝壓裝組件、頂升組件和控制組件;壓裝組件可相對(duì)輪轂往復(fù)運(yùn)動(dòng),壓裝組件將螺栓壓進(jìn)輪轂內(nèi)相應(yīng)的孔位;工裝組件用于安裝輪轂;頂升組件相對(duì)工裝組件往復(fù)運(yùn)動(dòng),頂升組件的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工裝組件和輪轂在工位內(nèi)分度;控制組件控制壓裝組件、直線驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)的啟閉及行程。本實(shí)用新型輪轂螺栓壓機(jī)實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)的輪轂分度,分度動(dòng)作和壓裝動(dòng)作均由控制組件控制,輪轂螺栓壓裝全自動(dòng)化,極大的提高了裝配效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
輪轂螺栓壓機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)裝配領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車(chē)輪轂螺栓壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂螺栓壓機(jī)是一種用于汽車(chē)輪轂裝配的設(shè)備,該設(shè)備的主要?jiǎng)幼魇抢脡貉b組件將螺栓壓進(jìn)汽車(chē)輪轂的螺栓孔。在輪轂螺栓壓機(jī)執(zhí)行壓裝動(dòng)作之前,待裝配的輪轂必須預(yù)先安裝至指定工位。由于一個(gè)汽車(chē)輪轂上具有多個(gè)螺栓孔,工位內(nèi)的輪轂需要多次調(diào)整位置才能完成全部的螺栓壓裝。這種在工位內(nèi)調(diào)整待裝配的輪轂位置的動(dòng)作稱(chēng)為分度。在現(xiàn)有技術(shù)中,輪轂分度的動(dòng)作由人工操作,裝配效率低下,安全性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是在現(xiàn)有技術(shù)的輪轂壓裝過(guò)程中,輪轂分度動(dòng)作是由人工操作,裝配效率低下,安全性差。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種輪轂螺栓壓機(jī),包括機(jī)架、壓裝組件、工裝組件、頂升組件和控制組件;機(jī)架用于安裝壓裝組件、頂升組件和控制組件;壓裝組件可相對(duì)輪轂往復(fù)運(yùn)動(dòng),壓裝組件將螺栓壓進(jìn)輪轂內(nèi)相應(yīng)的孔位;工裝組件包括工裝盤(pán)、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪和主動(dòng)軸,工裝盤(pán)用于固定輪轂,工裝盤(pán)與從動(dòng)齒輪固定連接,從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合,主動(dòng)齒輪與主動(dòng)軸固定連接,主動(dòng)軸上設(shè)置有花鍵孔;頂升組件包括直線驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)和花鍵,直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂升組件相對(duì)工裝組件往復(fù)運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)與花鍵固定連接,花鍵可插入主動(dòng)軸上的花鍵孔,伺服電機(jī)可通過(guò)花鍵和花鍵孔驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng);控制組件控制壓裝組件、直線驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)的啟閉及行程。
[0005]進(jìn)一步的,所述頂升組件還包括支撐銷(xiāo),支撐銷(xiāo)在頂升組件上升至最高點(diǎn)時(shí)與工裝盤(pán)接觸并支撐工裝盤(pán)。
[0006]進(jìn)一步的,所述壓裝組件包括壓力傳感器,壓力傳感器測(cè)量壓裝組件施加于螺栓上的壓力值并傳遞至控制組件。
[0007]進(jìn)一步的,輪轂螺栓壓機(jī)還包括變位組件,變位組件包括變位絲杠和絲杠螺母,變位絲杠安裝在機(jī)架上,絲杠螺母與變位絲杠螺紋連接,絲杠螺母與壓裝組件固定連接,變位絲杠的一端設(shè)置有搖把。
[0008]進(jìn)一步的,輪轂螺栓壓機(jī)還包括工位變換組件,工位變換組件包括圓盤(pán)和驅(qū)動(dòng)器,圓盤(pán)表面可安裝多個(gè)工裝組件,驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將工裝組件依序輸送至壓裝工位,驅(qū)動(dòng)器的啟閉和行程由控制組件控制。
[0009]有益效果:(I)本實(shí)用新型輪轂螺栓壓機(jī)利用工裝組件和頂升組件實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)的輪轂分度,分度動(dòng)作和壓裝動(dòng)作均由控制組件控制,輪轂螺栓壓裝全自動(dòng)化,極大的提高了裝配效率。(2)本實(shí)用新型輪轂螺栓壓機(jī)的頂升組件內(nèi)設(shè)置有支撐銷(xiāo),支撐銷(xiāo)在頂升組件上升至最高點(diǎn)時(shí)與工裝盤(pán)接觸并支撐工裝盤(pán),支撐銷(xiāo)限位頂升組件的上升行程并且作為螺栓壓裝動(dòng)作中輪轂和工裝的主要承力部件。(3)本實(shí)用新型輪轂螺栓壓機(jī)的壓裝組件內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器,壓力傳感器測(cè)量壓裝組件施加于螺栓上的壓力值并傳遞至控制組件,控制組件依據(jù)壓力值調(diào)整壓裝組件的壓裝行程,提高輪轂裝配質(zhì)量。(4)本實(shí)用新型輪轂螺栓壓機(jī)包括變位組件,變位組件調(diào)整壓裝組件在水平方向的位置,消除壓裝組件和螺栓在水平方向的位置偏差,提高輪轂裝配質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型輪轂螺栓壓機(jī)主視圖。
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型輪轂螺栓壓機(jī)右視圖。
[0012]圖3是圖1的A-A剖視圖。
[0013]其中:1、機(jī)架;2、壓裝組件;21、壓力傳感器;3、工裝組件;31、工裝盤(pán);32、從動(dòng)齒輪;33、主動(dòng)齒輪;34、主動(dòng)軸;341、花鍵孔;4、頂升組件;41、直線驅(qū)動(dòng)裝置;42、伺服電機(jī);43、花鍵;44、支撐銷(xiāo);5、輪轂;6、螺栓;7、變位組件;71、變位絲杠;711、搖把;8、工位變換組件;81、圓盤(pán);82、驅(qū)動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1至圖3所示,本實(shí)施例輪轂螺栓壓機(jī)包括機(jī)架1、壓裝組件2、工裝組件3、頂升組件4、控制組件、變位組件7和工位變換組件8。
[0017]機(jī)架I用于安裝壓裝組件2、頂升組件4、控制組件和變位組件7。
[0018]壓裝組件2可相對(duì)輪轂5往復(fù)運(yùn)動(dòng),壓裝組件2將螺栓6壓進(jìn)輪轂5內(nèi)相應(yīng)的孔位;壓裝組件2內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器21,壓力傳感器21測(cè)量壓裝組件2施加于螺栓6上的壓力值并傳遞至控制組件。
[0019]工裝組件3包括工裝盤(pán)31、從動(dòng)齒輪32、主動(dòng)齒輪33和主動(dòng)軸34,工裝盤(pán)31用于固定輪轂5,工裝盤(pán)31與從動(dòng)齒輪32固定連接,從動(dòng)齒輪32與主動(dòng)齒輪33嚙合,主動(dòng)齒輪33與主動(dòng)軸34固定連接,主動(dòng)軸34上設(shè)置有花鍵孔341 ;
[0020]頂升組件4包括直線驅(qū)動(dòng)裝置41、伺服電機(jī)42、花鍵43和支撐銷(xiāo)44,直線驅(qū)動(dòng)裝置41為氣缸,氣缸驅(qū)動(dòng)頂升組件4相對(duì)工裝組件3往復(fù)運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)42與花鍵43固定連接,花鍵43的形狀與主動(dòng)軸34上的花鍵孔341的形狀匹配。在頂升組件4上升的過(guò)程中,支撐銷(xiāo)44起限位作用。在頂升組件4上升至最高點(diǎn)時(shí),支撐銷(xiāo)44與工裝盤(pán)31接觸,支撐銷(xiāo)44承受壓裝組件2施加于輪轂5和工裝組件3的壓力。另一方面,在頂升組件4上升至最高點(diǎn)時(shí),花鍵43插入主動(dòng)軸34的花鍵孔341內(nèi),伺服電機(jī)42通過(guò)主動(dòng)軸34、主動(dòng)齒輪33和從動(dòng)齒輪32驅(qū)動(dòng)工裝盤(pán)31和輪轂5旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)分度。
[0021]變位組件7包括變位絲杠71和絲杠螺母,變位絲杠71安裝在機(jī)架I上,絲杠螺母與變位絲杠71螺紋連接,絲杠螺母與壓裝組件2固定連接,變位絲杠71的一端設(shè)置有搖把711。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖把711可驅(qū)動(dòng)絲杠螺母和壓裝組件2沿變位絲杠71的軸向移動(dòng),以調(diào)整壓裝組件2的位置,消除壓裝組件2和螺栓6在水平方向的位置偏差。
[0022]工位變換組件8包括圓盤(pán)81和驅(qū)動(dòng)器82,圓盤(pán)81表面可安裝多個(gè)工裝組件3,驅(qū)動(dòng)器82驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)81旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將工裝組件3依序輸送至壓裝工位。
[0023]控制組件控制壓裝組件2、直線驅(qū)動(dòng)裝置41、伺服電機(jī)42和驅(qū)動(dòng)器82的啟閉及行程。控制組件依據(jù)待裝配的輪轂5的形狀及結(jié)構(gòu)調(diào)整各驅(qū)動(dòng)部件的參數(shù),協(xié)調(diào)壓裝組件2、工裝組件3、頂升組件4和工位變換組件8之間的動(dòng)作關(guān)系,即可實(shí)現(xiàn)輪轂螺栓的自動(dòng)化裝配。
[0024]雖然說(shuō)明書(shū)中對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明,但這些實(shí)施方式只是作為提示,不應(yīng)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在不脫離本實(shí)用新型宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪轂螺栓壓機(jī),其特征在于:包括機(jī)架(I)、壓裝組件(2)、工裝組件(3)、頂升組件(4)和控制組件; 機(jī)架(I)用于安裝壓裝組件(2)、頂升組件(4)和控制組件; 壓裝組件(2)可相對(duì)輪轂(5)往復(fù)運(yùn)動(dòng),壓裝組件(2)將螺栓(6)壓進(jìn)輪轂(5)內(nèi)相應(yīng)的孔位; 工裝組件(3)包括工裝盤(pán)(31)、從動(dòng)齒輪(32)、主動(dòng)齒輪(33)和主動(dòng)軸(34),工裝盤(pán)(31)用于固定輪轂(5),工裝盤(pán)(31)與從動(dòng)齒輪(32)固定連接,從動(dòng)齒輪(32)與主動(dòng)齒輪(33)嚙合,主動(dòng)齒輪(33)與主動(dòng)軸(34)固定連接,主動(dòng)軸(34)上設(shè)置有花鍵孔(341); 頂升組件(4)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置(41)、伺服電機(jī)(42)和花鍵(43),直線驅(qū)動(dòng)裝置(41)驅(qū)動(dòng)頂升組件(4)相對(duì)工裝組件(3)往復(fù)運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)(42)與花鍵(43)固定連接,花鍵(43)可插入主動(dòng)軸(34)上的花鍵孔(341),伺服電機(jī)(42)可通過(guò)花鍵(43)和花鍵孔(341)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸(34)轉(zhuǎn)動(dòng); 控制組件控制壓裝組件(2)、直線驅(qū)動(dòng)裝置(41)和伺服電機(jī)(42)的啟閉及行程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂螺栓壓機(jī),其特征在于:所述頂升組件(4)還包括支撐銷(xiāo)(44),支撐銷(xiāo)(44)在頂升組件(4)上升至最高點(diǎn)時(shí)與工裝盤(pán)(31)接觸并支撐工裝盤(pán)(31)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂螺栓壓機(jī),其特征在于:所述壓裝組件(2)包括壓力傳感器(21),壓力傳感器(21)測(cè)量壓裝組件(2)施加于螺栓(6)上的壓力值并傳遞至控制組件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂螺栓壓機(jī),其特征在于:還包括變位組件(7), 變位組件(7)包括變位絲杠(71)和絲杠螺母,變位絲杠(71)安裝在機(jī)架(I)上,絲杠螺母與變位絲杠(71)螺紋連接,絲杠螺母與壓裝組件(2)固定連接,變位絲杠(71)的一端設(shè)置有搖把(711)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪轂螺栓壓機(jī),其特征在于:還包括工位變換組件(8),工位變換組件(8)包括圓盤(pán)(81)和驅(qū)動(dòng)器(82),圓盤(pán)(81)表面可安裝多個(gè)工裝組件(3),驅(qū)動(dòng)器(82)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)(81)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將工裝組件(3)依序輸送至壓裝工位,驅(qū)動(dòng)器(82)的啟閉和行程由控制組件控制。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK205703155SQ201620672025
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】張艷玲, 張士國(guó)
【申請(qǐng)人】春龍馬丁工業(yè)技術(shù)南京有限公司