本實(shí)用新型涉及一種汽車零件裝配領(lǐng)域，特別涉及發(fā)動(dòng)機(jī)支架裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)支架為汽車中的一個(gè)重要配件，它裝配在發(fā)動(dòng)機(jī)上，起減震和支撐的作用，因此發(fā)動(dòng)機(jī)支架的質(zhì)量好壞對(duì)汽車的質(zhì)量起著重要作用，目前在裝配發(fā)動(dòng)機(jī)支架時(shí)大都采用人工裝配的方法，但人工裝配不僅效率低下，且人工裝配精度低，使得產(chǎn)品不良品率高，嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種提高自動(dòng)化程度，加快生產(chǎn)效率的發(fā)動(dòng)機(jī)支架裝配生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：發(fā)動(dòng)機(jī)支架裝配生產(chǎn)線，包括荷重檢測(cè)裝置、泄露檢測(cè)裝置、主簧液下組裝裝置、清洗烘干裝置、壓裝裝置和鎖緊裝置，還包括控制器，所述荷重檢測(cè)裝置、泄露檢測(cè)裝置、主簧液下組裝裝置、清洗烘干裝置、壓裝裝置和鎖緊裝置分別和控制器連接。

進(jìn)一步的是：所述荷重檢測(cè)裝置包括第一產(chǎn)品放置工裝，第一產(chǎn)品放置工裝上方設(shè)置有第一壓頭和驅(qū)動(dòng)第一壓頭下壓的第一下壓氣缸，還包括與第一壓頭連接的第一位移傳感器，所述第一產(chǎn)品放置工裝前端設(shè)置有第一限位塊，第一限位塊上安裝有第一手柄，還包括設(shè)置在第一產(chǎn)品放置工裝側(cè)邊的第一光電傳感器，還包括三色燈和不合格料箱，所述三色燈和控制器連接。

進(jìn)一步的是：所述泄露檢測(cè)裝置包括第二產(chǎn)品放置工裝，所述第二產(chǎn)品放置工裝上方設(shè)置有第二壓頭和驅(qū)動(dòng)第二壓頭下壓的第二下壓氣缸，所述第二壓頭內(nèi)設(shè)置有充氣裝置和壓力變送器，所述第二產(chǎn)品放置工裝前端設(shè)置有第二限位塊，第二限位塊上安裝有第二手柄，還包括設(shè)置在第一產(chǎn)品放置工裝側(cè)邊的第二光電傳感器，還包括三色燈和不合格料箱，所述三色燈和壓力變送器分別和控制器連接。

進(jìn)一步的是：所述主簧液下組裝裝置包括工作箱，所述工作箱內(nèi)設(shè)置有第三產(chǎn)品放置工裝，所述工作箱上方設(shè)置有第三壓頭和驅(qū)動(dòng)第三壓頭向下運(yùn)動(dòng)的第三下壓氣缸，還包括儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱上設(shè)置有與儲(chǔ)液箱連通的過(guò)濾桶，還包括向工作箱輸送液體的液壓齒輪泵，還包括給液壓齒輪泵提供動(dòng)力的液壓站，所述儲(chǔ)液箱內(nèi)還設(shè)置有液位計(jì)。

進(jìn)一步的是：所述清洗烘干裝置包括殼體，殼體內(nèi)垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置外沿周向設(shè)置有第四產(chǎn)品放置工裝，還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體上 還設(shè)置有上料通道和下料通道，所述上料通道連接至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)底部，所述下料通道連接至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上部，所述殼體下部外側(cè)設(shè)置有進(jìn)氣口，殼體下部分內(nèi)部設(shè)置有清洗液和加熱裝置，所述殼體上部外側(cè)設(shè)置有熱風(fēng)口，熱風(fēng)口處設(shè)置有吹熱風(fēng)裝置，還包括設(shè)置在殼體頂部的換氣口。

進(jìn)一步的是：所述壓裝裝置包括第六產(chǎn)品放置工裝，所述第六產(chǎn)品放置工裝包括下壓座，下壓座兩側(cè)設(shè)置有第三光電傳感器，所述下壓座上方設(shè)置有第六壓頭，所述第六壓頭上連接有第二位移傳感器，還包括驅(qū)動(dòng)第六壓頭向下運(yùn)動(dòng)的第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二位移傳感器和控制器連接。

進(jìn)一步的是：所述鎖緊裝置包括第七產(chǎn)品放置工裝，第七產(chǎn)品放置工裝側(cè)邊設(shè)置有第四光電傳感器，所述第七產(chǎn)品放置工裝上方設(shè)置有螺絲槍，還包括驅(qū)動(dòng)螺絲槍向下運(yùn)動(dòng)的螺絲槍驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了發(fā)動(dòng)機(jī)支架裝配方法，包括：

荷重檢測(cè)：將需要進(jìn)行剛度檢測(cè)的橡膠主簧放入第一產(chǎn)品放置工裝內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，第一光電傳感器檢測(cè)到零件已經(jīng)存在后，供給第一下壓氣缸恒壓力驅(qū)動(dòng)壓頭下壓橡膠主簧，位移傳感器將數(shù)據(jù)傳給控制器，控制器根據(jù)位移傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行剛度檢測(cè)，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發(fā)出警報(bào)，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位；

泄露檢測(cè)：人工將剛度檢測(cè)后的產(chǎn)品放入第二產(chǎn)品放置工裝內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，第二光電傳感器檢測(cè)到零件已經(jīng)存在后，第二下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第二壓頭下壓使得產(chǎn)品形成密閉腔體，第二壓頭內(nèi)的充氣裝置向密閉腔體內(nèi)充氣，壓力變送器將檢測(cè)到的結(jié)果傳給控制器，控制器根據(jù)壓力變送器的數(shù)據(jù)進(jìn)行泄露檢測(cè)，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發(fā)出警報(bào)，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位；

主簧液下組裝：使用時(shí)，向儲(chǔ)液箱內(nèi)加入液體，液體進(jìn)入儲(chǔ)液箱時(shí)先經(jīng)過(guò)過(guò)濾桶進(jìn)行過(guò)濾處理，儲(chǔ)液箱內(nèi)的液體通過(guò)液壓齒輪泵向工作箱內(nèi)輸送液體，接著將上一工位檢測(cè)合格的主簧裝入第三產(chǎn)品放置工裝，接著依次向主簧上安裝流道板和封蓋，第三下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第三壓頭下壓，將主簧、流道板組件和封蓋壓裝到一起，且使得壓裝過(guò)程在液下進(jìn)行，壓裝完成后，人工將主簧組件取出；

清洗烘干：在工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)處在轉(zhuǎn)動(dòng)中，將清洗液加熱至合適溫度，將主簧組件放入下料通道，主簧組件滑入第四產(chǎn)品放置工裝內(nèi)，在慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由于氣體的作用，使得的殼體底部的清洗液處在不斷的流動(dòng)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)主簧組件的清洗，主簧組件在慢慢上 升過(guò)程中，遇到熱風(fēng)氣流，實(shí)現(xiàn)對(duì)主簧組件的烘干操作，接著轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)攜帶主簧組件轉(zhuǎn)至下料通道處時(shí)，主簧滑入下料通道，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料；

壓裝：人工分別將支架和主簧組件分別放置到下壓座內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，第三光電傳感器檢測(cè)到零件放置到位后，第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第六壓頭下壓，將2個(gè)零件壓裝到一起，控制器根據(jù)位移傳感器的數(shù)據(jù)判斷是夠壓裝到位，若未壓裝到位，則操作人員將壓裝完成后的襯套壓裝組件放入不合格料箱，若壓裝到位，則操作人員將襯套壓裝組件放入料道進(jìn)入下一工位；

鎖緊：人工將襯套壓裝組件放入七產(chǎn)品放置工裝，再將護(hù)套和托臂組裝到一起形成托臂組件，再將托臂組件通過(guò)螺栓安裝到襯套壓裝組件上，第四光電傳感器檢測(cè)到零件放置到位后，第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)螺絲槍向下運(yùn)動(dòng)將螺栓擰緊使得托臂組件和襯套壓裝組件組裝到一起。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)支架裝配生產(chǎn)線將各裝配工位組裝成一條流水線，且大多數(shù)操作由設(shè)備代替人工，提高了自動(dòng)化程度，加快了裝配效率，且使用設(shè)備后，裝配時(shí)的精確度更高，減少了產(chǎn)品的不良率，增加了企業(yè)的生產(chǎn)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為荷重檢測(cè)裝置示意圖。

圖2為泄露檢測(cè)裝置示意圖。

圖3為主簧液下組裝裝置示意圖。

圖4為主簧液下組裝裝置俯視圖。

圖5為清洗烘干裝置示意圖。

圖6為清洗烘干裝置內(nèi)部示意圖。

圖7為壓裝裝置示意圖。

圖中標(biāo)記為：第一產(chǎn)品放置工裝11、第一壓頭12、第一下壓氣缸13、第一手柄14、第一光電傳感器15、第二產(chǎn)品放置工裝21、第二壓頭22、第二下壓氣缸23、第二手柄24、第二光電傳感器25、工作箱31、第三壓頭32、第三下壓氣缸33、儲(chǔ)液箱34、過(guò)濾桶35、液壓齒輪泵36、液壓站37、轉(zhuǎn)盤裝置41、第四產(chǎn)品放置工裝42、上料通道43、下料通道44、進(jìn)氣口45、熱風(fēng)口46、換氣口47、第六產(chǎn)品放置工裝51、第六壓頭52、第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置53。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖7所示的發(fā)動(dòng)機(jī)支架裝配生產(chǎn)線，包括荷重檢測(cè)裝置、泄露檢測(cè)裝置、主簧液下組裝裝置、清洗烘干裝置、密封性測(cè)試裝置、壓裝裝置和鎖緊裝置，還包括控制器，所 述荷重檢測(cè)裝置、泄露檢測(cè)裝置、主簧液下組裝裝置、清洗烘干裝置、密封性測(cè)試裝置、壓裝裝置和鎖緊裝置分別和控制器連接，

其中，所述荷重檢測(cè)裝置包括第一產(chǎn)品放置工裝11，第一產(chǎn)品放置工裝11上方設(shè)置有第一壓頭12和驅(qū)動(dòng)第一壓頭12下壓的第一下壓氣缸13，還包括與第一壓頭12連接的第一位移傳感器，所述第一產(chǎn)品放置工裝11前端設(shè)置有第一限位塊，第一限位塊上安裝有第一手柄14，還包括設(shè)置在第一產(chǎn)品放置工裝11側(cè)邊的第一光電傳感器15，還包括三色燈和不合格料箱，所述三色燈和控制器連接，檢測(cè)時(shí)，將需要進(jìn)行剛度檢測(cè)的橡膠主簧放入第一產(chǎn)品放置工裝11內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，第一光電傳感器15檢測(cè)到零件已經(jīng)存在后，供給第一下壓氣缸13恒壓力驅(qū)動(dòng)壓頭下壓橡膠主簧，位移傳感器將數(shù)據(jù)傳給控制器，控制器根據(jù)位移傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行剛度檢測(cè)，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發(fā)出警報(bào)，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位，且可通過(guò)手柄快速更換第一產(chǎn)品放置工裝11；

其中，所述泄露檢測(cè)裝置包括第二產(chǎn)品放置工裝21，所述第二產(chǎn)品放置工裝21上方設(shè)置有第二壓頭22和驅(qū)動(dòng)第二壓頭22下壓的第二下壓氣缸23，所述第二壓頭22內(nèi)設(shè)置有充氣裝置和壓力變送器，所述第二產(chǎn)品放置工裝21前端設(shè)置有第二限位塊，第二限位塊上安裝有第二手柄24，還包括設(shè)置在第一產(chǎn)品放置工裝側(cè)邊的第二光電傳感器25，還包括三色燈和不合格料箱，所述三色燈和壓力變送器分別和控制器連接，檢測(cè)時(shí)，人工將剛度檢測(cè)后的產(chǎn)品放入第二產(chǎn)品放置工裝21內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，第二光電傳感器25檢測(cè)到零件已經(jīng)存在后，第二下壓氣缸23驅(qū)動(dòng)第二壓頭22下壓使得產(chǎn)品形成密閉腔體，第二壓頭22內(nèi)的充氣裝置向密閉腔體內(nèi)充氣，壓力變送器將檢測(cè)到的結(jié)果傳給控制器，控制器根據(jù)壓力變送器的數(shù)據(jù)進(jìn)行泄露檢測(cè)，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發(fā)出警報(bào)，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位；

其中，所述主簧液下組裝裝置包括工作箱31，所述工作箱31內(nèi)設(shè)置有第三產(chǎn)品放置工裝，所述工作箱31上方設(shè)置有第三壓頭32和驅(qū)動(dòng)第三壓頭32向下運(yùn)動(dòng)的第三下壓氣缸33，還包括儲(chǔ)液箱34，所述儲(chǔ)液箱34上設(shè)置有與儲(chǔ)液箱34連通的過(guò)濾桶35，還包括向工作箱31輸送液體的液壓齒輪泵36，還包括給液壓齒輪泵36提供動(dòng)力的液壓站37，所述儲(chǔ)液箱34內(nèi)還設(shè)置有液位計(jì)，裝配時(shí)，向儲(chǔ)液箱34內(nèi)加入液體，液體進(jìn)入儲(chǔ)液箱34時(shí)先經(jīng)過(guò)過(guò)濾桶35進(jìn)行過(guò)濾處理，儲(chǔ)液箱34內(nèi)的液體通過(guò)液壓齒輪泵36向工作箱31內(nèi)輸送液體，使得液體從下往上不斷沖刷產(chǎn)品，將產(chǎn)品表面的氣泡去除，接著將上一工位檢測(cè)合格的主簧裝入第三產(chǎn)品放置工裝，接著依次向主簧上安裝流道板和封蓋，第三下壓氣缸33驅(qū)動(dòng)第三壓頭32 下壓，將主簧、流道板組件和封蓋壓裝到一起，且使得壓裝過(guò)程在液下進(jìn)行，壓裝完成后，人工將主簧組件取出；

其中，所述清洗烘干裝置包括殼體，殼體內(nèi)垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)盤裝置41，所述轉(zhuǎn)盤裝置外沿周向設(shè)置有第四產(chǎn)品放置工裝42，還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置41轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體上還設(shè)置有上料通道43和下料通道44，所述上料通道43連接至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)底部，所述下料通道44連接至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上部，所述殼體下部外側(cè)設(shè)置有進(jìn)氣口45，殼體下部分內(nèi)部設(shè)置有清洗液和加熱裝置，所述殼體上部外側(cè)設(shè)置有熱風(fēng)口46，熱風(fēng)口46處設(shè)置有吹熱風(fēng)裝置，還包括設(shè)置在殼體頂部的換氣口47，工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)處在轉(zhuǎn)動(dòng)中，將清洗液加熱至合適溫度，將主簧組件放入下料通道44，主簧組件滑入第四產(chǎn)品放置工裝42內(nèi)，在慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由于氣體的作用，使得的殼體底部的清洗液處在不斷的流動(dòng)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)主簧組件的清洗，主簧組件在慢慢上升過(guò)程中，遇到熱風(fēng)氣流，實(shí)現(xiàn)對(duì)主簧組件的烘干操作，接著轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)攜帶主簧組件轉(zhuǎn)至下料通道44處時(shí)，主簧滑入下料通道44，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料；

其中，所述壓裝裝置包括第六產(chǎn)品放置工裝51，所述第六產(chǎn)品放置工裝51包括下壓座，下壓座兩側(cè)設(shè)置有第三光電傳感器，所述下壓座上方設(shè)置有第六壓頭52，所述第六壓頭52上連接有第二位移傳感器，還包括驅(qū)動(dòng)第六壓頭52向下運(yùn)動(dòng)的第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置53，所述第二位移傳感器和控制器連接，工作時(shí)，人工分別將支架、主簧組件和襯套組件分別放置到下壓座內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，第三光電傳感器檢測(cè)到零件放置到位后，第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)第六壓頭52下壓，將三個(gè)零件壓裝到一起，控制器根據(jù)位移傳感器的數(shù)據(jù)判斷是夠壓裝到位，若未壓裝到位，則操作人員將壓裝完成后的襯套壓裝組件放入不合格料箱，若壓裝到位，則操作人員將襯套壓裝組件放入料道進(jìn)入下一工位；

其中，所述鎖緊裝置包括第七產(chǎn)品放置工裝，第七產(chǎn)品放置工裝側(cè)邊設(shè)置有第四光電傳感器，所述第七產(chǎn)品放置工裝上方設(shè)置有螺絲槍，還包括驅(qū)動(dòng)螺絲槍向下運(yùn)動(dòng)的螺絲槍驅(qū)動(dòng)裝置，工作時(shí)，人工將襯套壓裝組件放入七產(chǎn)品放置工裝，再將護(hù)套和托臂組裝到一起形成托臂組件，再將托臂組件通過(guò)螺栓安裝到襯套壓裝組件上，第四光電傳感器檢測(cè)到零件放置到位后，第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)螺絲槍向下運(yùn)動(dòng)將螺栓擰緊使得托臂組件和襯套壓裝組件組裝到一起，成品完成。

本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)支架裝配生產(chǎn)線將各裝配工位組裝成一條流水線，且大多數(shù)操作由設(shè)備代替人工，提高了自動(dòng)化程度，加快了裝配效率，且使用設(shè)備后，裝配時(shí)的精確度更高，減少了產(chǎn)品的不良率，增加了企業(yè)的生產(chǎn)效益。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了發(fā)動(dòng)機(jī)支架裝配方法，包括：

荷重檢測(cè)：將需要進(jìn)行剛度檢測(cè)的橡膠主簧放入第一產(chǎn)品放置工裝內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，第一 光電傳感器檢測(cè)到零件已經(jīng)存在后，供給第一下壓氣缸恒壓力驅(qū)動(dòng)壓頭下壓橡膠主簧，位移傳感器將數(shù)據(jù)傳給控制器，控制器根據(jù)位移傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行剛度檢測(cè)，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發(fā)出警報(bào)，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位；

泄露檢測(cè)：人工將剛度檢測(cè)后的產(chǎn)品放入第二產(chǎn)品放置工裝內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，第二光電傳感器檢測(cè)到零件已經(jīng)存在后，第二下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第二壓頭下壓使得產(chǎn)品形成密閉腔體，第二壓頭內(nèi)的充氣裝置向密閉腔體內(nèi)充氣，壓力變送器將檢測(cè)到的結(jié)果傳給控制器，控制器根據(jù)壓力變送器的數(shù)據(jù)進(jìn)行泄露檢測(cè)，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發(fā)出警報(bào)，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位；

主簧液下組裝：使用時(shí)，向儲(chǔ)液箱內(nèi)加入液體，液體進(jìn)入儲(chǔ)液箱時(shí)先經(jīng)過(guò)過(guò)濾桶進(jìn)行過(guò)濾處理，儲(chǔ)液箱內(nèi)的液體通過(guò)液壓齒輪泵向工作箱內(nèi)輸送液體，接著將上一工位檢測(cè)合格的主簧裝入第三產(chǎn)品放置工裝，接著依次向主簧上安裝流道板和封蓋，第三下壓氣缸驅(qū)動(dòng)第三壓頭下壓，將主簧、流道板組件和封蓋壓裝到一起，且使得壓裝過(guò)程在液下進(jìn)行，壓裝完成后，人工將主簧組件取出；

清洗烘干：在工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)處在轉(zhuǎn)動(dòng)中，將清洗液加熱至合適溫度，將主簧組件放入下料通道，主簧組件滑入第四產(chǎn)品放置工裝內(nèi)，在慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由于氣體的作用，使得的殼體底部的清洗液處在不斷的流動(dòng)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)主簧組件的清洗，主簧組件在慢慢上升過(guò)程中，遇到熱風(fēng)氣流，實(shí)現(xiàn)對(duì)主簧組件的烘干操作，接著轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)攜帶主簧組件轉(zhuǎn)至下料通道處時(shí)，主簧滑入下料通道，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料；

壓裝：人工分別將支架和主簧組件分別放置到下壓座內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，第三光電傳感器檢測(cè)到零件放置到位后，第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第六壓頭下壓，將2個(gè)零件壓裝到一起，控制器根據(jù)位移傳感器的數(shù)據(jù)判斷是夠壓裝到位，若未壓裝到位，則操作人員將壓裝完成后的襯套壓裝組件放入不合格料箱，若壓裝到位，則操作人員將襯套壓裝組件放入料道進(jìn)入下一工位；

鎖緊：人工將襯套壓裝組件放入七產(chǎn)品放置工裝，再將護(hù)套和托臂組裝到一起形成托臂組件，再將托臂組件通過(guò)螺栓安裝到襯套壓裝組件上，第四光電傳感器檢測(cè)到零件放置到位后，第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)螺絲槍向下運(yùn)動(dòng)將螺栓擰緊使得托臂組件和襯套壓裝組件組裝到一起，完成發(fā)動(dòng)機(jī)支架的組裝。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新 型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。