本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及數(shù)控機(jī)床機(jī)身結(jié)構(gòu)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

微型直線(xiàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可用在檢測(cè)計(jì)量設(shè)備、軍用精密零件及鐘表零件加工機(jī)床等領(lǐng)域，其可實(shí)現(xiàn)X、Y兩個(gè)方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，尤其對(duì)線(xiàn)性及插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精度方面要求高的領(lǐng)域比較適合；對(duì)于微型精密數(shù)控機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)際是一種直線(xiàn)或圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，其讓機(jī)床進(jìn)給軸以操作者所編程序，完成相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，其精度可以達(dá)到0.0025mm跳動(dòng)量和直線(xiàn)度，完全滿(mǎn)足精密加工的要求。

目前國(guó)內(nèi)外微型機(jī)床市面所見(jiàn)機(jī)床主要用于教學(xué)或加工精度要求較低的場(chǎng)合，基體材質(zhì)多采用鋁合金材料，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)件（如導(dǎo)軌）采用鑄造后再加工，重量較大，不便于運(yùn)輸和安裝，傳動(dòng)核心部件絲桿采用公制普通螺紋，精度較低、剛性差，進(jìn)給精度為0.5mm；溜板箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)件采用鑄造工藝，補(bǔ)加工，其裝配復(fù)雜，某些結(jié)構(gòu)采用梯形絲杠，X、Y軸采用手動(dòng)進(jìn)給，進(jìn)給精度較低，加工效率不高。

本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：體積小，重量輕，剛性好，可滿(mǎn)足多品種、少批量的軍用精密零件試制、民用精密機(jī)械零件加工領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外均未見(jiàn)此類(lèi)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種微型精密數(shù)控機(jī)床X-Y進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要針對(duì)目前鐘表車(chē)床，采用單軌結(jié)構(gòu)，其剛性和穩(wěn)定性不足，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精度低，且靠完全手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，效率較低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種微型精密數(shù)控機(jī)床X-Y進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主支架-拖板、X-Y兩方向運(yùn)動(dòng)的支撐部分以及X、Y方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，X-Y兩方向運(yùn)動(dòng)的支撐部分包括床身底板，銑床身前座以及床身后座；所述X、Y方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上均連接有步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)X、Y方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

所述的X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置固定在床身底板側(cè)翼之間的雙圓形導(dǎo)軌副、主支架-拖板上設(shè)置的直線(xiàn)軸承以及X向滾珠絲杠副，所述主支架-拖板穿過(guò)雙圓形導(dǎo)軌副上滑動(dòng)。

所述的Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副以及Y向滾珠絲杠副，所述Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副設(shè)置于主支架-拖板上，所述主支架-拖板的銑床拖板工作臺(tái)通過(guò)Y向滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)在Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副上滑動(dòng)。

所述的X向滾珠絲杠副以及Y向滾珠絲杠副上還連接有手輪。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)X-Y進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)機(jī)構(gòu)精度低，且靠完全手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，效率較低的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種微型精密數(shù)控機(jī)床X-Y進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種微型精密數(shù)控機(jī)床X-Y進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種微型精密數(shù)控機(jī)床X-Y進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。

其中，1—床身底板，2—主支架-拖板，3—床身后座，4—銑床拖板工作臺(tái)，5—X向滾珠絲杠副，6—Y向滾珠絲杠副，7—Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副，8—銑床身前座，9—圓形導(dǎo)軌副，10—步進(jìn)電機(jī)，11—手輪。

具體實(shí)施方式

一種微型精密數(shù)控機(jī)床X-Y進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主支架-拖板2、X-Y兩方向運(yùn)動(dòng)的支撐部分以及X、Y方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，X-Y兩方向運(yùn)動(dòng)的支撐部分包括床身底板1，銑床身前座8以及床身后座3；所述X、Y方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上均連接有步進(jìn)電機(jī)10，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)X、Y方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

所述的X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置固定在床身底板1側(cè)翼之間的雙圓形導(dǎo)軌副9、主支架-拖板2上設(shè)置的直線(xiàn)軸承以及X向滾珠絲杠副5，所述主支架-拖板2穿過(guò)雙圓形導(dǎo)軌副9上滑動(dòng)。

所述的Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副7以及Y向滾珠絲杠副6，所述Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副7設(shè)置于主支架-拖板2上，所述主支架-拖板2的銑床拖板工作臺(tái)4通過(guò)Y向滾珠絲杠副6驅(qū)動(dòng)在Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副7上滑動(dòng)。

所述的X向滾珠絲杠副5以及Y向滾珠絲杠副6上還連接有手輪11。

本實(shí)用新型X方向運(yùn)動(dòng)采用兩個(gè)圓形導(dǎo)軌副9，其剛性和穩(wěn)定性大大提高，通過(guò)主支架-拖板2中設(shè)置的直線(xiàn)軸承與其配合，Y方向采用向直線(xiàn)導(dǎo)軌副實(shí)現(xiàn)，其安裝在主支架-拖板2上，導(dǎo)軌面通過(guò)研磨實(shí)現(xiàn)等高和較高的平面度，X、Y方向滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)10來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，效率高且易控制。

X、Y兩方向運(yùn)動(dòng)的支撐部分剛性好，重量輕，安裝簡(jiǎn)單可靠；X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓形導(dǎo)軌副9采用彈簧鋼，經(jīng)熱處理、研磨加工而成，具有很好的強(qiáng)度、直線(xiàn)度和表面光潔度，雙圓形導(dǎo)軌副9與直線(xiàn)軸承的配合采用小量過(guò)渡配合，以滿(mǎn)足加載的要求；

Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用主支架-拖板2為基體搭載Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副7及Y向滾珠絲杠副6、步進(jìn)電機(jī)10及手輪11結(jié)構(gòu)，主支架-拖板2采用先鑄造再精加工的工藝，嚴(yán)格保證兩Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌副7的等高性、平行度及平面度。

床身底板1、銑床拖板工作臺(tái)4及床身后座3采用灰口鑄鐵鑄造，然后精密加工完成，既滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)穩(wěn)定性、剛性及吸震的要求，也保證了裝配精度要求；主支架-拖板2為核心部件，即對(duì)X、Y方向起支撐作用，也對(duì)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)震動(dòng)、兩個(gè)方向的垂直度、運(yùn)動(dòng)精度起關(guān)鍵作用，故采用鑄鐵鑄造而后精密加工，支撐單元采用C4級(jí)精度模塊，保證了X向滾珠絲杠副5兩端的等高性以及Y向滾珠絲杠副6的兩端的等高性。

X方向：較老式機(jī)床工作臺(tái)，雙圓形導(dǎo)軌副9加工工藝簡(jiǎn)單、安裝更便捷，可靠性更高，而且大大縮小了體積，提高了運(yùn)動(dòng)精度，傳統(tǒng)微型機(jī)床X、Y直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度在0.05mm，本結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)測(cè)試精度可達(dá)0.005mm，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可靠。

此運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)不僅僅可用于機(jī)床X、Y兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可用于測(cè)量設(shè)備、檢測(cè)工裝及由此衍生的相關(guān)結(jié)構(gòu)均屬本專(zhuān)利保護(hù)范圍。