本實(shí)用新型屬于自動焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及焊接平臺車，尤其是一種多向移動焊接平臺車。

背景技術(shù)：

近20年來，隨著數(shù)字化、自動化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對焊接質(zhì)量的高度重視，自動焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢。為提高自動焊接設(shè)備的操作精度，目前大多數(shù)自動焊接設(shè)備機(jī)體固定、機(jī)械臂可動式結(jié)構(gòu)，但是這種方式焊接設(shè)備的適用于單一的流水線。

固定式自動焊接設(shè)備使用過程中存在以下不足之處：加工較大工件時，單臺設(shè)備無法全方位覆蓋，必須增設(shè)多臺焊接設(shè)備，增加了生產(chǎn)成本；功能可擴(kuò)展性差，如果生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，流水線變動，必須對焊接設(shè)備改建。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多向移動焊接平臺車，平臺車可以在水平面內(nèi)相互垂直的兩個方向移動，自動焊接機(jī)器人安裝在平臺車之上，可以有效增加焊接機(jī)器人的操作覆蓋范圍。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種多向移動焊接平臺車，由基座、導(dǎo)軌、X向移動平臺、底座、Y向移動平臺、安裝臺、焊接機(jī)器人、焊絲桶和配電柜組成。

基座上端面左右兩側(cè)安裝導(dǎo)軌，X向移動平臺左右兩側(cè)具有滑軌，滑軌安裝在導(dǎo)軌內(nèi)并可沿導(dǎo)軌平移；底座與X向移動平臺固定連接，底座具有滑槽，Y向移動平臺具有滑塊，滑塊在滑槽中平移；Y向移動平臺上端面近基座端固連安裝臺，另一端安裝焊絲桶；焊接機(jī)器人位于安裝臺之上，配電柜安裝在X向移動平臺上。

進(jìn)一步，X向移動平臺還包括X向移動電機(jī)和X向坦克鏈，X向移動電機(jī)安裝在X向移動平臺中心位置，X向坦克鏈連接X向移動平臺和底座之間的控制電纜。

進(jìn)一步，導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)具有導(dǎo)軌齒條結(jié)構(gòu)，X向移動電機(jī)輸出軸安裝水平齒輪，水平齒輪與導(dǎo)軌齒條嚙合。X向移動電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過水平齒輪與導(dǎo)軌齒條嚙合運(yùn)動，推動X向移動平臺沿X方向前后移動。

進(jìn)一步，Y向移動平臺還包括Y向坦克鏈和Y向移動電機(jī)，Y向移動電機(jī)與底座固連且安裝在Y向移動平臺的側(cè)面，Y向坦克鏈連接Y向移動平臺和底座之間的控制電纜。

進(jìn)一步，Y向移動平臺的近Y向移動電機(jī)側(cè)面，安裝有側(cè)面齒條結(jié)構(gòu)，Y向移動電機(jī)輸出軸安裝豎直齒輪，豎直齒輪與側(cè)面齒條嚙合。Y向移動電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過豎直齒輪與側(cè)面齒條嚙合運(yùn)動，推動Y向移動平臺相對底座沿Y向前后移動。

進(jìn)一步，安裝臺還包括操控器，操控器通過焊接支架與安裝臺固定連接，并隨Y向移動平臺一同移動。

進(jìn)一步，Y向移動平臺上端面還安裝有氣路支架，為焊接機(jī)器人的焊槍連接地面氣源。

本實(shí)用新型的效果和益處是：

(1)該多向移動焊接平臺車，通過X向移動平臺和Y向移動平臺，可以在水平面內(nèi)相互垂直的兩個方向移動，自動焊接機(jī)器人安裝在平臺車之上，可以有效增加焊接機(jī)器人的操作覆蓋范圍；

(2)通過齒輪齒條嚙合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)X向移動平臺的前后移動和Y向移動平臺的左右移動，且移動位置精度可控，提高了焊接機(jī)器人的工作范圍，增強(qiáng)了其功能適應(yīng)性。

附圖說明

圖1多向移動焊接平臺車左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2多向移動焊接平臺車右側(cè)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：1基座；2導(dǎo)軌；3X向移動平臺；4底座；5Y向移動平臺；6安裝臺；7焊接機(jī)器人；8焊絲桶；9配電柜；31X向移動電機(jī)；32X向坦克鏈；51Y向坦克鏈；52Y向移動電機(jī)；61操控器；71焊槍；72氣路支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

一種多向移動焊接平臺車，如說明書附圖1和2所示，由基座1、導(dǎo)軌2、X向移動平臺3、底座4、Y向移動平臺5、安裝臺6、焊接機(jī)器人7、焊絲桶8和配電柜9組成?；?上端面左右兩側(cè)安裝導(dǎo)軌2，X向移動平臺3左右兩側(cè)具有滑軌，滑軌安裝在導(dǎo)軌2內(nèi)并可沿導(dǎo)軌2平移；底座4與X向移動平臺3固定連接，底座4具有滑槽，Y向移動平臺5具有滑塊，滑塊在滑槽中平移；Y向移動平臺5上端面近基座1端固連安裝臺6，另一端安裝焊絲桶8；焊接機(jī)器人7位于安裝臺6之上，配電柜9安裝在X向移動平臺3上。

X向移動平臺3還包括X向移動電機(jī)31和X向坦克鏈32，Y向移動平臺5還包括Y向坦克鏈51和Y向移動電機(jī)52，安裝臺6還包括操控器61，Y向移動平臺5上端面還安裝有氣路支架72。

導(dǎo)軌2內(nèi)側(cè)具有導(dǎo)軌齒條結(jié)構(gòu)，X向移動電機(jī)31輸出軸安裝水平齒輪，水平齒輪與導(dǎo)軌齒條嚙合。Y向移動平臺5的近Y向移動電機(jī)52側(cè)面，安裝有側(cè)面齒條結(jié)構(gòu)，Y向移動電機(jī)52輸出軸安裝豎直齒輪，豎直齒輪與側(cè)面齒條嚙合。

實(shí)施例

操作者通過操控器61為多向移動焊接平臺車輸入控制程序，X向移動電機(jī)31轉(zhuǎn)動，通過水平齒輪與導(dǎo)軌齒條嚙合運(yùn)動，推動X向移動平臺3沿X方向移動到設(shè)定位置。Y向移動電機(jī)52轉(zhuǎn)動，通過豎直齒輪與側(cè)面齒條嚙合運(yùn)動，推動Y向移動平臺5相對底座4沿Y向移動，運(yùn)動至設(shè)定位置。焊接機(jī)器人7開始動作，焊槍71運(yùn)動到焊絲桶8開口端，自動添加焊絲；氣路支架72引導(dǎo)地面氣路與焊機(jī)機(jī)器人7連接，焊槍71運(yùn)動到焊接處進(jìn)行焊接。

說明書附圖只作為產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、原理示意圖，實(shí)際產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和尺寸以發(fā)明者設(shè)計(jì)生產(chǎn)圖紙為準(zhǔn)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定。