本實用新型涉及一種螺釘組裝機，屬于五金加工設備技術領域，尤其是指一種全自動圓接線柱螺釘組裝機。

背景技術：

在五金加工過程中，其中有一個步驟就是將螺釘組裝到接線柱的螺孔中，傳統(tǒng)做法是采用人工操作，效率非常低，成本較高。后來，隨著機械自動化和智能化操作的不斷發(fā)展，開始采用一些自動螺釘組裝機械來代替人工操作，進行螺釘組裝，提高了工作效率，降低了成本。但是，目前的這些螺釘組裝機械比較適合多邊形接線柱的螺釘組裝，對于圓接線柱的螺釘組裝效果并不理想，主要原因在圓接線柱難以定位，容易導致圓接線柱螺孔與電批存在錯位，導致螺釘無法組裝或對圓接線柱造成毀損，造成產品質量問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺陷與不足，提供一種全自動圓接線柱螺釘組裝機，該圓接線柱螺釘組裝機能夠很好的解決現(xiàn)有技術中圓接線柱的螺孔定位問題，操作方便快速，有效提高了工作效率和產品質量，降低了生產成本，有利于企業(yè)的經濟效益。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型按照以下技術方案實現(xiàn)：

一種全自動圓接線柱螺釘組裝機，包括有機座、送料機構及電批機構，所述送料機構包括有圓接線柱送料組件和螺釘送料組件，所述組裝機還包括有圓接線柱螺孔校準對位機構，該圓接線柱螺孔校準對位機構包括有一紅外探測校準組件和一插銷校準組件。

進一步，所述機座上設置有一拱門架，拱門架的橫梁部分設置有一水平往復移動的橫移滑桿及與橫移滑桿傳動連接的橫移氣缸。

進一步，所述電批機構固定于橫移滑桿的中部位置，包括有固定于橫移滑桿的固定支座、固定于固定支座上的升降氣缸、與固定支座滑配連接且與升降氣缸傳動連接的升降滑座、及固定于升降滑座上的電批。

進一步，所述組裝機以電批機構為中線左右對稱分別布置有一圓接線柱校準對位機構，每一圓接線柱螺孔校準對位機構包括有一探測校準組件和一插銷校準組件。

進一步，所述探測校準組件包括有輸料導槽座、頂升結構、對夾旋轉結構及紅外探測結構，其中：

上述輸料導槽座供左右兩圓接線柱校準對位機構共用，其架設于機座頂部，其沿長度方向的中部位置設置有一上下貫穿的輸料導槽，及輸料導槽座的端部于輸料導槽的兩側分別設置有垂直貫通輸料導槽的第一對夾導槽和第二對夾導槽，第一對夾導槽和第二對夾導槽呈直線布置；

上述頂升結構供左右兩圓接線柱校準對位機構共用，其位于機座頂部且位于輸料導槽座的下方，包括有頂升支座、頂升氣缸、及頂升橫移氣缸，其中：該頂升支座的左右兩端分別設置有一工件夾槽；該頂升氣缸垂直布置且其活塞桿向上與頂升支座固定連接；該頂升橫移氣缸水平布置且其活塞桿與頂升氣缸連接配合；

上述對夾旋轉結構包括有布置于輸料導槽座對夾導槽兩側的主動旋轉夾持部件和從動旋轉夾持部件，其中：該主動旋轉夾持部件包括主動滑座、旋轉電機、主動夾持桿及主動進給氣缸，主動滑座與主動進給氣缸活塞桿連接配合，旋轉電機固定于主動滑座上且動力輸出軸與主動夾持桿的一端傳動連接；該主動夾持桿的另一端置于第一對夾導槽中；該從動旋轉夾持部件包括有從動滑座、從動夾持桿及從動進給氣缸，從動滑座與從動進給氣缸活塞桿連接配合，從動夾持桿的一端通過軸承座設置于從動滑座上，從動夾持桿的另一端置于第二對夾導槽中；

上述紅外探測結構包括有一紅外探測器，該紅外探測器設置于輸料導槽和第一對夾導槽延長線對夾位置的輸料導槽座上方。

進一步，所述插銷校準組件包括有插銷固定座、插銷進給氣缸、插銷滑座及插銷，其中：該插銷固定座固定于橫移滑桿上；該插銷進給氣缸固定于插銷固定座上且其活塞桿垂直向下；該插銷滑座與插銷固定座滑配連接且與插銷進給氣缸活塞桿連接；該插銷垂直設置于插銷滑座下方。

進一步，所述圓接線柱送料組件包括有圓接線柱振動式料盤和連接圓接線柱振動式料盤的送料導軌，送料導軌的另一端與輸料導槽連接連通；所述螺釘送料組件包括有螺釘振動式料盤和連接螺釘振動式料盤的送料導管，送料導管的另一端與電批機構連接。

進一步，所述電批與左右兩個插銷之間的間距，分別等于輸料導槽與送料導軌交接位到左右兩個第一對夾導槽之間的間距。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果為：

本實用新型采用全新的圓接線柱螺孔校準對位機構，能夠很好的解決現(xiàn)有技術中圓接線柱的螺孔定位問題，操作方便快速，有效提高了工作效率和產品質量，降低了生產成本，有利于企業(yè)的經濟效益。

為了能更清晰的理解本實用新型，以下將結合附圖說明闡述本實用新型的具體實施方式。

附圖說明

圖1是本實用新型的組裝結構示意圖。

圖2是本實用新型的分解結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型所述新型全自動圓接線柱螺釘組裝機，包括有機座1、送料機構、電批機構2及圓接線柱螺孔校準對位機構。

上述機座1上設置有一拱門架3，拱門架3的橫梁部分設置有一水平往復移動的橫移滑桿及與橫移滑桿傳動連接的橫移氣缸31。

上述電批機構2固定于橫移滑桿的中部位置，包括有固定于橫移滑桿的固定支座21、固定于固定支座上的升降氣缸22、與固定支座滑配連接且與升降氣缸傳動連接的升降滑座23、及固定于升降滑座上的電批24。

上述組裝機以電批機構2為中線左右對稱分別布置有一圓接線柱校準對位機構4、5，每一圓接線柱螺孔校準4、5對位機構包括有一探測校準組件和一插銷校準組件。

進一步，所述探測校準組件包括有輸料導槽座6、頂升結構、對夾旋轉結構及紅外探測結構，其中：

上述輸料導槽座6供左右兩圓接線柱校準對位機構共用，其架設于機座頂部，其沿長度方向的中部位置設置有一上下貫穿的輸料導槽，及輸料導槽座的端部于輸料導槽的兩側分別設置有垂直貫通輸料導槽的第一對夾導槽和第二對夾導槽，第一對夾導槽和第二對夾導槽呈直線布置；

上述頂升結構供左右兩圓接線柱校準對位機構共用，其位于機座頂部且位于輸料導槽座的下方，包括有頂升支座、頂升氣缸、及頂升橫移氣缸，其中：該頂升支座的左右兩端分別設置有一工件夾槽；該頂升氣缸垂直布置且其活塞桿向上與頂升支座固定連接；該頂升橫移氣缸水平布置且其活塞桿與頂升氣缸連接配合；

上述對夾旋轉結構包括有布置于輸料導槽座對夾導槽兩側的主動旋轉夾持部件41、51和從動旋轉夾持部件42、52，其中：該主動旋轉夾持部件包括主動滑座、旋轉電機、主動夾持桿及主動進給氣缸，主動滑座與主動進給氣缸活塞桿連接配合，旋轉電機固定于主動滑座上且動力輸出軸與主動夾持桿的一端傳動連接；該主動夾持桿的另一端置于第一對夾導槽中；該從動旋轉夾持部件包括有從動滑座、從動夾持桿及從動進給氣缸，從動滑座與從動進給氣缸活塞桿連接配合，從動夾持桿的一端通過軸承座設置于從動滑座上，從動夾持桿的另一端置于第二對夾導槽中；

上述紅外探測結構包括有一紅外探測器，該紅外探測器設置于輸料導槽和第一對夾導槽延長線對夾位置的輸料導槽座上方。

進一步，所述插銷校準組件43、53包括有插銷固定座、插銷進給氣缸、插銷滑座及插銷，其中：該插銷固定座固定于橫移滑桿上；該插銷進給氣缸固定于插銷固定座上且其活塞桿垂直向下；該插銷滑座與插銷固定座滑配連接且與插銷進給氣缸活塞桿連接；該插銷垂直設置于插銷滑座下方。

上述圓接線柱送料組件(圖中未示出，送料組件可采用現(xiàn)有的振動式送料結構)包括有圓接線柱振動式料盤和連接圓接線柱振動式料盤的送料導軌，送料導軌的另一端與輸料導槽連接連通；所述螺釘送料組件包括有螺釘振動式料盤和連接螺釘振動式料盤的送料導管，送料導管的另一端與電批機構連接。

進一步，所述電批與左右兩個插銷之間的間距，分別等于輸料導槽與送料導軌交接位到左右兩個第一對夾導槽之間的間距。

本實用新型的工作原理如下所述：圓接線柱從輸料導軌輸送過來進入輸料導槽座的輸料導槽，正好進入頂升支座的其中一工件夾槽中，由頂升橫移氣缸驅動到位后，頂升氣缸驅動頂升支座上升，此時圓接線柱正好位于第一對夾導槽和第二對夾導槽的直線上，主動滑座和從動滑座分別在主動進給氣缸和從動進給氣缸驅動下相互靠近，到位后，主動夾持桿和從動夾持桿從兩側夾持住圓接線柱，然后旋轉電機轉動，通過主動夾持桿帶動圓接線柱轉動，直至紅外探測器檢測到圓接線柱的螺孔；然后主動滑座帶動主動夾持桿進一步前移，從動滑座則帶動從動夾持桿后退，直至圓接線柱被夾持退出第二對夾導槽；接著插銷在插銷進給氣缸作用下向下移動并插入圓接線柱的螺孔中，進一步保證圓接線柱的螺孔校準到位，最后橫移氣缸帶動橫移滑桿水平移動，直至電批位于圓接線柱正上方，此時電批在升降氣缸作用下向下移動且將螺釘組裝到圓接線柱的螺孔中。左右兩套圓接線柱校準對位機構可以交替工作，一套在校準的同時，另一套可以在組裝螺釘，從而提高了工作效率。

本實用新型并不局限于上述具體實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。